You want to make a cool robot, mayb

You want to make a cool robot, maybe a hexapod walker, or maybe just a piece of art with a lot of moving parts. Or maybe you want to drive a lot of LEDs with precise PWM output. Then you realize that your microcontroller has a limited number of PWM outputs! What now? You could give up OR you could just get this handy PWM and Servo driver breakout.

When we saw this chip, we quickly realized what an excellent add-on this would be. Using only two pins, control 16 free-running PWM outputs! You can even chain up 62 breakouts to control up to 992 PWM outputs (which we would really like to see since it would be glorious)



It's an i2c-controlled PWM driver with a built in clock. That means that, unlike the TLC5940 family, you do not need to continuously send it signal tying up your microcontroller, its completely free running!
It is 5V compliant, which means you can control it from a 3.3V microcontroller and still safely drive up to 6V outputs (this is good for when you want to control white or blue LEDs with 3.4+ forward voltages)
6 address select pins so you can wire up to 62 of these on a single i2c bus, a total of 992 outputs - that's a lot of servos or LEDs
Adjustable frequency PWM up to about 1.6 KHz
12-bit resolution for each output - for servos, that means about 4us resolution at 60Hz update rate
Configurable push-pull or open-drain output
Output enable pin to quickly disable all the outputs



We wrapped up this lovely chip into a breakout board with a couple nice extras



Terminal block for power input (or you can use the 0.1" breakouts on the side)
Reverse polarity protection on the terminal block input
Green power-good LED
3 pin connectors in groups of 4 so you can plug in 16 servos at once (Servo plugs are slightly wider than 0.1" so you can only stack 4 next to each other on 0.1" header
"Chain-able" design
A spot to place a big capacitor on the V+ line (in case you need it)
220 ohm series resistors on all the output lines to protect them, and to make driving LEDs trivial
Solder jumpers for the 6 address select pins

This product comes with a fully tested and assembled breakout as well as 4 pieces of 3x4 male straight header (for servo/LED plugs), a 2-pin terminal block (for power) and a piece of 6-pin 0.1" header (to plug into a breadboard). A little light soldering will be required to assemble and customize the board by attaching the desired headers but it is a 15 minute task that even a beginner can do.

Specifications:

Dimensions (no headers or terminal block) 2.5" x 1" x 0.1" (62.5mm x 25.4mm x 3mm)
Weight (no headers or terminal block): 5.5grams
Weight (with 3x4 headers & terminal block): 9grams
This board/chip uses I2C 7-bit address between 0x60-0x80, selectable with jumpers

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คุณต้องการให้หุ่นยนต์เย็น บางทีเป็นวอล์คเกอร์ hexapod หรือบางทีเพียงศิลปะมีส่วนที่เคลื่อนที่ หรือคุณอาจต้องการขับมากของ Led กับเอาต์พุต PWM ที่แม่นยำ แล้ว คุณรู้ว่า คุณไมโครคอนโทรลเลอร์มีเอาต์พุต PWM จำนวนจำกัด อะไรตอนนี้ คุณสามารถให้ค่า หรือคุณสามารถเพียงได้ฝ่าวงล้อมควบคุม PWM และเซอร์โวนี้มีประโยชน์เมื่อเราเห็นชินี้ เราได้อย่างรวดเร็วตระหนักอะไรดี add-on นี้จะ ใช้เพียงสองขา ควบคุมเอาต์พุต PWM ใช้ 16 คุณยังสามารถโยงขึ้นสิว 62 การควบคุมเอาต์พุต PWM ถึง 992 (ซึ่งจริง ๆ เราอยากจะเห็นตั้งแต่มันจะรุ่งโรจน์) มันเป็นโปรแกรมที่ควบคุม i2c ควบคุม PWM กับนาฬิกาใน ว่า หมายถึงที่ ต่างจากครอบครัว TLC5940 คุณไม่จำเป็นต้องการอย่างต่อเนื่องส่งสัญญาณขัดไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณ การทำงานฟรี มันเป็น 5V ตามมาตรฐาน ซึ่งหมายความว่า คุณสามารถควบคุมจาก 3.3 v เป็น ไมโครคอนโทรลเลอร์และยังคงปลอดภัยไดรฟ์ถึง 6V ผล (นี่คือสิ่งที่ดีสำหรับเมื่อคุณต้องการควบคุมสีขาว หรือแสง Led สีน้ำเงิน ด้วย 3.4 + ส่งต่อแรงดันไฟฟ้า) ที่อยู่ 6 เลือกหมุดเพื่อให้คุณสามารถสาย 62 ถึงเหล่านี้บนรถบัส i2c เดี่ยว รวมผล 992 - ที่มีจำนวนมากของเซอร์โวหรือไฟ Led ปรับความถี่ PWM ถึงประมาณ 1.6 KHz ความละเอียด 12 บิต สำหรับแต่ละผลลัพธ์- สำหรับเซอร์โว หมายความว่า เกี่ยวกับความละเอียด 4us 60Hz ปรับปรุงอัตรา กำหนดผลักดันดึงหรือเปิดท่อระบายน้ำออก ส่งออกเปิดใช้งาน pin การเอาท์พุททั้งหมดอย่างรวดเร็ว เราห่อนี้ชิน่ารักในบอร์ด breakout ด้วยแถมดีคู่ ใส่ขั้วอำนาจ (หรือคุณสามารถใช้ 0.1" สิวด้าน) กลับรายการการป้องกันขั้วอินพุตขั้ว ไฟ LED สีเขียวไฟดีมาก ตัวเชื่อมต่อหมุด 3 ในกลุ่ม 4 เพื่อให้คุณสามารถเสียบ 16 เซอร์โวในครั้งเดียว (ปลั๊ก Servo จะกว้างเล็กน้อยกว่า 0.1" ดังนั้นคุณสามารถเรียงซ้อน 4 ถัดจากแต่ละอื่น ๆ ในหัวข้อ 0.1" "กลุ่มสามารถ" ในการออกแบบ จุดที่จะทำตัวเก็บประจุขนาดใหญ่สาย V + (ในกรณีที่คุณต้องการ) 220 โอห์มตัวต้านทานชุดบรรทัดขาออกทั้งหมด เพื่อป้องกัน และ เพื่อให้การขับขี่ไฟ Led เล็กน้อย ประสานจัมเปอร์สำหรับเลือกหมุดอยู่ 6ผลิตภัณฑ์นี้มาพร้อมกับการฝ่าวงล้อมอย่างเต็มที่ผ่านการทดสอบ และประกอบเป็น 4 ชิ้น 3 x 4 ชายตรงหัว (สำหรับปลั๊กหลอดไฟ servo), บล็อกขั้ว 2 pin (สำหรับพลังงาน) และชิ้นส่วนของ 6 พิน 0.1" หัว (การเสียบ breadboard เป็น) การบัดกรีอ่อนเล็กน้อยจะต้องประกอบ และปรับแต่งบอร์ด โดยแนบส่วนหัวที่ต้องการ แต่มันเป็นงาน 15 นาทีที่สามารถทำได้แม้เริ่มต้นข้อมูลจำเพาะ: (ไม่มีหัวหรือขั้ว) ขนาด 2.5 " x 1 " x 0.1" (62.5 x 25.4 x 3 มม.) น้ำหนัก (ไม่มีหัวหรือขั้ว): 5.5grams น้ำหนัก (พร้อม 3 x 4 หัวและขั้ว): 9grams คณะนี้ชิใช้ I2C 7 บิตอยู่ระหว่าง 0x60-0x80 เลือกจัมเปอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คุณต้องการให้หุ่นยนต์เย็นอาจจะ hexapod วอล์คเกอร์หรืออาจจะเพียงชิ้นส่วนของศิลปะที่มีจำนวนมากของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว หรือบางทีคุณอาจต้องการที่จะขับรถจำนวนมากที่มีไฟ LED ออก PWM แม่นยำ แล้วคุณจะรู้ว่าไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณมีจำนวน จำกัด ของ PWM ผล! อะไรตอนนี้หรือไม่ คุณสามารถให้ขึ้นหรือคุณก็สามารถได้รับนี้ PWM ที่มีประโยชน์และ Servo ขับรถฝ่าวงล้อม. เมื่อเราเห็นชิปนี้เราได้อย่างรวดเร็วตระหนักถึงสิ่งที่ยอดเยี่ยม Add-on นี้จะเป็น โดยใช้เพียงสองขาควบคุม 16 PWM ผลทำงานฟรี! คุณยังสามารถ chain อีก 62 สิวที่จะควบคุมได้ถึง 992 PWM ผล (ซึ่งเราอยากจะเห็นเพราะมันจะรุ่งโรจน์) มันเป็นโปรแกรมควบคุม PWM I2C ควบคุมด้วยในตัวนาฬิกา นั่นหมายความว่าแตกต่างจากครอบครัว TLC5940 คุณไม่จำเป็นต้องต่อเนื่องส่งสัญญาณผูกไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณทำงานได้อย่างสมบูรณ์ฟรี! มันเป็นไปตาม 5V ซึ่งหมายความว่าคุณสามารถควบคุมได้จากไมโครคอนโทรลเลอร์ 3.3V และยังคงปลอดภัยขับรถขึ้นไป เอาท์พุท 6V (นี่เป็นสิ่งที่ดีสำหรับเมื่อคุณต้องการที่จะควบคุมไฟ LED สีขาวหรือสีฟ้าที่มีแรงดันไปข้างหน้า 3.4+) 6 ที่อยู่เลือกหมุดเพื่อให้คุณสามารถลวดขึ้นถึง 62 เหล่านี้บนรถบัส I2C เดียวรวม 992 เอาท์พุท - ที่มาก ของเซอร์โวหรือไฟ LED ความถี่ PWM ปรับได้ถึงประมาณ 1.6 KHz ความละเอียด 12 บิตสำหรับแต่ละเอาท์พุท - สำหรับเซอร์โวนั่นหมายความว่าเกี่ยวกับ 4US มติที่อัตราการปรับปรุง 60Hz ที่กำหนดผลักดึงหรือเปิดท่อระบายน้ำเอาท์พุทเอาท์พุทช่วยให้ขาได้อย่างรวดเร็วปิดการใช้งานการแสดงผลทั้งหมดเราห่อชิปนี้น่ารักกลายเป็นกระดานฝ่าวงล้อมกับคู่แถมดีขั้วสำหรับการป้อนข้อมูลพลังงาน (หรือคุณสามารถใช้ "สิว 0.1 อยู่ด้านข้าง) การป้องกันกระแสไฟฟ้าย้อนกลับบนขั้วอินพุตLED สีเขียวพลังงานที่ดี3 เชื่อมต่อขาใน กลุ่มที่ 4 เพื่อให้คุณสามารถเชื่อมต่อ 16 เซอร์โวในครั้งเดียว (ปลั๊ก Servo มีความกว้างกว่า 0.1 เล็กน้อย "เพื่อให้คุณสามารถสแต็ค 4 ถัดจากแต่ละอื่น ๆ บน 0.1" หัว"เชนสามารถ" การออกแบบจุดที่จะวางประจุใหญ่ใน เส้น V + (ในกรณีที่คุณต้องการ) 220 โอห์มตัวต้านทานชุดในทุกสายออกเพื่อปกป้องพวกเขาและเพื่อให้การขับขี่ไฟ LED เล็กน้อยจัมเปอร์บัดกรีสำหรับ 6 ที่อยู่หมุดเลือกผลิตภัณฑ์นี้มาพร้อมกับการทดสอบอย่างเต็มที่และประกอบแหกคุกเช่นเดียวกับ 4 ชิ้นส่วนของหัวตรง 3x4 ชาย (สำหรับเซอร์โวปลั๊ก / LED) ซึ่งเป็น 2 ขาขั้ว (อำนาจ) และชิ้นส่วนของ 6 ขา 0.1 "ส่วนหัว (เพื่อเสียบเข้ากับชนบท) บัดกรีแสงน้อยจะต้องประกอบและปรับแต่งคณะกรรมการโดยการแนบส่วนหัวที่ต้องการ แต่มันเป็นงานที่ 15 นาทีที่แม้เริ่มต้นสามารถทำ. ข้อมูลจำเพาะ: ขนาด (ไม่มีส่วนหัวหรือขั้ว) 2.5 "x 1" x 0.1 " (62.5mm x 25.4mm x 3mm) น้ำหนัก (ไม่มีส่วนหัวหรือขั้ว): 5.5grams น้ำหนัก (พร้อมหัว 3x4 และขั้ว): 9grams คณะกรรมการ / ชิปนี้จะใช้ I2C อยู่ 7 บิตระหว่าง 0x60-0x80 เลือกได้กับจัมเปอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คุณต้องการให้หุ่นยนต์เย็นบางทีแมลง วอร์คเกอร์ หรือบางทีก็เป็นงานศิลปะที่มีมากของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว หรือบางทีคุณอาจต้องการที่จะขับมากของไฟ LED กับผลผลิตโดยแม่นยำ แล้วคุณจะตระหนักว่า ไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณมีจำนวน จำกัด ของผลผลิตโดย ! ตอนนี้อะไร ? คุณจะให้ขึ้นหรือคุณอาจได้รับประโยชน์นี้และเซอร์โวไดรเวอร์สามารถฝ่าวงล้อมเมื่อเราเห็นชิปนี้เราตระหนักอย่างรวดเร็วว่ายอดเยี่ยม add-on นี้จะ ใช้เพียงสองขา PWM ควบคุม 16 ฟรีวิ่งออก ! คุณสามารถโซ่ขึ้น 62 breakouts ควบคุมถึง 992 PWM ผล ( ที่เราอยากจะเห็น เพราะมันจะรุ่งโรจน์ )มันเป็น i2c PWM ควบคุมไดรเวอร์ที่มีสร้างขึ้นในนาฬิกา นั่นหมายความว่า แตกต่างจากครอบครัว tlc5940 คุณไม่ต้องอย่างต่อเนื่องส่งสัญญาณมัดไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณสมบูรณ์ฟรีวิ่งมันเข้ากันได้ 5V ซึ่งหมายความว่าคุณสามารถควบคุมจาก 3.3v ไมโครคอนโทรลเลอร์ และยังปลอดภัยขับรถขึ้นไปจากผลผลิต ( นี้เป็นสิ่งที่ดีสำหรับเมื่อคุณต้องการที่จะควบคุมไฟ LED สีขาวหรือสีฟ้ากับ 3.4 + ไปข้างหน้าแรงดันไฟฟ้า )ที่อยู่เลือกหมุดเพื่อให้คุณสามารถลวดถึง 62 เหล่านี้บนรถบัส i2c เดียวทั้งหมด 992 ผลผลิต - เซอร์โว หรือไฟเยอะมากปรับความถี่ PWM ถึงประมาณ 1.6 kHz12 บิตความละเอียดสำหรับแต่ละผลผลิต - เซอร์โว นั้นหมายถึงเรื่องความละเอียดอัตราการปรับปรุง 60Hz ดาวน์โหลดที่ดัน - ดึงที่กําหนดหรือเปิดระบายออกผลผลิตให้ขาได้อย่างรวดเร็วปิดออกทั้งหมดเราห่อชิน่ารักนี้เป็นบอร์ดเปลี่ยนกับคู่ดีพิเศษขั้วไฟฟ้านำเข้า ( หรือคุณสามารถใช้ 0.1 " breakouts บนด้าน )ขั้วที่ขั้วอินพุตป้องกันไฟ LED สีเขียวดี3 ขาตัวเชื่อมต่อในกลุ่ม 4 ดังนั้นคุณสามารถเสียบเซอร์โว 16 ครั้ง ( เซอร์โวปลั๊กที่กว้างกว่าเล็กน้อย 0.1 " ดังนั้นคุณสามารถสแต็ค 4 ถัดจากแต่ละอื่น ๆบนหัว 0.1 "" โซ่สามารถออกแบบจุดวางตัวเก็บประจุขนาดใหญ่บน V + เส้น ( ในกรณีที่คุณต้องการมัน )ตัวต้านทาน 220 โอห์มชุดสายทั้งหมดออก เพื่อปกป้องพวกเขาและเพื่อให้ขับรถไฟเล็กน้อยประสานจัมเปอร์สำหรับที่อยู่เลือกพินผลิตภัณฑ์นี้มาพร้อมกับการทดสอบอย่างเต็มที่และประกอบฝ่าวงล้อมตลอดจน 3x4 ส่วนหัวตรงชาย 4 ชิ้น ( สำหรับเซอร์โว / LED ขาขั้วปลั๊ก ) , ( อำนาจ ) และชิ้นส่วนของ 6-pin 0.1 " ส่วนหัว ( เสียบเข้าปัจจัยทางกายภาพ ) แสงน้อยบัดกรีจะต้องประกอบและปรับแต่งกระดานโดยแนบส่วนหัวที่ต้องการ แต่มันเป็น 15 นาทีงานที่แม้เริ่มต้นสามารถทำรายละเอียด :มิติ ( ไม่มีหัวหรือขั้ว ) 2.5 " x 1 " x 1 " ( 62.5mm x 25.4mm x 3mm )น้ำหนัก ( ไม่มีหัวหรือขั้ว ) : 5.5gramsน้ำหนัก ( กับส่วนหัว 3x4 เทอร์มินัลบล็อก ) : 9gramsบอร์ดนี้ / ชิปใช้ 7 บิต i2c ที่อยู่ระหว่าง 0x60-0x80 , เลือกกับจัมเปอร์