stage multiple sources and then a d

stage multiple sources and then a diesel engine will be fitted to the test rig. Four hydraulic actuators, which were used as
secondary sources and could each generate a force of 8.9 kN, are located symmetrically between the raft and the hull,
as shown in Fig. 1(b) and Table 2. The whole system weighs about 8 tons.
The active vibration isolation is depicted in Fig. 2. Fig. 2(a) is a photograph of the system in which the primary shaker,
which was suspended on a crane, and the control instrumentation, can be seen. A block diagram of the control system is
shown in Fig. 2(b). The vibration of the system was measured using 8 accelerometers. Four accelerometers (Nos. 1–4) called
error sensors were used to measure the vibration of the hull structure at the positions where the four hydraulic secondary
actuators were located, and four accelerometers (Nos. 5–8) were placed on the raft at the positions of the hydraulic actuators
to determine the effect of the control system on the raft.
A B&K 3560D system with Pulse software was used as a signal source for the primary shaker and for subsequent
analysis of the resulting vibration. Four hydraulic actuators with a four-channel valve driver acted as the secondary
sources. A TMS320VC33 based DSP board with 4-channel A to D and 4-channel D to A converters was used as the
controller. The system also included four-channel high-pass and low-pass filters. The transducers and instrumentation
are listed in Table 2.
The signal used to drive the primary shaker through a power amplifier was also used as a reference signal for the adaptive
controller. Four hydraulic actuators were operated simultaneously by feeding the acceleration from their locations on the
hull structure (measured by 4 error sensors) back to the adaptive controller. The frequency responses between the electrical
input to one of the hydraulic actuators and the four error sensors outputs, which are called error paths in the active control
system, are shown in Fig. 3. It can be seen that, except at some frequencies close to the natural frequencies of the whole
system, in which there is strong coupling between the raft and the hull as described in [17], the response of the structure
at the point where it is excited (point response) is almost 10 dB greater than at the other positions (transfer responses).
This means that a decentralized control system could be implemented, reducing the complexity drastically. Four
independent adaptive x-LMS based filters [18], which are described by the following equations, were used as controllers,

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เวทีหลายแหล่ง และจากนั้น เครื่องยนต์ดีเซลจะพอดีกับอุปกรณ์ทดสอบ หัวขับไฮโดรลิค 4 ซึ่งถูกใช้เป็นแหล่งข้อมูลรอง และแต่ละสามารถสร้างกองทัพของ 8.9 นอกช็อปปิ้ง อยู่ระหว่างการล่องแพและฮัลล์ ตำแหน่งดังแสดงในตารางที่ 2 และ Fig. 1(b) ทั้งระบบน้ำหนัก ประมาณ 8 ตันแยกงานสั่นสะเทือนเป็นภาพใน Fig. 2 Fig. 2(a) เป็นภาพถ่ายของระบบที่เชคเกอร์หลักซึ่งถูกระงับการเครน และเครื่องมือควบคุม สามารถมองเห็น เป็นบล็อคไดอะแกรมของระบบควบคุมแสดงใน Fig. 2(b) การสั่นสะเทือนของระบบถูกวัดโดยใช้หัว 8 เรียกว่า 4 หัว (ชุด 1-4)ใช้เซนเซอร์ข้อผิดพลาดในการวัดการสั่นสะเทือนของโครงสร้างตัวเรือตามตำแหน่งที่รองไฮดรอลิกสี่หัวขับได้อยู่ และ 4 หัว (ชุดที่ 5 – 8) ถูกวางไว้บนแพที่ตำแหน่งของหัวขับไฮโดรลิคเพื่อดูผลของระบบควบคุมพรั่งพร้อมระบบ 3560D B และ K มีชีพจรซอฟต์แวร์ถูกใช้เป็นแหล่งสัญญาณ สำหรับเชคเกอร์หลัก และต่อมาการวิเคราะห์การสั่นสะเทือนได้ หัวขับไฮโดรลิค 4 โปรแกรมควบคุมวาล์ว 4 ช่องได้ปฏิบัติเป็นรองแหล่งที่มา TMS320VC33 เป็นบอร์ด DSP ตาม ด้วย 4 ช่องทาง D และ D 4 ช่องเพื่อแปลงความถูกใช้เป็นควบคุมการ นอกจากนี้ระบบยังรวมตัวกรอง ผ่านสูง และต่ำผ่าน 4 ช่อง หัววัดและเครื่องมืออยู่ในตารางที่ 2สัญญาณที่ใช้ในการขับรถในเชคเกอร์หลักผ่านเพาเวอร์แอมป์ถูกใช้เป็นสัญญาณอ้างอิงสำหรับการปรับให้เหมาะสมควบคุมการ หัวขับไฮโดรลิค 4 ได้ดำเนินการพร้อมกัน โดยให้อาหารเร่งความเร็วจากตำแหน่งที่ตั้งบนตัวเรือโครงสร้าง (วัด โดยเซ็นเซอร์ผิดพลาด 4) กลับไปยังตัวควบคุมแบบอะแดปทีฟ การตอบสนองความถี่ระหว่างการไฟฟ้าป้อนเข้าหัวขับไฮโดรลิคและข้อผิดพลาด 4 เซ็นเซอร์แสดงผล ซึ่งเรียกว่าเส้นทางข้อผิดพลาดในการควบคุมการทำงานระบบ แสดงใน Fig. 3 สามารถมองเห็นที่ ยกเว้นในบางความถี่ใกล้กับความถี่ธรรมชาติของทั้งหมดการตอบสนองของโครงสร้าง ระบบ ที่มีคลัปแข็งแรงระหว่างแพและตัวเรือใน [17]จุดที่ตื่นเต้น (การตอบสนองจุด) เป็นเกือบ 10 dB มากกว่าที่อื่น ๆ ตำแหน่ง (ตอบรับโอนย้าย)ซึ่งหมายความ ว่า ระบบการควบคุมแบบกระจายศูนย์อาจจะดำเนินการ การลดความซับซ้อนอย่างมาก 4ใช้เป็นตัวควบคุม ตัวกรองอิสระแบบอะแดปทีฟ x-LMS ขึ้น [18], ซึ่งอธิบาย โดยสมการต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เวทีหลายแหล่งที่มาและจากนั้นเครื่องยนต์ดีเซลจะได้รับการติดตั้งแท่นขุดเจาะการทดสอบ สี่ตัวกระตุ้นไฮดรอลิซึ่งถูกนำมาใช้เป็นแหล่งข้อมูลทุติยภูมิและแต่ละคนสามารถสร้างแรง 8.9 กิโลนิวตันตั้งอยู่สมมาตรระหว่างแพและเรือดังแสดงในรูป 1 (ข) และตารางที่ 2 ทั้งระบบน้ำหนักประมาณ 8 ตัน. แยกการสั่นสะเทือนที่ใช้งานเป็นที่ปรากฎในรูป 2. รูป 2 (ก) เป็นภาพของระบบซึ่งในเครื่องปั่นหลัก, ซึ่งแขวนอยู่บนเครนและเครื่องมือการควบคุมที่สามารถมองเห็นได้ แผนภาพบล็อกของระบบควบคุมที่มีการแสดงในรูป 2 (ข) การสั่นสะเทือนของระบบได้รับการวัดโดยใช้ 8 accelerometers สี่ accelerometers (Nos. 1-4) เรียกว่าเซ็นเซอร์ข้อผิดพลาดที่ถูกนำมาใช้ในการวัดการสั่นสะเทือนของโครงสร้างเรือที่ตำแหน่งที่สี่รองไฮดรอลิกระตุ้นอยู่และสี่accelerometers (Nos. 5-8) ถูกวางไว้บนแพที่ ตำแหน่งของตัวกระตุ้นไฮดรอลิเพื่อตรวจสอบผลกระทบของระบบการควบคุมบนแพ. ระบบ B & K 3560D กับซอฟต์แวร์พัลส์ถูกนำมาใช้เป็นแหล่งสัญญาณสำหรับเครื่องปั่นหลักและที่ตามมาสำหรับการวิเคราะห์ของการสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้น สี่ตัวกระตุ้นไฮดรอลิพร้อมคนขับวาล์วสี่ช่องทางทำหน้าที่เป็นรองแหล่งที่มา คณะกรรมการ DSP ตาม TMS320VC33 มี 4 ช่องทางที่จะพัฒนาและ 4 ช่อง D เพื่อแปลงที่ถูกนำมาใช้เป็นตัวควบคุม ระบบยังรวมถึงสี่ช่องทางผ่านสูงและตัวกรองผ่านต่ำ ก้อนและเครื่องมือมีการระบุไว้ในตารางที่ 2 สัญญาณที่ใช้ในการขับรถเครื่องปั่นหลักผ่านเครื่องขยายเสียงไฟฟ้าก็ยังใช้เป็นสัญญาณอ้างอิงสำหรับการปรับตัวควบคุม สี่ตัวกระตุ้นไฮดรอลิเข้ารับการผ่าตัดไปพร้อม ๆ กันโดยการให้อาหารเร่งจากสถานที่ของพวกเขาในที่โครงสร้างเรือ(วัดจากเซ็นเซอร์ 4 ข้อผิดพลาด) กลับไปที่ควบคุมการปรับตัว การตอบสนองความถี่ระหว่างไฟฟ้าป้อนข้อมูลให้เป็นหนึ่งในตัวกระตุ้นไฮดรอลิและเอาท์พุทสี่เซ็นเซอร์ข้อผิดพลาดที่จะเรียกว่าเส้นทางที่ผิดพลาดในการควบคุมที่เปิดอยู่ระบบจะแสดงในรูป 3 มันจะเห็นได้ว่ายกเว้นที่ความถี่บางส่วนใกล้เคียงกับความถี่ธรรมชาติของทั้งระบบที่มีอยู่ในการมีเพศสัมพันธ์ที่แข็งแกร่งระหว่างแพและเรือตามที่อธิบายไว้ใน[17] การตอบสนองของโครงสร้างที่จุดที่มันจะตื่นเต้น (จุดตอบสนอง) เป็นเกือบ 10 เดซิเบลมากกว่าที่ตำแหน่งอื่น ๆ (การตอบสนองการถ่ายโอน). ซึ่งหมายความว่าระบบการควบคุมการกระจายอำนาจสามารถดำเนินการลดความซับซ้อนอย่างมาก สี่อิสระปรับตัว X-LMS กรองตาม [18] ซึ่งได้รับการอธิบายโดยสมการต่อไปนี้ถูกนำมาใช้เป็นตัวควบคุม,

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เวทีหลายแหล่ง และเครื่องยนต์ดีเซลจะพอดีกับชุดทดสอบ สี่ไฮดรอลิก actuators ซึ่งถูกใช้เป็น
แหล่งข้อมูลทุติยภูมิ และแต่ละสร้างแรง 8.9 รู้ว่าเป็นตายร้ายดี ตั้งอยู่ระหว่างแพและเรือ
ดังแสดงในรูปที่ 1 ( B ) และตารางที่ 2 ระบบทั้งหมดหนักประมาณ 8 ตัน
แยกการสั่นสะเทือนปราดเปรียวจะแสดงในรูปที่ 2 ภาพประกอบ2 ( ) คือภาพถ่ายของระบบซึ่งในเครื่องปั่นหลัก
ซึ่งแขวนอยู่บนเครน และควบคุมเครื่องมือวัด สามารถมองเห็นได้ บล็อกไดอะแกรมของระบบการควบคุมที่แสดงในรูปที่ 2
( B ) การสั่นสะเทือนของระบบวัดที่ใช้ 8 accelerometers . สี่ accelerometers ( เลขที่ 1 – 4
) เรียกว่าข้อผิดพลาดที่ใช้เซนเซอร์วัดการสั่นสะเทือนของโครงสร้างตัวเรืออยู่ที่ตำแหน่งที่ 4 ไฮดรอลิกมัธยม
actuators ตั้งอยู่ และสี่ accelerometers ( เลขที่ 5 – 8 ) ถูกวางไว้บนแพที่ตำแหน่งของไฮดรอลิก actuators
เพื่อศึกษาผลของระบบการควบคุมบนแพ .
B & K 3560d ระบบด้วยซอฟต์แวร์ชีพจรถูกใช้เป็นแหล่งสัญญาณสำหรับการปั่นและการวิเคราะห์ที่ตามมา
ของที่เกิดการสั่น สี่ตัวกระตุ้นวาล์วไฮดรอลิกกับสี่ช่องคนขับก็จะเป็นแหล่งข้อมูลทุติยภูมิ

เป็น tms320vc33 ตามบอร์ด DSP 4 ช่องเป็น 4 ช่อง D และ D เพื่อแปลงใช้เป็น
ตัวควบคุมระบบยังประกอบด้วยสี่ช่องทางผ่านสูงและตัวกรองผ่านต่ํา . โดยตัวเครื่องมือวัดและแสดงไว้ในตารางที่ 2
.
สัญญาณใช้ขับปั่นหลักผ่านพลังเสียงยังใช้เป็นสัญญาณอ้างอิงสำหรับตัวควบคุมแบบปรับตัว

สี่ไฮดรอลิก actuators ดำเนินการพร้อมกัน โดยให้อาหารเร่งจากสถานที่ของพวกเขาใน
โครงสร้างตัวเรือ ( วัดโดย 4 ข้อผิดพลาดเซ็นเซอร์ ) กลับตัวควบคุมแบบปรับตัว ความถี่ในการตอบสนองระหว่างไฟฟ้า
ใส่หนึ่งของ actuators ไฮดรอลิกและสี่ข้อผิดพลาดเซ็นเซอร์ผลซึ่งเรียกว่าข้อผิดพลาดเส้นทางในระบบการควบคุม
ปราดเปรียว , แสดงในรูปที่ 3 จะเห็นได้ว่า ยกเว้นในบางความถี่ใกล้เคียงกับความถี่ธรรมชาติของระบบทั้งหมด
,ซึ่งมีการเชื่อมต่อที่แข็งแกร่งระหว่างแพและเรือตามที่อธิบายไว้ใน [ 17 ] , การตอบสนองของโครงสร้าง
ที่จุดที่มันตื่นเต้น ( ต่อจุด ) เกือบ 10 เดซิเบลที่มากกว่า ในตำแหน่งอื่น ( การตอบสนอง ) .
ซึ่งหมายความ ว่า ระบบการควบคุมแบบกระจายศูนย์ สามารถใช้ลด ซับซ้อนอย่างมาก 4
x-lms อิสระแบบใช้ตัวกรอง [ 18 ]ซึ่งอธิบายด้วยสมการต่อไปนี้ ที่ใช้ควบคุม