The overall purpose of this project

The overall purpose of this project is to test the impact and potential benefits of Virtual Reality technology by
improving the current training methods for the operation of the Mitsubishi Movemaster RV-M1 Robot. The final
application aims to achieve this goal by increasing the user’s interactivity with the robot’s features inside a virtual
environment developed using the game engine Unity and the Oculus Rift headset for the virtual visualization. By
using this application, on site operation time is decreased mainly by allowing off-line programming of the
equipment. It also allows universities without or with limited industrial machinery to provide their students a way to
learn and practice on industrial automation and robotics simulation topics without inconvenience. The application is
designed to decrease the student’s learning curve by displaying a complete virtual environment where the
tridimensional model of the robotic arm can be visualized and programmed according to the real model’s parameters
and specifications. Joint type moving sequences are compiled into a file which afterwards can be transferred to the
robot for real testing and execution. The system integrates a set of joysticks that allows the user to program each of
the robot’s joints as well as display several features of it in the virtual environment such as animations, images and
text information that simplify the instructions shown in a printed manual. In order to find an optimized, collisionfree
movement sequence between two points an A* shortest path algorithm is implemented using some of the builtin
tools and plugins available in Unity and its Asset store. As a result of this last feature, the application can create a
comparison between the user’s input sequence and a computer generated sequence based on the A* algorithm

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์โดยรวมของโครงการนี้คือการ ทดสอบผลกระทบและประโยชน์ของเทคโนโลยีเสมือนจริงโดยการปรับปรุงวิธีการฝึกอบรมปัจจุบันสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์มิตซูบิชิ Movemaster RV-M1 สุดท้ายโปรแกรมประยุกต์ที่มีวัตถุประสงค์เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ โดยการเพิ่มการติดต่อสื่อสารของผู้ใช้ ด้วยคุณสมบัติของหุ่นยนต์ภายในเสมือนสภาพแวดล้อมในการพัฒนาโดยใช้โปรแกรมเกมการสามัคคีและชุดหูฟัง Oculus Rift สำหรับการแสดงภาพเสมือนจริง โดยใช้โปรแกรมนี้ ในเวลาทำการเว็บไซต์ลดลงส่วนใหญ่ โดยทำให้การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ของการอุปกรณ์ นอกจากนี้มันยังช่วยให้มหาวิทยาลัยโดยไม่จำกัดเครื่องจักรอุตสาหกรรมเพื่อให้นักเรียน หรือวิธีการเรียนรู้ และฝึกหัวข้ออุตสาหกรรมระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์จำลองโดยไม่สะดวก แอพลิเคชันออกแบบมาเพื่อลดการเรียนรู้ของนักเรียน โดยการแสดงสภาพแวดล้อมเสมือนที่สมบูรณ์ซึ่งการรุ่น tridimensional ของแขนหุ่นยนต์สามารถแสดงเป็นภาพ และโปรแกรมตามพารามิเตอร์ของแบบจำลองแท้จริงและข้อกำหนด ข้อต่อชนิดที่เคลื่อนลำดับจะถูกคอมไพล์เป็นแฟ้มซึ่งหลังจากนั้น สามารถโอนไปหุ่นยนต์จริงสำหรับการทดสอบและการดำเนินการ ระบบการรวมชุดของจอยสติ๊กที่ช่วยให้ผู้ใช้สามารถตั้งค่าข้อต่อของหุ่นยนต์เช่นกันตามที่แสดงคุณสมบัติต่าง ๆ ของมันในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงเช่นภาพเคลื่อนไหว รูปภาพ และข้อมูลข้อความที่ทำให้คำแนะนำในคู่มือการพิมพ์ เพื่อหาเหมาะสม collisionfreeลำดับการเคลื่อนไหวระหว่างขั้นตอนเส้นทางที่สั้นที่สุดสองจุดเป็น A * ถูกนำมาใช้ใช้ของมีอยู่ในระบบเครื่องมือและปลั๊กอินที่อยู่ในความสามัคคีและที่เก็บของสินทรัพย์ เป็นผลมาจากคุณลักษณะล่าสุดนี้ สามารถสร้างโปรแกรมประยุกต์เปรียบเทียบระหว่างลำดับการป้อนข้อมูลของผู้ใช้และคอมพิวเตอร์ที่สร้างลำดับตามอัลกอริทึม A *

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุประสงค์โดยรวมของโครงการนี้คือการทดสอบผลกระทบที่อาจเกิดขึ้นและประโยชน์ของเทคโนโลยีเสมือนจริงโดย
การปรับปรุงวิธีการฝึกอบรมในปัจจุบันการดำเนินงานของหุ่นยนต์มิตซูบิชิ Movemaster RV-M1 สุดท้าย
แอพลิเคชันมีจุดมุ่งหมายเพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้โดยการเพิ่มการติดต่อสื่อสารของผู้ใช้ที่มีคุณสมบัติของหุ่นยนต์เสมือนภายใน
สภาพแวดล้อมการพัฒนาโดยใช้ความสามัคคีเกมเครื่องยนต์และชุดหูฟัง Oculus Rift สำหรับการสร้างภาพเสมือน โดย
ใช้โปรแกรมนี้ในเวลาดำเนินการเว็บไซต์ส่วนใหญ่จะลดลงโดยการอนุญาตให้ปิดสายการเขียนโปรแกรมของ
อุปกรณ์ นอกจากนี้ยังช่วยมหาวิทยาลัยโดยไม่ต้องหรือเครื่องจักรอุตสาหกรรม จำกัด เพื่อให้นักเรียนของพวกเขามีวิธีที่จะ
เรียนรู้และฝึกระบบอัตโนมัติและการจำลองหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหัวข้อโดยความไม่สะดวก โปรแกรมประยุกต์ที่ถูก
ออกแบบมาเพื่อลดการเรียนรู้ของนักเรียนโดยการแสดงสภาพแวดล้อมเสมือนจริงที่สมบูรณ์แบบที่
รุ่น tridimensional ของแขนหุ่นยนต์สามารถมองเห็นและโปรแกรมตามพารามิเตอร์รูปแบบของจริง
และข้อกำหนด ประเภทร่วมลำดับย้ายถูกรวบรวมลงในแฟ้มซึ่งหลังจากนั้นสามารถถ่ายโอนไปที่
หุ่นยนต์สำหรับการทดสอบที่แท้จริงและการดำเนินการ ระบบบูรณาการชุดของจอยสติ๊กที่ช่วยให้ผู้ใช้แต่ละโปรแกรมของ
ข้อต่อของหุ่นยนต์เช่นเดียวกับจอแสดงผลคุณสมบัติหลายประการของมันอยู่ในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงเช่นภาพเคลื่อนไหวภาพและ
ข้อมูลข้อความที่ลดความซับซ้อนของคำแนะนำที่ปรากฏในคู่มือการพิมพ์ เพื่อที่จะหาที่ดีที่สุด collisionfree
ลำดับการเคลื่อนไหวระหว่างจุดสองจุดต่อ A * ขั้นตอนวิธีเส้นทางที่สั้นที่สุดจะดำเนินการใช้บางส่วนของ builtin
เครื่องมือและปลั๊กอินที่มีอยู่ในความสามัคคีและการจัดเก็บทรัพย์สินของตน อันเป็นผลมาจากคุณลักษณะสุดท้ายนี้โปรแกรมสามารถสร้าง
การเปรียบเทียบระหว่างลำดับการป้อนข้อมูลของผู้ใช้และคอมพิวเตอร์ที่สร้างขึ้นตามลำดับขึ้นอยู่กับ * อัลกอริทึม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วัตถุประสงค์โดยรวมของโครงการนี้คือเพื่อทดสอบผลกระทบและประโยชน์ของเทคโนโลยีเสมือนจริงโดยการปรับปรุงวิธีการฝึกอบรมในปัจจุบันสำหรับการดำเนินงานของหุ่นยนต์ MITSUBISHI movemaster rv-m1 . สุดท้ายโปรแกรมมีวัตถุประสงค์เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้โดยการเพิ่มการปฏิสัมพันธ์ของผู้ใช้กับหุ่นยนต์เสมือนคุณลักษณะภายในสิ่งแวดล้อมการพัฒนาโดยใช้เครื่องมือเกมความสามัคคีและหูฟังรอยแยกโอสําหรับการแสดงเสมือนจริง โดยใช้โปรแกรมนี้ในเวลาการใช้งานลดลง ส่วนใหญ่ โดยการอนุญาตให้โปรแกรมออฟไลน์ของอุปกรณ์ มันยังช่วยให้มหาวิทยาลัยไม่มีหรือมีเครื่องจักรอุตสาหกรรม จำกัด เพื่อให้นักเรียนของพวกเขาวิธีเรียนรู้และฝึกปฏิบัติในอุตสาหกรรมอัตโนมัติและหัวข้อการจำลองหุ่นยนต์โดยไม่ติดขัด โปรแกรมคือที่ออกแบบมาเพื่อลดโค้งการเรียนรู้ของนักเรียน โดยแสดงสภาพแวดล้อมเสมือนที่สมบูรณ์ที่รุ่น tridimensional ของแขนหุ่นยนต์ที่สามารถมองเห็นและโปรแกรมตามพารามิเตอร์ของแบบจำลองที่แท้จริงและคุณสมบัติ ข้อต่อชนิดเคลื่อนไหวลำดับจะเรียบเรียงไฟล์ซึ่งหลังจากนั้นสามารถถูกย้ายไปหุ่นยนต์สำหรับการทดสอบจริงและการดำเนินการ ระบบรวมชุดของก้านควบคุมที่ช่วยให้ผู้ใช้โปรแกรมแต่ละของหุ่นยนต์ข้อต่อรวมทั้งแสดงคุณสมบัติหลายประการของมันในสภาพแวดล้อมเสมือนเช่นภาพเคลื่อนไหว , ภาพและข้อมูลข้อความที่ให้คำแนะนำที่แสดงในคู่มือการพิมพ์ . ในการค้นหาการเพิ่มประสิทธิภาพ collisionfreeลำดับการเคลื่อนไหวระหว่างจุดสองจุดที่เป็นเส้นทางสั้นที่สุด * ขั้นตอนวิธีการดําเนินการโดยใช้บางส่วนของความคิดเครื่องมือและปลั๊กอิน มีความสามัคคี และจัดเก็บทรัพย์สินของ ผลของลักษณะสุดท้าย โปรแกรมที่สามารถสร้างการเปรียบเทียบลำดับการป้อนข้อมูลของผู้ใช้และคอมพิวเตอร์ในการสร้างลำดับตามขั้นตอนวิธีเอสตาร์