When someone wants to make experime

When someone wants to make experiments in the mobile robots research area, two alternatives are possible: to accomplish the experiments directly in a real robot; or to make experiments using a simulated robot. The use of a real robot is more realistic, but the simulation have the following advantages[26, 15]: When using simulated robots, doesn't exist the risk of robot damages;
. Tasks as the exchange and recharge of batteries are not 1 necessary;
. The robot positioning in order to restart a simulation can be accomplished automatically, without human intervention;
. The simulation clock can be accelerated, reducing the total amount of spent time for learning;
. Several different architectures and robot models can be tested before to do an expensive practical construction of the robot. In this way it is possible to test and select the best robot model to construct. For these reasons, we chose to implement our initial experiments using a simulated robot, through the implementation of a very realistic robot simulator, using a physical simulation engine, so we can build simulated robots very similar to the real models.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อมีคนต้องการที่จะทำให้การทดลองในหุ่นยนต์มือถือในพื้นที่วิจัยสองทางเลือกที่เป็นไปได้ที่จะประสบความสำเร็จในการทดลองโดยตรงในหุ่นยนต์จริง หรือเพื่อให้ทดลองใช้หุ่นยนต์จำลอง การใช้หุ่นยนต์จริงเป็นจริงมากขึ้น แต่การจำลองมีข้อดีดังต่อไป [26 15]:
เมื่อใช้หุ่นยนต์จำลองไม่ได้อยู่ที่มีความเสี่ยงของความเสียหายหุ่นยนต์; เป็นงานการแลกเปลี่ยนและชาร์จแบตเตอรี่ไม่จำเป็น
1; การวางตำแหน่งหุ่นยนต์เพื่อที่จะเริ่มต้นใหม่จำลองสามารถทำได้โดยอัตโนมัติโดยไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์;
นาฬิกาจำลองสามารถเร่งการลดจำนวนของเวลาที่ใช้สำหรับการเรียนรู้;
สถาปัตยกรรมที่แตกต่างกันและรูปแบบหุ่นยนต์ที่สามารถผ่านการทดสอบก่อนที่จะทำในทางปฏิบัติการก่อสร้างมีราคาแพงของหุ่นยนต์ ด้วยวิธีนี้ก็เป็นไปได้ในการทดสอบและเลือกรูปแบบหุ่นยนต์ที่ดีที่สุดในการสร้าง ด้วยเหตุผลเหล่านี้เราเลือกที่จะดำเนินการทดลองครั้งแรกของเราโดยใช้หุ่นยนต์จำลองผ่านการดำเนินการจำลองหุ่นยนต์ที่เหมือนจริงมากโดยใช้เครื่องยนต์แบบจำลองทางกายภาพเพื่อให้เราสามารถสร้างหุ่นยนต์จำลองคล้ายกับรูปแบบที่แท้จริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อมีคนต้องการที่จะทำให้การทดลองในหุ่นยนต์เคลื่อนที่พื้นที่วิจัย สอง ทางเลือกที่เป็นไปได้ : ทําการทดลองโดยตรงในหุ่นยนต์จริง หรือให้ทดลองใช้จำลองหุ่นยนต์ การใช้หุ่นยนต์จริง เป็นจริงมากขึ้น แต่จำลองมีข้อดีดังต่อไปนี้ [ 26 , 15 ] : เมื่อใช้หุ่นยนต์จำลอง ไม่ได้มีความเสี่ยงของความเสียหายหุ่นยนต์ ;
งานเป็นตรา และชาร์จแบตเตอรี่ไม่ 1 จำเป็น ;
หุ่นยนต์จัดวางเพื่อเริ่มการจำลองสามารถทําได้โดยอัตโนมัติโดยไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์ ;
นาฬิกาจำลองสามารถเร่งลดปริมาณการใช้เวลาเพื่อการเรียนรู้ ;
สถาปัตยกรรมที่แตกต่างกันหลายและหุ่นยนต์รุ่นสามารถทดสอบก่อนทำแพงจริงสร้างหุ่นยนต์ ด้วยวิธีนี้มันเป็นไปได้ที่จะทดสอบและเลือกที่ดีที่สุดหุ่นยนต์ต้นแบบในการสร้าง ด้วยเหตุนี้ เราจึงเลือกที่จะใช้ทดลองของเราเริ่มต้นโดยใช้การจำลองหุ่นยนต์ , ผ่านการใช้งานของหุ่นยนต์จำลองเหมือนจริงมาก โดยใช้การจำลองทางกายภาพของเครื่องยนต์ดังนั้นเราสามารถสร้างหุ่นยนต์จำลองคล้ายกับ
รุ่นจริง