Thanks to the dynamic range provide

Thanks to the dynamic range provided by both logarithmic sensors, it is possible to set the exposure time and the
frame rate at fixed values without risk of saturation. This means that gain and exposure time control becomes very
simple for stereo vision systems. The wide dynamic range provided within a single frame for the 2 sensors makes
the stereo vision system very robust to non-uniform illumination, specular reflections and fast temporal illumination
changes. For example, in this stereo system design, the frame rate can be set to 25 or 30 Hz, the exposure time is set
to the maximum possible value (the frame rate period) and the sensors gain are set from the host PC to the same value
for both sensors. Another interesting property of logarithmic sensors is that contrast will be identical in areas seen by
both left and right sensors regardless of the illumination intensity on both sensors. This property is important if we
consider the stereo matching process that relies on contrast information.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ด้วยช่วงแบบไดนามิกโดยเซ็นเซอร์ทั้งลอการิทึม เป็นการตั้งเวลาถ่ายภาพและอัตราเฟรมที่ค่าคงที่โดยไม่มีความเสี่ยงของความเข้ม ซึ่งหมายความ ว่า กำไรและความเสี่ยงการควบคุมเวลามากอย่างง่ายสำหรับระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์ ทำให้ช่วงกว้างไดนามิกที่ให้ไว้ภายในเฟรมเดียวสำหรับเซนเซอร์ 2วิสัยทัศน์สเตอริโอระบบแข็งแกร่งมากที่แสงสว่างไม่สม่ำเสมอ สะท้อนแสงสะท้อนแบบกระจก และแสงสว่างชั่วคราวอย่างรวดเร็วการเปลี่ยนแปลง ตัวอย่าง แบบนี้ระบบสเตอริโอ สามารถตั้งค่าอัตราเฟรม 25 หรือ 30 Hz ตั้งเวลาถ่ายภาพค่าสูงสุดที่เป็นไปได้ (กรอบอัตราระยะเวลา) และเซนเซอร์ ตั้งกำไรจากโฮสต์คอมพิวเตอร์จะสำหรับเซนเซอร์ทั้งสอง คุณสมบัติอื่น ๆ ที่น่าสนใจของเซ็นเซอร์ลอการิทึมคือ ความคมชัดจะเป็นเหมือนในพื้นที่เห็นด้วยเซนเซอร์ทั้งซ้าย และขวา โดยความเข้มแสงสว่างในเซนเซอร์ทั้งสอง นี่เป็นสิ่งสำคัญถ้าเราพิจารณาสเตอริโอที่กระบวนการที่อาศัยข้อมูลความแตกต่างของการจับคู่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขอบคุณที่ช่วงแบบไดนามิกที่ให้บริการโดยเซ็นเซอร์ทั้งลอการิทึมมันเป็นไปได้ที่จะตั้งเวลาการเปิดรับและอัตราเฟรมที่ค่าคงที่ไม่มีความเสี่ยงของความอิ่มตัว
ซึ่งหมายความว่ากำไรและควบคุมเวลาการเปิดรับจะกลายเป็นมากง่ายสำหรับระบบการมองเห็นสเตอริโอ ช่วงไดนามิกกว้างให้ภายในกรอบเดียวสำหรับ 2 เซ็นเซอร์ทำให้ระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์มากที่มีประสิทธิภาพเพื่อการส่องสว่างไม่สม่ำเสมอสะท้อนกระจกเงาและไฟส่องสว่างชั่วอย่างรวดเร็วการเปลี่ยนแปลง ยกตัวอย่างเช่นในการออกแบบระบบสเตอริโอนี้อัตราเฟรมสามารถกำหนดให้ 25 หรือ 30 เฮิร์ตซ์, เวลาที่ได้รับการตั้งค่าให้เป็นค่าเป็นไปได้สูงสุด(ระยะเวลาที่อัตราเฟรม) และได้รับการเซ็นเซอร์มีการตั้งค่าจากคอมพิวเตอร์โฮสต์เดียวกัน ค่าเซ็นเซอร์ทั้งสอง อีกสถานที่ที่น่าสนใจของเซ็นเซอร์ลอการิทึมคือความคมชัดจะเหมือนกันในพื้นที่ที่มองเห็นได้ด้วยทั้งเซ็นเซอร์ซ้ายและขวาโดยไม่คำนึงถึงความเข้มของการส่องสว่างบนเซ็นเซอร์ทั้งสอง สถานที่แห่งนี้เป็นสิ่งสำคัญหากเราพิจารณาขั้นตอนการจับคู่แบบสเตอริโอที่อาศัยข้อมูลทางตรงกันข้าม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขอบคุณกับ Dynamic Range โดยทั้งลอการิทึม เซ็นเซอร์ มันเป็นไปได้ที่จะตั้งค่าเวลาและอัตราที่คงที่ค่า
กรอบโดยไม่ต้องเสี่ยงของความอิ่มตัว ซึ่งหมายความว่าได้รับและเวลาเปิดรับแสงควบคุมกลายเป็นมาก
ง่ายๆสำหรับวิสัยทัศน์ระบบสเตอริโอ ช่วงกว้างไดนามิกไว้ภายในกรอบเดียวสำหรับเซ็นเซอร์ทำให้
2ระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์มากที่สุดไม่สม่ำเสมอรัศมี การสะท้อน specular และรวดเร็วชั่วคราวรัศมี
เปลี่ยนแปลง ตัวอย่างเช่น ในระบบสเตอริโอแบบอัตราเฟรมสามารถตั้งค่าได้ถึง 25 หรือ 30 Hz แสงเวลาตั้งค่า
ที่จะเป็นไปได้สูงสุดค่า ( กรอบอัตราระยะเวลา ) และเซ็นเซอร์ได้ชุดจากโฮสต์คอมพิวเตอร์
ค่าเดียวกันทั้งเซ็นเซอร์อีกคุณสมบัติที่น่าสนใจของเซ็นเซอร์ลอการิทึมคือ ความคมชัดจะเหมือนกันในพื้นที่เห็น
ทั้งซ้ายและขวาไม่เซ็นเซอร์รัศมีความเข้มทั้งบนเซ็นเซอร์ คุณสมบัตินี้สำคัญมากถ้าเรา
พิจารณาสเตอริโอกระบวนการที่ต้องอาศัยข้อมูลที่ตรงกับความคมชัด