The threshold values (Rth and Yth)

The threshold values (Rth and Yth) used in the detection
algorithm varies based on the situation and the intensity of
the surrounding light as well as the fire to be detected.
These threshold values can be made dynamic for different
situations. The luminosity of the fire decreases with increase
in the distance radially, this variation can be accounted by
varying Yth value accordingly. Thus, through the application
of onboard processors and an obstacle avoidance technique
along with a developed mechanical design, the proposed fire
fighting robot can be made completely autonomous and can
be adopted for real time application.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขีดจำกัดค่า (Rth และ Yth) ใช้ในการตรวจพบอัลกอริทึมที่แตกต่างกันไปตามสถานการณ์และความรุนแรงของแสงโดยรอบตลอดจนไฟสามารถตรวจจับค่าขีดจำกัดเหล่านี้สามารถทำได้แบบไดนามิกสำหรับแตกต่างกันสถานการณ์ ลดความสว่างของไฟกับเพิ่มขึ้นในระยะ radially การเปลี่ยนแปลงนี้สามารถจะลงบัญชีโดยแตกต่างกันค่า Yth ตาม ดังนั้น ผ่านแอพลิเคชันโปรเซสเซอร์สวบสาบและเทคนิคการหลีกเลี่ยงอุปสรรคพร้อมกับการพัฒนาออกแบบเครื่องกล ไฟเสนอต่อสู้กับหุ่นยนต์ได้ปกครองตนเองอย่างสมบูรณ์ และสามารถสามารถนำมาใช้สำหรับงานจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ค่าเกณฑ์ (Rth และ Yth) ที่ใช้ในการตรวจสอบ
ขั้นตอนวิธีการแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับสถานการณ์และความเข้มของ
แสงโดยรอบเช่นเดียวกับไฟที่จะถูกตรวจพบ.
ค่าเกณฑ์เหล่านี้สามารถทำที่แตกต่างกันแบบไดนามิกสำหรับ
สถานการณ์ ความสว่างของไฟจะลดลงตามการเพิ่มขึ้น
ในระยะทางเรดิ, รูปแบบนี้สามารถนำมาใช้โดย
ที่แตกต่างกันตามค่า Yth ดังนั้นผ่านการประยุกต์ใช้
ในการประมวลผลกราฟิกออนบอร์ดและเทคนิคการหลีกเลี่ยงอุปสรรค
ไปพร้อมกับการออกแบบเครื่องจักรกลที่พัฒนาแล้วไฟที่นำเสนอ
หุ่นยนต์ต่อสู้สามารถทำอิสระอย่างสมบูรณ์และสามารถ
นำมาใช้สำหรับการใช้เวลาจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เกณฑ์ค่า ( rth และ yth ) ที่ใช้ในการตรวจจับ
ขั้นตอนวิธีที่แตกต่างกันไปตามสถานการณ์ และความเข้มของแสงโดยรอบเป็น

ไฟที่จะตรวจพบ ค่าเกณฑ์เหล่านี้สามารถสร้างแบบไดนามิกสำหรับสถานการณ์ต่าง ๆ

แก้ความสว่างของไฟลดลงด้วยการเพิ่ม
ในระยะต่อไป รูปแบบนี้สามารถคิดเป็น โดยการแปรค่า
yth ตาม ดังนั้นผ่านโปรแกรม
ของ onboard โปรเซสเซอร์และอุปสรรคหลีกเลี่ยงเทคนิค
พร้อมกับพัฒนาออกแบบเครื่องกล , ไฟ
าหุ่นยนต์ต่อสู้ที่สามารถทำให้เป็นอิสระอย่างสมบูรณ์และสามารถนำมาใช้สำหรับการประยุกต์ใช้
เวลาจริง