1 Navigation and Sensors for Autono

1 Navigation and Sensors for Autonomous Operation
1.1.1 Concerns for Navigation
Navigation can be defined as the process of determining and controlling the position of a
vehicle. In many cases, the purpose of navigation is to travel to given destination. The
choice of course is a major concern for the navigator, but the path traveled doesn’t affect
the quality of the task except in terms of the cost of travel. In agricultural operations, the
traveled course becomes a plowed or planted area; hence, the accuracy of navigation
directly influences operational accuracy and efficiency. In addition, agricultural operation
2
requires not only movement to a specified position but also required sub-tasks
accompanying the navigation. For example, in order to accomplish fertilizer application in
a specified field, the autonomous vehicle must perform some sub-tasks such as movement
to the field, application of fertilizer, refilling the applicator with fertilizer when the hopper
is empty, and returning to the yard. Requested control and positioning in sub-tasks
somewhat differ from one another. In traveling to the field for applying fertilizer, a vehicle
can conduct tasks by following paths given on a map, in which case absolute positional
information must be given. On the contrary, when the vehicle is approaching the fertilizer
supplier, the relative position of the vehicle with respect to the supplier is requisite.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1 นำร่องและเซนเซอร์สำหรับการปฏิบัติงานในกำกับของ
1.1.1 ความกังวลสำหรับนำทาง
Navigation สามารถกำหนดเป็นกระบวนการของการกำหนดและควบคุมตำแหน่งของที่
รถ ในหลายกรณีวัตถุประสงค์ของการนำไปคือการเดินทางไปยังปลายทางที่กำหนด
ทางเลือกของการเรียนการสอนเป็นข้อกังวลสำคัญสำหรับนำทาง แต่เส้นทางที่เดินทางไม่ได้ส่งผลกระทบต่อ
คุณภาพของงานยกเว้นในแง่ของค่าใช้จ่ายในการเดินทาง ในการดำเนินงานการเกษตร
แน่นอนเดินทางจะกลายเป็นพื้นที่ไถหรือปลูก; ดังนั้นความถูกต้องของการเดินเรือ
มีผลโดยตรงต่อความถูกต้องและมีประสิทธิภาพในการดำเนินงาน นอกจากนี้การดำเนินการทางการเกษตร
2
ต้องไม่เพียง แต่การเคลื่อนไหวไปยังตำแหน่งที่ระบุไว้ แต่ยังต้องย่อยงาน
ที่มาพร้อมกับลูกศร ยกตัวอย่างเช่นในการสั่งซื้อเพื่อให้บรรลุใส่ปุ๋ย
สนามระบุยานพาหนะในกำกับของรัฐจะต้องดำเนินการย่อยบางอย่างเช่นการเคลื่อนไหว
ไปที่สนามแอพลิเคชันของปุ๋ยเติม applicator กับปุ๋ยเมื่อกระโดด
ว่างเปล่าและกลับไปที่บ้าน . การขอการควบคุมและการวางตำแหน่งในการทำงานย่อย
ค่อนข้างแตกต่างจากคนอื่น ในการเดินทางไปยังเขตข้อมูลสำหรับการใช้ปุ๋ยยานพาหนะ
สามารถดำเนินงานต่อไปโดยเส้นทางที่กำหนดบนแผนที่ซึ่งในกรณีที่ตำแหน่งที่แน่นอน
ข้อมูลจะต้องได้รับ ในทางตรงกันข้ามเมื่อรถอยู่ใกล้ปุ๋ย
จำหน่ายตำแหน่งสัมพัทธ์ของยานพาหนะที่เกี่ยวกับผู้จัดจำหน่ายเป็นสิ่งจำเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 นำร่องและเซ็นเซอร์สำหรับงานกำกับเรียนรู้เพิ่มเติมอ่านความคิดเห็นและดาวน์โหลดกังวลเกี่ยวกับการเดินเรือนำทางสามารถกำหนดเป็นกระบวนการของการกำหนดและการควบคุมตำแหน่งของยานพาหนะ ในหลายกรณี , จุดประสงค์นำทางเดินทางไปให้ปลายทาง ที่ทางเลือกของหลักสูตรเป็นปัญหาใหญ่สำหรับเนวิเกเตอร์ แต่เส้นทางที่เดินทาง ไม่ส่งผลต่อคุณภาพของงาน นอกจากในแง่ของค่าใช้จ่ายในการเดินทาง ในงานเกษตรกรรมเดินทางแน่นอนจะไถ หรือ พื้นที่ปลูก ดังนั้น ความถูกต้องของการเดินเรือโดยตรงมีผลต่อความถูกต้องในการปฏิบัติการและมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ในงานเกษตร2ต้องไม่เพียง แต่การเคลื่อนไหวไปยังตำแหน่งที่ระบุ แต่ยังต้องมีงานย่อยประกอบทาง ตัวอย่างเช่น , เพื่อให้บรรลุการใส่ปุ๋ยในเขตข้อมูลที่ระบุ รถตนเองต้องปฏิบัติงานย่อย เช่น การเคลื่อนไหวไปยังเขตข้อมูล การใช้ปุ๋ย เติมเสริมด้วยปุ๋ยเมื่อกรวยว่างเปล่า และกลับไปบ้าน ขอตำแหน่งในงานย่อยควบคุมค่อนข้างแตกต่างจากอีกคนหนึ่ง ในการเดินทางไปยังสนามสำหรับการใช้ปุ๋ย , รถสามารถดําเนินงานตามเส้นทางที่ระบุในแผนที่ ซึ่งในกรณีที่ตำแหน่งสัมบูรณ์ข้อมูลจะต้องได้รับ ในทางตรงกันข้าม เมื่อรถถึงปุ๋ยผู้ตำแหน่งสัมพัทธ์ของรถยนต์และซัพพลายเออร์ที่มีความต้องการ