weeks of intensive AUV experimentat

weeks of intensive AUV experimentation sponsored by the Office
of Naval Research and held in Keyport, Washington in
June 2005. The key technical advance for these experiments
was the shift to using one-way acoustic range measurements
with the WHOI modems, based on accurate time synchronization
provided by GPS. We also experimented with different
acoustic ranging configurations, alternating between transmission
of short-packets for frequent ranging and longer packets
encompassing data transfer. Figure 6(a) shows a photo of the
four MIT Scouts deployed at AUVFest and Figure 6(b) shows
the trajectories of three Scouts doing formation keeping and
acoustic ranging during a typical experiment. Figures 6)(c)
through Figures 6)(e) show a comparison of one-way acoustic
range measurements with inter-vehicle distance measurements
derived from GPS for this run. These data sets have been postprocessed
with an MLBL algorithm to derive the trajectory of
the lead vehicle in relation to the two following vehicle, as
shown in Figure 6(f). Further algorithmic details will be published
in a forthcoming report.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สัปดาห์ที่ผ่านมาของการทดลอง AUV เร่งรัดการสนับสนุนจากสำนักงาน
วิจัยนาวีและจัดขึ้นในพอร์ทวอชิงตัน
มิถุนายน 2005 ล่วงหน้าทางเทคนิคที่สำคัญสำหรับการทดลองเหล่านี้
คือการเปลี่ยนไปใช้วิธีหนึ่งที่วัดช่วงอะคูสติก
กับโมเด็ม WHOI บนพื้นฐานของการประสานเวลาที่ถูกต้อง
ให้บริการโดยจีพีเอส นอกจากนี้เรายังทดลองกับที่แตกต่างกัน
อะคูสติกตั้งแต่การกำหนดค่าสลับกันระหว่างการส่ง
สั้นแพ็คเก็ตบ่อยและนานตั้งแต่แพ็คเก็ต
ที่ครอบคลุมการถ่ายโอนข้อมูล รูปที่ 6 (ก) แสดงให้เห็นภาพของที่
สี่ MIT ลูกเสือนำไปใช้ใน AUVFest และรูปที่ 6 (ข) แสดงให้เห็นถึง
วิถีสามลูกเสือทำการเก็บรักษาและการก่อตัว
อะคูสติกตั้งแต่ในช่วงการทดสอบทั่วไป ตัวเลข 6) (ค)
ผ่านตัวเลข 6) (จ) แสดงการเปรียบเทียบทางเดียวอะคูสติก
วัดระยะด้วยการวัดระยะทางระหว่างรถ
ที่ได้มาจากจีพีเอสสำหรับการทำงานนี้ เหล่านี้ชุดข้อมูลได้รับการ postprocessed
กับขั้นตอนวิธีการให้ได้มาซึ่ง MLBL โคจรของ
ยานพาหนะเป็นผู้นำในความสัมพันธ์กับทั้งสองต่อไปนี้ของยานพาหนะเป็น
แสดงในรูปที่ 6 (ฉ) รายละเอียดขั้นตอนต่อไปจะได้รับการตีพิมพ์
ในรายงานเตรียมพร้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สัปดาห์ของการทดลอง สนับสนุนโดย สำนักงาน auv เข้มข้นวิจัยกองทัพเรือ และจัดขึ้นใน keyport วอชิงตันในมิถุนายน 2005 ที่สำคัญเทคนิคขั้นสูงสำหรับการทดลองเหล่านี้คือกะใช้ช่วงการวัดอะคูสติก ?กับ whoi โมเด็มบนพื้นฐานของการประสานเวลาที่ถูกต้องโดย GPS เราก็ทดลองต่าง ๆอะคูสติกตั้งแต่การกำหนดค่าสลับระหว่างส่งในระยะสั้นของซองให้บ่อยและนานตั้งแต่แพ็กเก็ตซึ่งรวมไปถึงการถ่ายโอนข้อมูล รูปที่ 6 ( ) แสดงภาพถ่ายของสี่ลูกเสือ MIT ใช้งานที่ auvfest และรูปที่ 6 ( b ) แสดงในวิถีของการทำและการรักษาสามลูกเสืออะคูสติกตั้งแต่ระหว่างการทดลองโดยทั่วไป ตัวเลข 6 ) ( C )ผ่านตัวเลข 6 ) ( E ) แสดงการเปรียบเทียบทางอะคูสติกช่วงการวัดระยะทางระหว่างวัดกับรถที่ได้จาก GPS วิ่งนี้ ข้อมูลเหล่านี้ชุดได้รับ postprocessedกับขั้นตอนวิธี mlbl เพื่อสืบทอดวิถีของนำยานพาหนะในความสัมพันธ์กับสองรถต่อไปนี้ เช่นแสดงในรูปที่ 6 ( f ) รายละเอียดเพิ่มเติมจะได้รับการตีพิมพ์เผยแพร่ชุดคำสั่งในรายงานหน้า