the link offset d2 is the offset at

the link offset d2 is the offset at joint2,which is the distance, measured along the joint2 axis, between the mutual perpendicular of link 1 and that of link 2.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

d2 ออฟเซ็ตของลิงค์เป็นออฟเซ็ตใน joint2 ซึ่งเป็นระยะทาง วัดตามแกน joint2 ระหว่างตั้งฉากซึ่งกันและกันของลิงค์ 1 และลิงค์ 2

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การเชื่อมโยงชดเชย D2 จะชดเชยที่ joint2 ซึ่งเป็นระยะทางที่วัดตามแกน joint2 ระหว่างตั้งฉากซึ่งกันและกันของการเชื่อมโยงที่ 1 และที่ 2 ของการเชื่อมโยง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ลิงค์ - D2 เป็นชดเชยที่ joint2 ซึ่งอยู่ไกลวัด ตาม joint2 แกนตั้งฉากซึ่งกันและกันระหว่างลิงค์ 1 ลิงค์ที่ 2