Usually in the context of integrate

Usually in the context of integrated control and real-time scheduling, quality of control improvement is mainly based on the dynamic measurement process and the system task scheduling parameters (i.e., sampling period, execution time). In this paper, a new feedback controller based on delay prediction is proposed to overcome the degradation of quality for multi-controller systems due to scheduling delays. A statistical analysis is performed to highlight the correlation between scheduling artifacts (delays and jitters) and quality of the control. It is stated that the input–output latency has a significant influence on the quality of control. Hence, it is proposed to reduce control impairments by using a prediction of the response time to update the output. A case study consisting of the control of three servo-motors is used to practically illustrate our statement. The consistency and effectiveness of the improvement are checked through the case of the control of three inverted pendulums.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยปกติในบริบทของตัวควบคุมและการวางแผนแบบเรียลไทม์ คุณภาพของการปรับปรุงการควบคุมส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับกระบวนการวัดแบบไดนามิกและการใช้งานระบบ (เช่น สุ่มตัวอย่างระยะเวลา เวลาปฏิบัติการ) ของพารามิเตอร์การจัดกำหนดการ ในกระดาษนี้ ตัวควบคุมคำติชมใหม่ตามการคาดเดาความล่าช้าจะเสนอร่างสลายของคุณภาพสำหรับระบบควบคุมเนื่องจากความล่าช้าในการจัดกำหนดการ การวิเคราะห์ทางสถิติจะดำเนินการเพื่อเน้นความสัมพันธ์ระหว่างการจัดกำหนดการสิ่งประดิษฐ์ (ความล่าช้าและกระวนกระวายใจ) และคุณภาพของตัวควบคุม มันจะระบุว่า เวลาแฝงที่อินพุต – เอาท์พุตมีอิทธิพลสำคัญในคุณภาพของการควบคุม ด้วยเหตุนี้ มันมีเสนอเพื่อลดความบกพร่องของการควบคุม โดยใช้การคาดการณ์เวลาตอบรับการปรับปรุงผลผลิต กรณีศึกษาประกอบด้วยการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์สามถูกใช้เพื่อแสดงคำสั่งของเราจริง โดยกรณีของการควบคุมการทดสอบคว่ำสามตรวจสอบความสอดคล้องและประสิทธิผลของการปรับปรุง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มักจะอยู่ในบริบทของการควบคุมแบบบูรณาการและการกำหนดเวลาจริงที่มีคุณภาพของการปรับปรุงการควบคุมส่วนใหญ่จะอยู่บนพื้นฐานของกระบวนการวัดแบบไดนามิกและพารามิเตอร์เวลางานระบบ (เช่นระยะเวลาการสุ่มตัวอย่างเวลาดำเนินการ) ในบทความนี้ตัวควบคุมความคิดเห็นใหม่บนพื้นฐานของการทำนายความล่าช้ามีการเสนอที่จะเอาชนะการย่อยสลายของคุณภาพสำหรับระบบหลายควบคุมเนื่องจากความล่าช้าการตั้งเวลา การวิเคราะห์ทางสถิติที่จะดำเนินการเพื่อเน้นความสัมพันธ์ระหว่างการตั้งเวลาสิ่งประดิษฐ์ (ความล่าช้าและความกระวนกระวายใจ) และคุณภาพของการควบคุม มันถูกระบุว่าแฝงอินพุทมีอิทธิพลอย่างมีนัยสำคัญต่อคุณภาพของการควบคุม ดังนั้นจึงเสนอให้ลดความบกพร่องในการควบคุมโดยใช้การคาดการณ์ของเวลาการตอบสนองเพื่อปรับปรุงการส่งออก กรณีศึกษาประกอบด้วยการควบคุมของสามเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้ในการปฏิบัติจริงแสดงให้เห็นถึงคำสั่งของเรา ความมั่นคงและความมีประสิทธิภาพของการปรับปรุงจะถูกตรวจสอบผ่านกรณีของการควบคุมของสามลูกตุ้มคว่ำที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มักจะอยู่ในบริบทของการควบรวมและการตั้งเวลาแบบเรียลไทม์ , คุณภาพของการปรับปรุงการควบคุมเน้นกระบวนการการวัดแบบไดนามิกและระบบงานตารางพารามิเตอร์ ( เช่น การศึกษา เวลาประหาร ) ในกระดาษนี้ใหม่ตามคำทำนายของตัวควบคุมแบบป้อนกลับการเสนอที่จะเอาชนะการคุณภาพสำหรับหลายตัวควบคุมระบบเนื่องจากการล่าช้า เป็นสถิติที่ใช้ในการวิเคราะห์ข้อมูลโดยเน้นความสัมพันธ์ระหว่างตารางสิ่งประดิษฐ์ ( ความล่าช้าและกระวนกระวายใจ ) และคุณภาพของการควบคุม จะระบุว่าเข้า–ออกแฝงที่มีอิทธิพลอย่างมีนัยสำคัญต่อคุณภาพของการควบคุม ดังนั้น จะเสนอให้ลดความบกพร่องในการควบคุมโดยใช้การทำนายเวลาการตอบสนองเพื่อปรับปรุงผลผลิต กรณีศึกษาประกอบด้วยการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ 3 ใช้จริงแสดงให้เห็นข้อความของเรา ความสอดคล้องกับประสิทธิผลของการปรับปรุงจะถูกตรวจสอบผ่านกรณีของการควบคุมสามหัวกด .