given by ∆ := 1 − z−1, and z−1 is t

given by ∆ := 1 − z−1, and z−1 is the backward operator which implies z−1y(t) = y(t − 1). r(t) in (4) indicates a reference signal. In the DD-PID method, these PID gains for each time are determined by utilizing datasets in a database.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มอบให้โดยΔ = 1 - Z-1, และ Z-1 เป็นผู้ประกอบการย้อนหลังซึ่งหมายถึง Z-1Y (t) = Y (t - 1) R (T) ใน (4) บ่งชี้สัญญาณอ้างอิง ในวิธีการ DD-PID กำไร PID เหล่านี้สำหรับแต่ละครั้งจะถูกกำหนดโดยใช้ชุดข้อมูลในฐานข้อมูล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยให้∆ : = 1 − Z − 1 , − 1 เป็นย้อนกลับและ Z ) ซึ่งแสดงถึง 1y − Z ( t ) = y ( T − 1 ) R ( t ) ใน ( 4 ) บ่งชี้สัญญาณอ้างอิง . ในวิธีการ dd-pid เหล่านี้ผิด กำไรแต่ละครั้งจะถูกกำหนดโดยการใช้ข้อมูลในฐานข้อมูล