The analysis of the mutual signal connections in the robot
manufacturing system is carried through all of the elements in
organizing structure, which consists of FANUC ARCMate 100iB
manipulators [9], collaborating with EMCO Concept TURN155
numerical lathe with the SIMENS SINUMERIC
840D controller [1, 2, 4, 10] and the FLEXLINK plate conveyor
with SEW drive, controlled by MOVIDRIVE INVERTER
MDX61B0005-5A3-4-00 inverter (Fig. 1) [5, 6, 7]. The flexible
lathe center is included in the input and output warehouses, the
station to the elements reorientation and the security circuit (light
curtains and security mats). Fig. 1 shows the analyzed work
center. The robot controllers are provided with system software,
the standard 48 channel I/O card (input/output) of the robot and,
additionally, 32 input and 32 output digital cards [9] about
positive logic with current protection on 0.5A level (AID32D and
AOD32D card).
การวิเคราะห์การเชื่อมต่อสัญญาณกันในหุ่นยนต์ระบบการผลิตจะดำเนินการทั้งหมดขององค์ประกอบในการจัดระเบียบโครงสร้าง ซึ่งประกอบด้วยแผง ARCMate 100iBแขน [9], ร่วมมือกับ TURN155 แนวคิด EMCOเครื่องกลึงเชิงตัวเลข ด้วย SIMENS SINUMERICควบคุม 840D [1, 2, 4, 10] และการ FLEXLINK แผ่นสายพานลำเลียง SEW ไดรฟ์ ควบคุม โดยอินเวอร์เตอร์ MOVIDRIVEอินเวอร์เตอร์ MDX61B0005-5A3-4-00 (รูปที่ 1) [5, 6, 7] การยืดหยุ่นเครื่องกลึงศูนย์รวมอยู่ในคลังสินค้าอินพุท และเอาท์พุท การสถานีกลไกเท่าองค์ประกอบและวงจรรักษาความปลอดภัย (แสง ผ้าม่านและเสื่อความปลอดภัย) รูปที่ 1 แสดงการทำงานวิเคราะห์ ศูนย์ ควบคุมหุ่นยนต์ที่มีระบบซอฟต์แวร์มาตรฐาน 48 ช่องการ์ด I/O (เอาท์พุต) ของหุ่นยนต์ และนอกจากนี้ อินพุต 32 และ 32 ออกบัตรดิจิตอล [9] เกี่ยวกับตรรกะบวกกับปัจจุบันป้องกัน 0.5 a ระดับ (AID32D และAOD32D การ์ด)
การแปล กรุณารอสักครู่..
