The development and testing of each

The development and testing of each alternative
includes building all the components of the robot, of
the building’s physical model, and of the raw materi-
als such as tiles.; and executing a preliminary functional
feasibility test by drawing the effective work
envelope of the robot, examining with it the robot’s
ability to operate within its confined environment;
and checking the work outputs. The performances of
various alternatives of the robot, their operating
strategies, and the environment were simulated with
the graphic simulation system. The robot, and the
rooms it is intended to operate in, were modeled.
The first step was to check that the robot can reach
extreme working points tiles to be taken from the
pallet, setting locations of tiles, and intermediate
points. without any collision with the environment.
Certain changes to the robot configuration and the
sizes of some of its components were made as a
result of this step.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การพัฒนาและการทดสอบของแต่ละทางเลือกมีอาคารประกอบทั้งหมดของหุ่นยนต์ทางกายภาพของอาคารรูป แบบ และแบบดิบ materi-ยังเช่นกระเบื้อง และดำเนินการเบื้องต้นการทำงานทดสอบความเป็นไปได้ โดยการวาดภาพการทำงานมีประสิทธิภาพซองจดหมายของหุ่นยนต์ ตรวจสอบกับของหุ่นยนต์ความสามารถในการใช้งานในสภาพแวดล้อมจำกัดและตรวจสอบการทำงานแสดงผล การแสดงของทางเลือกต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ การทำงานมีจำลองกลยุทธ์ และสิ่งแวดล้อมด้วยระบบจำลองรูปภาพ หุ่นยนต์ และมีจำลองห้องนั้นมีวัตถุประสงค์การใช้งานขั้นตอนแรกคือการ ตรวจสอบว่า หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงกระเบื้องจะต้องดำเนินการจากจุดทำงานมากแท่นวางสินค้า ตั้งค่า กระเบื้อง และระดับปานกลางคะแนน ไม่ มีชนใด ๆ กับสิ่งแวดล้อมเปลี่ยนแปลงบางอย่างเพื่อกำหนดค่าหุ่นยนต์และขนาดของคอมโพเนนต์อย่างใดอย่างหนึ่งเกิดขึ้นเป็นการผลลัพธ์ของขั้นตอนนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การพัฒนาและการทดสอบของแต่ละทางเลือก
รวมถึงการสร้างองค์ประกอบทั้งหมดของหุ่นยนต์ของ
แบบจำลองทางกายภาพของอาคารและวัสดุที่ดิบ
ALS? เช่นกระเบื้อง .; และการดำเนินการทำงานเบื้องต้น
การทดสอบความเป็นไปได้โดยการวาดการทำงานที่มีประสิทธิภาพ
ซองจดหมายของหุ่นยนต์ตรวจสอบกับมันหุ่นยนต์ของ
ความสามารถในการทำงานในสภาพแวดล้อมที่ถูกคุมขังของตน
และการตรวจสอบการทำงานของเอาท์พุท การแสดงของ
ทางเลือกต่างๆของหุ่นยนต์, การดำเนินงานของพวกเขา
กลยุทธ์และสภาพแวดล้อมที่ถูกจำลองที่มี
ระบบจำลองกราฟิก หุ่นยนต์และ
ห้องพักได้มีไว้เพื่อการใช้งานในรูปแบบที่ถูก.
ขั้นตอนแรกคือการตรวจสอบว่าหุ่นยนต์สามารถเข้าถึง
จุดการทำงานมาก? กระเบื้องจะนำมาจาก
พาเลท, การตั้งค่าสถานที่ของกระเบื้องและกลาง
จุด โดยไม่ต้องมีการปะทะกันกับสภาพแวดล้อมใด ๆ .
การเปลี่ยนแปลงบางอย่างการตั้งค่าหุ่นยนต์และ
ขนาดของบางส่วนของส่วนประกอบที่ถูกสร้างขึ้นเป็น
ผลมาจากขั้นตอนนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การพัฒนาและการทดสอบของแต่ละทางเลือก
รวมถึงการสร้างส่วนประกอบทั้งหมดของหุ่นยนต์ของ
รูปแบบทางกายภาพของอาคารและวัสดุดิบ -
ALS  เช่น กระเบื้อง และดำเนินการทดสอบในเบื้องต้นโดยการวาดภาพที่มีประสิทธิภาพการทำงาน

ซองของหุ่นยนต์ตรวจสอบด้วยของ
หุ่นยนต์สามารถทำงานภายในสภาพแวดล้อม
คับ ;และตรวจสอบงานเอาท์พุท การแสดงของ
ทางเลือกต่าง ๆของหุ่นยนต์ กลยุทธ์ปฏิบัติการ
ของพวกเขาและสภาพแวดล้อมจำลองกับ
ระบบจำลองภาพ หุ่นยนต์และ
บุหรี่มันมีไว้เพื่อใช้งานใน , modeled .
ขั้นตอนแรกคือการตรวจสอบว่าหุ่นยนต์สามารถเข้าถึง
มากจุดทำงาน  กระเบื้องที่จะได้รับจาก
พาเลท , การตั้งค่าตำแหน่งของไพ่และจุดกลาง

โดยไม่มีการชนกับสภาพแวดล้อม การเปลี่ยนแปลงบางอย่างกับหุ่นยนต์ค่า

และขนาดของบางส่วนขององค์ประกอบของมันถูกทำให้เป็น
ผลของขั้นตอนนี้