Logarithmic Image Sensor For Wide D

Logarithmic Image Sensor For Wide Dynamic Range Stereo Vision
System
1. Introduction
Stereo vision systems find application in a wide variety of fields such as robotics applications (Nasa Curiosity
rover), automotive applications (collision avoidance, pedestrian detection and driving assistance) or security applications
for people counting or industrial safety applications. Today, in computer vision, the geometric problems, such as
correcting the projection distortions and calibrating a stereo pair are well known and can be dealt with through image
processing and calibration steps1,2,3,4. When the stereo vision system is used to extract depth information, the sensor
dynamic range and reactivity become critical because in saturated areas the details are lost and consequently depth
extraction becomes impossible.
In this communication we present a stereo vision system that relies on two 1280x720 WDR (Wide Dynamic Range)
logarithmic image sensors. In section 2 the stereo vision system architecture will be described and in section 3 we
will give some indication of the stereo vision system performance.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เซ็นเซอร์ภาพลอการิทึมสำหรับวิสัยทัศน์สเตอริโอช่วงไวด์ไดนามิกระบบ1. บทนำวิสัยทัศน์สเตอริโอระบบค้นหาแอพลิเคชันในการประยุกต์วิทยาการหุ่นยนต์ (Nasa อยากหลากหลายโรเวอร์), งานยานยนต์ (หลีกเลี่ยงการชน ตรวจจับคนเดินเท้า และขับรถขอความช่วยเหลือ) หรือโปรแกรมประยุกต์ความปลอดภัยคนนับหรือโปรแกรมประยุกต์ความปลอดภัยอุตสาหกรรม วันนี้ ในคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ ปัญหาเกี่ยวกับเรขาคณิต เช่นแก้ไขการบิดเบือนการฉาย และปรับเทียบคู่สเตอริโอจะรู้จัก และสามารถติดต่อกับผ่านภาพประมวลผลและการเทียบ steps1, 2, 3, 4 เมื่อใช้ระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์ในการดึงข้อมูลความลึก เซนเซอร์ช่วงแบบไดนามิก และเกิดปฏิกิริยากลายเป็นสำคัญเนื่องจากในบริเวณอิ่มตัว รายละเอียดหายไป และดังนั้นความลึกแยกเป็นไปไม่ได้ในการสื่อสารนี้ เรานำเสนอวิสัยทัศน์สเตอริโอระบบที่อาศัยสอง 1280 x 720 WDR (ช่วงไวด์ไดนามิก)เซนเซอร์รูปลอการิทึม ในส่วนที่ 2 สถาปัตยกรรมระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์จะอธิบาย และในส่วน 3 เราจะให้ประสิทธิภาพของระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์บางวัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เซ็นเซอร์รับภาพกว้างสำหรับลอการิทึมสเตอริโอช่วงไดนามิควิสัยทัศน์ระบบ
1 การแนะนำระบบการมองเห็นสเตอริโอหางานในความหลากหลายของสาขาต่าง ๆ เช่นการใช้งานหุ่นยนต์ (นาซ่าอยากรู้อยากเห็นรถแลนด์โรเวอร์) การใช้งานรถยนต์ (หลีกเลี่ยงการชนตรวจจับคนเดินเท้าและการขับรถ) หรือการใช้งานการรักษาความปลอดภัยสำหรับคนที่นับหรือการใช้งานความปลอดภัยในอุตสาหกรรม วันนี้ในคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ปัญหาเรขาคณิตเช่นการแก้ไขบิดเบือนฉายและสอบเทียบคู่สเตอริโอเป็นที่รู้จักกันดีและสามารถจัดการกับภาพที่ผ่านการประมวลผลและการสอบเทียบsteps1,2,3,4 เมื่อระบบการมองเห็นสเตอริโอที่ใช้ในการดึงข้อมูลเชิงลึกเซ็นเซอร์ช่วงแบบไดนามิกและการเกิดปฏิกิริยากลายเป็นสิ่งสำคัญเพราะในพื้นที่อิ่มตัวรายละเอียดจะหายไปและความลึกจึงสกัดเป็นไปไม่ได้. ในการสื่อสารนี้เรานำเสนอระบบการมองเห็นสเตอริโอที่อาศัยสอง 1280x720 WDR (Wide ช่วงไดนามิค) เซ็นเซอร์ภาพลอการิทึม ในส่วนที่ 2 สถาปัตยกรรมระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์ที่จะอธิบายในส่วนที่ 3 เราจะให้ข้อบ่งชี้ของการดำเนินงานระบบการมองเห็นบางสเตอริโอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เซ็นเซอร์ภาพลอการิทึมสำหรับช่วงกว้างสเตอริโอวิสัยทัศน์ระบบ

1 วิสัยทัศน์ระบบสเตอริโอบทนำ
หาโปรแกรมในหลากหลายของเขตข้อมูลเช่นโปรแกรมหุ่นยนต์ ( นาซาความอยากรู้
โรเวอร์ ) , งานยานยนต์ ( การหลีกเลี่ยงการตรวจจับคนเดินเท้าช่วยขับรถชน ) หรือโปรแกรมรักษาความปลอดภัย
สำหรับผู้คนนับโปรแกรมความปลอดภัยอุตสาหกรรม วันนี้ในคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ ปัญหาเรขาคณิต เช่น
แก้ไขบิดเบือนและปรับภาพสเตอริโอคู่เป็นที่รู้จักกันเป็นอย่างดีและสามารถจัดการผ่านการประมวลผลภาพ
และสอบเทียบ steps1,2,3,4 . เมื่อวิสัยทัศน์ระบบสเตอริโอที่ใช้ดึงข้อมูลความลึก เซ็นเซอร์
แบบไดนามิกและกลายเป็นวิกฤติ เพราะช่วงที่ 2 ในบริเวณอิ่มตัว รายละเอียดจะหายไปและจากนั้นลึก

การสกัดเป็นไปไม่ได้ในการสื่อสารนี้ได้เสนอระบบสเตอริโอวิชั่นที่อาศัยสอง 1280x720 WDR ( พิสัยพลวัตกว้าง )
เซ็นเซอร์ภาพลอการิทึม ในส่วนที่ 2 สถาปัตยกรรมระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์จะถูกอธิบายไว้ในมาตรา 3 เรา
จะให้ข้อบ่งชี้ของการแสดงวิสัยทัศน์ระบบสเตอริโอ