Arachnid Architecture as Human Shelter
A spider-inspired ETFE-and-carbon-fiber shell shapes this year’s research pavilion from the University of Stuttgart’s Institute for Computational Design and Institute of Building Structures and Structural Design.
Biological designs and novel fabrication strategies come together yet again in the annual research pavilion from the Institute for Computational Design (ICD) and the Institute of Building Structures and Structural Design (ITKE) at the University of Stuttgart, in Germany. The project is the result of 18 months of interdisciplinary investigation by faculty and students in architecture, engineering, and the natural sciences led by professors Achim Menges and Jan Knippers (the duo behind a lobster-inspired pavilion in 2012). Their goal for the 2014–2015 pavilion? Rethinking the constructed habitat of the water “diving bell” spider as a structural assembly. A closer look at their intriguing construction reveals the potential of biomimetic design.
For their project, the interdisciplinary team emphasized the use of fiber-composite materials, as these form the basis of most lightweight construction in biological structures. Moritz Dörstelmann, the ICD research associate in charge of the project, says such materials offer important lessons for industrial development. “These are relevant for applications in architecture, as industrial production processes for fiber-composite materials are designed for mass production of identical components and thus cannot meet the varying demands of individual buildings,” he says. “Biological processes, however, form customized fiber-reinforced structures in a very material-efficient and functionally integrated way.” To Dörstelmann and his colleagues, the methods that spiders and caterpillars use to build webs and cocoons—including the water spider's underwater air-trapping enclosure (left)—were of particular interest, since these organisms can tailor their constructions to local conditions.
The team investigated two types of materials to turn this particular model of arachnid architecture into a shelter for humans: fiber composites for structure and a light-transmissive film for the skin. For the former, carbon fiber was picked for its superior modulus of elasticity, which would minimize the amount of structural material required. ETFE was chosen for the latter for its stiffness, translucency, and common use in the construction of pneumatically supported domes.
To construct the shelter, the team inflated an ETFE membrane into a tent-like structure and placed an industrial robot inside the resulting air-supported environment. Working from inside, the robot printed lines of carbon-fiber bundles onto the membrane's underside. A composite adhesive, applied by the robot, was used to bond the two materials without affecting the polymer matrix’s mechanical properties. As more fibers were deposited, the soft membrane became a stiff, self-supporting fiber-composite shell
The resulting structure is remarkably thin and lightweight. The 0.2-millimeter-thick ETFE film, which was pneumatically pre-stressed during construction, spans a maximum of 25 centimeters and is supported by a differentiated grid of carbon-fiber bundles with a structural depth ranging from 1 millimeter to 2 centimeters, says ITKE research associate Valentin Koslowski, who acted as project structural engineer. Using finite element analysis, Koslowski analyzed the structure during the design phase to optimize the arrangement and size of the carbon-fiber bundles to resist buckling while using as little material as possible.
The 4.1-meter-tall (13.4-feet-tall) pavilion spans 7.5 meters (25 feet), covers an area of 40 square meters (430 square feet), and contains 130 cubic meters (4,591 cubic feet) of volume—all with a weight of only 260 kilograms (573 pounds). Moreover, the structure has a safety factor of two to three, and it is designed to resist loads from the region’s wind gusts, which can reach up to 26 meters per second (58 miles per hour).
While the final pavilion is impressive, its real contribution to architectural and engineering research is in its innovative fabrication process. “During the concept development … it became clear that we would have to deal with a far more dynamic fabrication environment than in previous projects,” Dörstelmann says. The team could not find an established method for robotically printing carbon fiber onto an air-supported ETFE membrane while defying gravity, so they developed their own prototypes to do the job. Initial tests relied heavily on the fibers’ tension to support the structure, resulting in the robot pulling fibers off of the membrane. The team then employed an active fiber extrusion device, which syncs with the robot armature’s movements to deliver the right amount of material. Additionally, a spray device integrated within the armature supplied the optimal quantity of adhesive between the carbon fiber and the ETFE skin.
The resulting technology—what the team calls a cyber-physical system—was designed to adapt to field circumstances in real-time, enabling variations in fiber orientation and density during the construction process. “Rather than utilize the agent-based computational model to pre-rationalize a fiber layout, the agent was applied iteratively throughout the fabrication process and as such could react to existing site conditions and previously laid fiber densities,” Dörstelmann says.
However, the responsive design-build process is more reminiscent of the pavilion’s model biology than is the physical result. On the one hand, the pavilion aesthetically resembles a water spider’s bubble, with lines of thin fibers supporting an elegantly shaped translucent membrane. Yet we know that this membrane is a polymer film surrounded by air—as opposed to the surface that forms when air is trapped in water—and, as such, it is simply a visual representation of a natural phenomenon. Still, a construction process that allows for real-time design and fabrication adjustments based on unpredictable local conditions is strikingly similar to the way in which animals (water spiders included) construct their own habitats. Therefore, it has the potential to be adapted to a variety of contexts.
The ICD/ITKE team’s counter-intuitive decision to print the structural material upside-down—not unlike the spider’s delivery of dragline silk above its body—also had beneficial outcomes. “We realized that deformations within the pneumatic formwork were larger when pressure was applied from the outside,” Dörstelmann says. “Fiber placement from within made better use of the ETFE as a tension element and resulted in [fewer] deflections that had to be compensated.”
And when a protective tent accidentally collapsed on the pavilion during construction, he says, the inherently resilient structure “elastically deformed and jumped back into shape without remaining damage," proving the robustness of the design in application.
Blaine Brownell, AIA, is a regularly featured columnist whose stories appear on this website each week. His views and conclusions are not necessarily those of ARCHITECT magazine nor of the American Institute of Architects.
เป็นแมงสถาปัตยกรรมพักพิงมนุษย์แมงมุมแรงบันดาลใจ etfe และเปลือกคาร์บอนไฟเบอร์รูปทรงศาลาวิจัยในปีนี้จากมหาวิทยาลัยสถาบันเทคโนโลยีของสถาบันออกแบบและคำนวณโครงสร้างอาคารและการออกแบบโครงสร้าง .
ลายทางชีวภาพและกลยุทธ์การผลิตนวนิยายมาร่วมกันอีกครั้งในศาลาวิจัยประจำปีจากสถาบันออกแบบคำนวณ ( ICD ) และสถาบันของโครงสร้างอาคารและการออกแบบโครงสร้าง ( itke ) ที่มหาวิทยาลัย Stuttgart , เยอรมนี โครงการผลของ 18 เดือนของสหวิทยาการการตรวจสอบโดยอาจารย์และนักศึกษาด้านสถาปัตยกรรม วิศวกรรมวิทยาศาสตร์และธรรมชาติ นำโดย ศาสตราจารย์คิม เมนเจสคร knippers ( คู่หลังกุ้งเป็นแรงบันดาลใจศาลาใน 2012 ) เป้าหมายของพวกเขาสำหรับ 2014 - 2015 ศาลาหรือ ทบทวนการสร้างที่อยู่อาศัยของน้ำ " เบลล์ " ดำน้ำแมงมุมเป็นประกอบโครงสร้าง มองใกล้ที่ก่อสร้างที่รักของพวกเขาเผยให้เห็นศักยภาพของการออกแบบไบโอมิเมติค .
สำหรับโครงการของพวกเขาทีมสหวิทยาการโดยเน้นการใช้เส้นใยคอมโพสิตวัสดุ เหล่านี้เป็นรูปแบบพื้นฐานที่มีน้ำหนักเบาที่สุดในการก่อสร้างโครงสร้างทางชีวภาพ Moritz D ö rstelmann , ICD วิจัยเชื่อมโยง ผู้รับผิดชอบโครงการ กล่าวว่า เอกสารดังกล่าวให้บทเรียนที่สำคัญสำหรับการพัฒนาอุตสาหกรรม " เหล่านี้จะเกี่ยวข้องกับการประยุกต์ใช้ในสถาปัตยกรรมเป็น กระบวนการผลิตในอุตสาหกรรมเส้นใยวัสดุคอมโพสิตที่ถูกออกแบบมาสำหรับการผลิตมวลขององค์ประกอบที่เหมือนกันและจึงไม่สามารถตอบสนองความต้องการแตกต่างของอาคารแต่ละ " เขากล่าว " กระบวนการทางชีวภาพ แต่รูปแบบปรับแต่งเสริมเส้นใยโครงสร้างในวัสดุที่มีประสิทธิภาพและบูรณาการการทำงานทางมาก . " D ö rstelmann และเพื่อนร่วมงานของเขาวิธีการที่ใช้ในการสร้างเว็บแมงมุมและหนอน และดักแด้ ได้แก่ น้ำ อากาศ แมงมุมใต้น้ำดักกรง ( ซ้าย ) - มีความสนใจเฉพาะ เนื่องจากสิ่งมีชีวิตเหล่านี้สามารถปรับแต่งโครงสร้างของเงื่อนไขภายใน
ทีมสอบสวนสองประเภทของวัสดุที่จะเปลี่ยนรูปแบบนี้โดยเฉพาะของสถาปัตยกรรมไซคีเป็นกำบังสำหรับมนุษย์ :ไฟเบอร์คอมโพสิตโครงสร้างและแสง transmissive ภาพยนตร์สำหรับผิว สำหรับอดีต , คาร์บอนไฟเบอร์ถูกเลือกที่เหนือกว่าของโมดูลัสของความยืดหยุ่น ซึ่งจะลดปริมาณของวัสดุโครงสร้างที่จำเป็น etfe ถูกเลือกสำหรับหลังของ stiffness , โปร่งแสง , และที่พบใช้ในการก่อสร้างของ pneumatically สนับสนุนโดม .
สร้างที่อยู่อาศัยทีมพองเป็น etfe เมมเบรนเข้าเต็นท์ เช่น โครงสร้างและการวางหุ่นยนต์อุตสาหกรรมภายใน ส่งผลให้อากาศสนับสนุนสภาพแวดล้อม ทำงานจากภายใน , หุ่นยนต์พิมพ์บรรทัดของการรวมกลุ่มของเยื่อแผ่นคาร์บอนไฟเบอร์ลงด้านล่าง . กาวผสมประยุกต์โดยหุ่นยนต์ใช้สายสัมพันธ์สองวัสดุโดยไม่มีผลต่อสมบัติเชิงกลของพอลิเมอร์เมทริกซ์ .เป็นเส้นใยมากกว่าฝากเงิน , เยื่ออ่อนเป็นแข็ง , ไฟเบอร์คอมโพสิตเปลือกตัวเอง
ผลมีโครงสร้างที่น่าทึ่งบางและน้ำหนักเบา การ 0.2-millimeter-thick etfe ภาพยนตร์ซึ่ง pneumatically pre-stressed ในระหว่างการก่อสร้างขยายได้สูงสุด 25 เซนติเมตร และได้รับการสนับสนุน โดยความแตกต่างของตารางคาร์บอนไฟเบอร์รวมกลุ่มกับความลึกของโครงสร้างตั้งแต่ 1 มม. ถึง 2 เซนติเมตร กล่าวว่า itke ผู้ร่วมงานวิจัย วาเลนติน koslowski ที่ทำหน้าที่เป็นวิศวกรโครงการ การวิเคราะห์โดยใช้วิธีไฟไนต์เอลิเมนต์koslowski วิเคราะห์โครงสร้างในระหว่างขั้นตอนการออกแบบเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการจัดเรียงและขนาดของ คาร์บอนไฟเบอร์ การรวมกลุ่มเพื่อต่อต้านการโก่งในขณะที่ใช้เพียงวัสดุที่เป็นไปได้ 4.1-meter-tall
( 13.4-feet-tall ) ณศาลา 7.5 เมตร ( 25 ฟุต ) ครอบคลุมพื้นที่ 40 ตารางเมตร ( 430 ตารางฟุต ) และมี 130 ลูกบาศก์เมตร ( ลบ . 4591 ลูกบาศก์ฟุต ) ของปริมาณทั้งหมด ด้วยน้ำหนักเพียง 260 กิโลกรัม ( 573 ปอนด์ ) นอกจากนี้ ปัจจัยด้านความปลอดภัยของโครงสร้างได้ สองถึงสาม และมันถูกออกแบบมาเพื่อต้านทานแรงจากแรงลมของภูมิภาค ซึ่งอาจสูงถึง 26 เมตร ต่อ วินาที ( 58 ไมล์ต่อชั่วโมง ) .
ในขณะที่ศาลาสุดท้ายที่น่าประทับใจมันจริง ๆผลงานด้านสถาปัตยกรรมและวิศวกรรมการวิจัยอยู่ในกระบวนการผลิตนวัตกรรมของ " ในระหว่างการพัฒนา . . . . . . . แนวคิดมันก็กลายเป็นที่ชัดเจนว่าเราจะต้องจัดการกับสภาพแวดล้อมการผลิตไกลแบบไดนามิกมากกว่าในโครงการก่อนหน้านี้ " D ö rstelmann กล่าวทีมไม่สามารถหาวิธีการพิมพ์คาร์บอนไฟเบอร์สร้าง robotically บนอากาศสนับสนุน etfe เยื่อในขณะที่ Defying แรงโน้มถ่วงดังนั้นพวกเขาพัฒนาต้นแบบของตนเองให้ทำงาน การทดสอบครั้งแรกต้องอาศัยเส้นใย ' แรงสนับสนุนโครงสร้างที่เกิดในหุ่นยนต์ดึงเส้นใยออกจากเมมเบรน ทีมการจ้างงานแล้วใช้เส้นใยอัดขึ้นรูปอุปกรณ์ซึ่งตรงกับหุ่นยนต์กระดองความเคลื่อนไหวเพื่อส่งมอบในปริมาณที่เหมาะสมของวัสดุ นอกจากนี้ สเปรย์อุปกรณ์รวมภายในกระดองให้ปริมาณที่เหมาะสมของกาวระหว่างคาร์บอนไฟเบอร์และ etfe ผิวหนัง ส่งผลให้เทคโนโลยี
สิ่งที่ทีมงานเรียกไซเบอร์ทางกายภาพระบบถูกออกแบบมาเพื่อปรับให้เข้ากับสภาพสนามในแบบเรียลไทม์เปิดใช้งานรูปแบบการไฟเบอร์และความหนาแน่นในระหว่างขั้นตอนการก่อสร้าง " มากกว่าการใช้แบบจำลองคอมพิวเตอร์ - ก่อนตัดสินใยรูปแบบตัวแทนที่ใช้ซ้ำตลอดทั้งกระบวนการผลิตและเป็นเช่นอาจเป็นเงื่อนไขเว็บไซต์ที่มีอยู่และก่อนหน้านี้วางเส้นใยความหนาแน่น " D ö rstelmann
อย่างไรก็ตาม กล่าวการออกแบบการสร้างกระบวนการมีมากขึ้นถึงชีววิทยาของรูปแบบของศาลากว่าผลทางกายภาพ ในมือข้างหนึ่ง , ศาลา aesthetically คล้ายฟองน้ำแมงมุมกับใยเส้นบางสนับสนุนรูปทรงหรูหราโปร่งแสงของเยื่อแผ่นแต่เราทราบว่าแผ่นนี้เป็นฟิล์มโพลิเมอร์ล้อมรอบด้วยอากาศซึ่งตรงข้ามกับพื้นผิวที่รูปแบบเมื่ออากาศจะถูกขังอยู่ในน้ำและ , เช่น , มันเป็นเพียงการแสดงของปรากฏการณ์ทางธรรมชาติ ยังคงการสร้างกระบวนการที่ช่วยให้การออกแบบและการปรับแบบเรียลไทม์ตามสภาพท้องถิ่นที่คาดเดาไม่ได้คล้ายคลึงมากกับวิธีที่สัตว์ ( น้ำแมงมุมรวม ) สร้างที่อยู่อาศัยของตนเอง ดังนั้น จึงมีศักยภาพที่จะสามารถปรับให้เข้ากับความหลากหลายของบริบท .
ICD / itke ทีมของเคาน์เตอร์ที่ใช้งานง่าย การตัดสินใจเพื่อพิมพ์วัสดุโครงสร้างคว่ำไม่แตกต่างจากแมงมุมการปล่อยตัวไหมเหนือร่างกายยังมีผลประโยชน์ " เราตระหนักว่า การเปลี่ยนรูปภายในแบบหล่อที่มีแรงดันลม เมื่อประยุกต์จากภายนอก " D ö rstelmann กล่าว" ใยตำแหน่งจากภายในทำให้การใช้งานที่ดีขึ้นของ etfe เป็นองค์ประกอบและส่งผลให้เกิดความตึงเครียด [ น้อย ] การแอ่นตัวที่ต้องชดเชย "
เมื่อเต็นท์ป้องกันเผลอล้มอยู่ในระหว่างการก่อสร้างพาวิลเลี่ยน , เขากล่าว , โดยเนื้อแท้ยืดหยุ่นโครงสร้าง " elastically พิการและกระโดดกลับเข้ามาในรูปร่างโดยไม่เหลือความเสียหาย" พิสูจน์ความแกร่งของการออกแบบในโปรแกรม .
เบลนบราวเนล AIA เป็นจุดเด่นเสมอคอลัมนิสต์ที่มีเรื่องราวปรากฏในเว็บไซต์นี้ ในแต่ละสัปดาห์ ความคิดเห็นและข้อสรุปของเขาเป็นพวก สถาปนิก นิตยสาร หรือของสถาบันสถาปนิกอเมริกัน .
การแปล กรุณารอสักครู่..
