Fig. 7. Static stability of the rob

Fig. 7. Static stability of the robot when the manipulator is in a
condition that the ZMP is close to the geometrical center of the support
rectangle.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fig. 7 คงเสถียรภาพของหุ่นยนต์เมื่อ manipulator ที่อยู่ในตัว
เงื่อนไขที่ ZMP สนับสนุนกลาง geometrical
สี่เหลี่ยม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 7 ความมั่นคงคงของหุ่นยนต์เมื่อหุ่นยนต์ที่อยู่ใน
เงื่อนไขที่ว่า ZMP อยู่ใกล้กับศูนย์ทางเรขาคณิตของการสนับสนุน
รูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 7 ความเสถียรคงที่ของหุ่นยนต์เมื่อคนวางแผนใน
เงื่อนไขว่า zmp อยู่ใกล้ศูนย์กลางของรูปทรงเรขาคณิตสี่เหลี่ยมสนับสนุน