its"Kinenmatics Dynamics Library"(K

its"Kinenmatics Dynamics Library"(KDL).(25)"Drake"(17)."PosLisp"(26)and "Klamp't"(27)
"Visual servoing"was used by only 8%(2) of the teams. The oter 92%(22) indiesie they did and rely on visual servoing. 8p% (20) ignored the forces induced in the robot during task execotion.
When asked "What would you do dufferentfy?".introducing more reactive control was the domiait reaponse(8)from 22 teams responding to this question . This entails adding feedback that helps the robot ascertain that is really holday the objact as well as using force faadback and rival serening to make up for unceeeainry in ucnsing and acfuation. Four teams(4) indicated that they wish to simplify their inotion planning approach to have more direct accees to path planning than MoveIt! provides.Another four teams(4)wish to improve grasping by better traing graep approaches for known objects ,but also inesligating iechmiques that expfoit the cnviroament,e.g.,by pushing an object against the wall
Two teams(2)would like to improve their robot's model fidelity and how to define tasks and constraints in this space,One team(1) indieated that using a more estabtished architecture,such as ROS,would be desirable,and one team(1) wishes,to use formal methods for cotrolter synthesis and valfdation.The remaining replies wished to have done more training and fine-tuning.
E. Sermnuary questions
We asked a couple of summary questions,First, we asked the teams to rank-order thd challenges they encountered, letting them chose from six categories;"Pcrception"(4.52),"Grasping" (4.36),"Planning and Control"(3.75),"Mechanism Desing"(3.36),"Coordinating within the team"(2.54) and Dynamics"(2.48).The number in parenthesis is rhe averge score where higher scores cornespond to being ranked"harder". This datda,most teams in Figure 6, Looking more closely at the data,most teams ranked the categories in a similar order(similar distributions around theean score) with the exception of team coordination,which was the biggest challenge for four teams, and the least for eleven.
We also tried to gauge the teams opinions on more fundamental questions by asking three questions,to which teams could answer"Do not agree","Somewhat disagree","Neutral","Somewhat agree",or "Strongly agree". 84%(21) of thr teams either strongly (11)or somewhat agree(10) to the statement "Perception needs to be better integraied

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ของ "Kinenmatics Library"(KDL) Dynamics (25)"Drake"(17)" PosLisp " (26) และ"Klamp't"(27) "Visual servoing" ถูกใช้ โดย 8%(2) เฉพาะของทีม Oter indiesie 92%(22) พวกเขาได้ และพึ่งพาภาพ servoing 8p % (20) ละเว้นการบังคับในหุ่นยนต์ที่เกิดในระหว่างงาน execotion เมื่อถาม "อย่างไร dufferentfy" แนะนำควบคุมปฏิกิริยาไวขึ้นคือ reaponse domiait (8) จาก 22 ทีมที่ตอบสนองต่อคำถามนี้ นี้ entails เพิ่มข้อเสนอแนะที่ช่วยให้หุ่นยนต์ตรวจสอบนั่นคือ holday objact เป็นใช้แรง faadback และ serening คู่แข่งจะทำขึ้นสำหรับ unceeeainry ใน ucnsing และ acfuation สี่ teams(4) ระบุว่า พวกเขาต้องการทำ inotion การวางแผนการมี accees โดยตรงมากเส้นทางวางแผนมากกว่า MoveIt ให้ อีก 4 ทีม (4) ในการปรับปรุงจับ โดยวิธี graep การฝึกที่ดีกว่าสำหรับวัตถุที่รู้จักกันดี แต่ inesligating iechmiques expfoit ที่ cnviroament,e.g.,by ผลักดันวัตถุกับผนังทีมสอง (2) ต้องการปรับปรุงความเที่ยงตรงของโมเดลหุ่นยนต์ของพวกเขาและวิธีการกำหนดงานและข้อจำกัดในพื้นที่นี้ indieated team(1) หนึ่งที่ใช้สถาปัตยกรรม estabtished การเพิ่มเติม เช่น ROS จะพึงปรารถนา และความ ปรารถนาหนึ่ง team(1) การใช้วิธีการอย่างเป็นทางการสำหรับการสังเคราะห์ cotrolter และ valfdation ตอบกลับที่เหลืออยากจะได้ทำการฝึกอบรมเพิ่มเติม และปรับละเอียด ถาม E. Sermnuary เราถามกี่คำถามสรุป ครั้งแรก เราถามทีม thd สั่งระดับความท้าทายที่พวกเขาพบ ให้เลือกจากหกประเภท Pcrception" (4.52), "Grasping" (4.36), "การวางแผน และการควบคุม "(3.75)," "(3.36)," การออกแบบกลไกการประสานงานภายใน team"(2.54) และ Dynamics"(2.48) หมายเลขในวงเล็บคือ rhe โดยเฉลี่ยคะแนนซึ่งสูงกว่าคะแนน cornespond จะถูกจัดอันดับ "หนัก" Datda นี้ ทีมงานส่วนใหญ่ในรูปที่ 6 กำลังยิ่งดูข้อมูล ส่วนใหญ่ทีมอันดับประเภทคล้ายใบสั่ง (คล้ายการกระจายรอบ ๆ theean คะแนน) ยกเว้นทีมงานประสานงาน ซึ่งเป็นความท้าทายที่ใหญ่ที่สุด 4 ทีม และน้อยที่สุดในสิบเอ็ด นอกจากนี้เรายังพยายามวัดความเห็นทีมในคำถามพื้นฐานมาก โดยถามสามคำ ถาม ที่ทีมสามารถตอบ "ตกลง" "ค่อนข้างไม่เห็นด้วย" "กลาง" "ค่อนข้างยอมรับ" หรือ "เห็นด้วยอย่างยิ่ง" 84%(21) ของพฤหัสบดีราคาทีมใดขอ (11) หรือค่อนข้าง agree(10) งบ "รับรู้ต้องมี integraied ดีกว่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ห้องสมุด kinenmatics พลวัตของมัน " ( KDL ) ( 25 ) " เป็ด " ( 17 ) " poslisp " ( 26 ) และ " klamp ไม่ได้ " ( 27 )" ภาพ servoing " ถูกใช้เพียง 8 % ( 2 ) ของทีม และ oter 92% ( 22 ) indiesie พวกเขาทำและพึ่งพาภาพ servoing . 8p % ( 20 ) ละเว้นการบังคับนำ execotion หุ่นยนต์ในงานเมื่อถูกถามว่า " สิ่งที่คุณจะทำ dufferentfy ? " . แนะนำเพิ่มเติมปฏิกิริยาควบคุมเป็น domiait reaponse ( 8 ) จาก 22 ทีมตอบสนองกับคำถามนี้ นี้ entails การเพิ่มความคิดเห็นที่ช่วยวินิจฉัยว่า เป็นหุ่นยนต์จริงๆ holday ที่ objact ตลอดจนการใช้ faadback แรงและ serening คู่แข่งทำ unceeeainry ใน ucnsing และ acfuation . 4 ทีม ( 4 ) ที่ระบุว่าพวกเขาต้องการที่จะลดความซับซ้อนของวิธีการ inotion วางแผนได้โดยตรงมากขึ้น accees การวางแผนเส้นทางกว่าย้ายมัน ! มี อีก 4 ทีม ( 4 ) ต้องการปรับปรุงโลภดีกว่า traing graep แนวทางวัตถุที่รู้จักกัน แต่ยัง inesligating iechmiques ที่ expfoit ที่ cnviroament เช่น โดยการกดปุ่มวัตถุกับผนังสองทีม ( 2 ) ต้องการปรับปรุงหุ่นยนต์รูปแบบความจงรักภักดีและวิธีการกำหนดงานและเงื่อนไขในพื้นที่นี้ ทีมหนึ่ง ( 1 ) ใช้ใช้มากขึ้น estabtished สถาปัตยกรรม เช่น ROS จะพึงปรารถนา และทีมงาน ( 1 ) ประสงค์ที่จะใช้วิธีที่เป็นทางการและการสังเคราะห์ cotrolter valfdation . ที่เหลือตอบอยากทำการฝึกอบรมเพิ่มเติมและปรับ .sermnuary คำถามเช่นเราถามคำถามสองสามข้อ สรุป เราถามทีมอันดับเกิดความท้าทายที่พวกเขาพบ ปล่อยให้พวกเขาเลือกจากหกหมวด ; " pcrception " ( 4.52 ) , " โลภ " ( 4.36 ) " การวางแผนและควบคุม " ( 3.75 ) , " ดีไซน์ " กลไก " ( 3.36 ) , ประสานงานภายใน ทีม " ( 2.54 ) และพลศาสตร์ ( 2.48 ) ตัวเลขในวงเล็บคือผู้ถูกเฉลี่ยคะแนนที่คะแนนสูงกว่า cornespond ที่จะถูกจัดอันดับให้ " มากขึ้น " datda นี้ ทีมส่วนใหญ่ในรูป 6 , มาดูข้อมูล ทีมส่วนใหญ่จัดประเภทในการสั่งซื้อที่คล้ายกัน ( การแจกแจงคะแนนใกล้เคียงกัน theean ) ด้วยข้อยกเว้นของทีมประสานงาน ซึ่งเป็นความท้าทายที่ใหญ่ที่สุดสำหรับสี่ทีม และอย่างน้อยสำหรับ 11นอกจากนี้เรายังพยายามที่จะวัดทีมความคิดเห็นเกี่ยวกับคำถามพื้นฐานมากขึ้น โดยถามสามคำถาม ซึ่งทีมงานจะตอบ " ไม่ตกลง " , " ค่อนข้างไม่เห็นด้วย " , " เป็นกลาง " , " ค่อนข้างเห็นด้วย " หรือ " ไม่เห็นด้วยอย่างยิ่ง " 84% ( 21 ) ทีม Thr ด้วยอย่างยิ่ง ( 11 ) ( 10 ) หรือค่อนข้างเห็นด้วยกับข้อความ " การรับรู้ความต้องการ integraied จะดีกว่า