At the start of each time step, joi

At the start of each time step, joint angle data from the MSC/Adams™ model is passed to SIMULINK™, where the controller algorithm processes the data and produces a vector of actuator command signals which are then sent back to Adams™. During the simulation time step, the robot’s dynamics are simulated in Adams, using the SIMULINK™ provided actuator drive signals. An the end of the time step, Adams™ reads the robot’s new joint angle data and the process repeats again.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่เริ่มต้นของแต่ละขั้นตอนของเวลา มุมร่วมข้อมูลจากรูปแบบ หลัก/Adams ™ถูกส่งผ่านไป™ SIMULINK ซึ่งอัลกอริทึมควบคุมประมวลผลข้อมูล และสร้างเวกเตอร์ของสัญญาณคำสั่ง actuator ที่แล้วได้ส่งกลับไปยัง Adams ™ ระหว่างขั้นตอนการจำลองเวลา dynamics ของหุ่นยนต์จะจำลอง Adams ใช้™ SIMULINK ให้สัญญาณ actuator ไดรฟ์ การสิ้นสุดขั้นตอนเวลา Adams ™อ่านข้อมูลร่วมมุมใหม่ของหุ่นยนต์ และการทำซ้ำอีก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในช่วงเริ่มต้นของแต่ละขั้นตอนเวลาที่มุมข้อมูลร่วมกันจาก MSC / อดัมส์™รุ่นที่ถูกส่งไปยัง SIMULINK ™ที่ขั้นตอนวิธีการควบคุมการประมวลผลข้อมูลและผลิตเวกเตอร์ของตัวกระตุ้นสัญญาณคำสั่งที่จะถูกส่งไปแล้วกลับไปที่อดัมส์™ ในช่วงเวลาขั้นตอนการจำลองพลศาสตร์ของหุ่นยนต์มีการจำลองในอดัมส์โดยใช้ SIMULINK ™ให้ตัวกระตุ้นสัญญาณไดรฟ์ สิ้นขั้นตอนเวลาที่อดัมส์™อ่านหุ่นยนต์ใหม่ข้อมูลมุมร่วมและกระบวนการซ้ำอีกครั้ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่เริ่มต้นของแต่ละเวลา ขั้นตอน ข้อมูลที่ได้จากการร่วมมุม MSC / อดัมส์™โมเดล Simulink ™ผ่านไปที่ควบคุมขั้นตอนกระบวนการข้อมูลและสร้างเวกเตอร์ของ Actuator สั่งสัญญาณซึ่งจะส่งกลับ อดัมส์™ . ในระหว่างขั้นตอนการจำลองพลวัตของหุ่นยนต์จะได้จำลองใน Adams โดยใช้ Simulink ™ให้สัญญาณขับหัวขับ การสิ้นสุดของขั้นตอนที่เวลาอดัมส์™อ่านของหุ่นยนต์ใหม่ร่วมมุมข้อมูลและกระบวนการทำซ้ำอีกครั้ง