While motion planning for simple ro

While motion planning for simple robots (such as the S-bot
robot) can be successfully solved by the RRT-K method (or even
by the RRT-CPG method), the planning of more complex robots
e.g. Lizards or Quadropods, should rather be solved using RRT-MP.
The proposed RRT-MP algorithm has been evaluated as the most
effective for modular robots in general, since the possibility to form
complex bodies is property embodied in them.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขณะเคลื่อนไหววางแผนสำหรับหุ่นยนต์อย่างง่าย (เช่น S-ธปท.หุ่นยนต์) สามารถสำเร็จแก้ไข โดยวิธี RRT-K (หรือแม้แต่โดย RRT ประเภทวัสดุสิ้นเปลืองวิธี), การวางแผนของหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนเช่นกิ้งก่าหรือ Quadropods ควรจะแก้ไขใช้ RRT MPอัลกอริทึม RRT MP เสนอได้รับการประเมินเป็นสุดใช้หุ่นยนต์โมดูลาร์ในทั่วไป ตั้งแต่สามารถฟอร์มร่างกายที่ซับซ้อนได้รวบรวมไว้ในนั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในขณะที่การวางแผนสำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อย่างง่าย (เช่น
S-บอทหุ่นยนต์) จะสามารถแก้ไขได้ประสบความสำเร็จโดยวิธี RRT-K
(หรือแม้กระทั่งโดยวิธีRRT-CPG)
การวางแผนของหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนมากขึ้นเช่น จิ้งจกหรือ Quadropods แต่ควรได้รับการแก้ไขโดยใช้ RRT-MP.
ที่นำเสนอขั้นตอนวิธี RRT-MP ได้รับการประเมินเป็นส่วนใหญ่ที่มีประสิทธิภาพสำหรับหุ่นยนต์แบบแยกส่วนโดยทั่วไปเนื่องจากความเป็นไปได้ที่จะสร้างร่างกายที่ซับซ้อนทรัพย์สินเป็นตัวเป็นตนในพวกเขา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในขณะที่การวางแผนการเคลื่อนไหวสำหรับหุ่นยนต์ง่าย ( เช่น s-bot
หุ่นยนต์ ) ได้เรียบร้อยแล้วโดย rrt-k วิธีแก้ ( หรือแม้แต่
โดย rrt-cpg วิธีการ ) , การวางแผนที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น หุ่นยนต์
จิ้งจกหรือ quadropods ควรที่จะแก้ไขได้โดยใช้ rrt-mp .
rrt-mp ขั้นตอนวิธีที่เสนอได้ถูกประเมินเป็นที่สุด
ที่มีประสิทธิภาพ สำหรับโมดูลหุ่นยนต์ทั่วไป เนื่องจากความเป็นไปได้ที่จะฟอร์ม
ร่างกายที่ซับซ้อนเป็นสมบัติ embodied ในพวกเขา .