GAME RULESWORLD ROBOT GAMESwww.worl

GAME RULES
WORLD ROBOT GAMES
www.worldrobotgames.com
UNDERWATER ROBOT COMPETITION
1. OBJECTIVE
Underwater vehicles are vital to port & harbour security, naval and scientific exploration,
underwater cleaning etc. This fun-filled and challenging competition aims to introduce students to
this fascinating world so that they can explore career opportunities in this field. The competition
will spur interest and promote education in this area and motivate young and aspiring engineers
and scientists to further pursue this field.
2. BRIEF DESCRIPTION OF MISSION
2.1 The team of contestants have to design and build a remote operative vehicle (ROV) or an
autonomous underwater vehicle (AUV). ROV and AUV are separate categories.
2.2 The mission involves the picking up of as many objects (cargoes, one at a time) from the
middle section of the tank and dropping them in baskets at either ends of the tank. At
the end of each run the number of objects in each basket ideally should be equal. For
both ROV and AUV, each pair (one in each basket) gets four (4) points and remaining
unpaired objects in the basket get one point each. For AUV’s, they shall be awarded
double the points for ROV’s, as well as a bonus of two (2) points on condition that the
robot(s) deliver(s) at least one (1) object into the basket.
2.3 While doing so they would have to maneuver through window frames which will be non
magnetic on either sides of the tank.
3. TANK SPECIFICATIONS
3.1 The game will be played in an L-shaped tank of dimension: 1425mm x 1425mm x
500mm. The tank has a glass of 12.5 mm thickness. See Figure 1 for details.
3.2 There shall be two rectangular window frames, 30mm thickness, and one on each
section of the tank 500mm from the ends of the tank. See Figure 2 for detailed
dimensions.
3.3 The centre section of the tank will have a bump which is 12.5mm in height.
3.4 In the central area of the tank there shall be a cargo holder containing 16 objects
arranged in a grid. This holder will be elevated from the tank floor by about 2 cm.
See Figure 1 layout.
3.5 The cargo holder will be a square of 100mm sides with the sixteen objects arranged
in a grid. The cargo holder will be made from a non-magnetic material. See Figure 3.
3.6 The cargo to be lifted will be marbles in the case of ROV and nuts for AUV as shown
in Figure 4. The marbles are ceramic in nature and will have a diameter of around
15-17mm weighing 3 to 7g each. The nuts will be ferromagnetic and weigh between
10g to 20g.
3.7 A black tape, 4 to 5cm wide, will run through the centre of the tank and on both
sides of the tank at a height of 20cm from the bottom.
3.8 There are two basket areas at both ends of the tank. There will be a barrier of about
2cm in height separating the basket from the rest of the tank.
3.9 The water depth in the tank will be 40 cm and flush with the top of the rectangular
window frames mentioned in 3.2 above.
GAME RULES
WORLD ROBOT GAMES
www.worldrobotgames.com
GAME RULES
WORLD ROBOT GAMES
www.worldrobotgames.com
4. ROBOT SPECIFICATIONS
4.1 The robot should at the start of competition fit in a box of 30cm (width) x 30cm (length) x
30cm (height). Any vehicle found violating the dimensions shall be disqualified immediately.
GAME RULES
WORLD ROBOT GAMES
www.worldrobotgames.com
4.2 During any attempts, the vehicle should not exceed 40cm in any one dimension. This
specification however does not prevent the initial vehicle from splitting up into multiple
parts as long as the above conditions are satisfied. The latter condition above would then
apply to each completely disconnected part. However, at the start of the competition, the
vehicle must be assembled as a single unit.
4.3 In case of AUV’s, the method of wall sensing is at the discretion of the builder. However, the
AUV must not exert a force on any wall of the tank likely to cause damage.
4.4 Wheeled or legged machines running or any other method of movement that requires the
surfaces of the tank to move will not be allowed. Any other method of propulsion is at the
discretion of the builder, provided that the power source is non-polluting. Use of any kind of
explosive material is prohibited. Nothing may be deposited off by the machine in the tank.
5 JUDGING CRITERIA
5.1 Points shall be awarded in the following manner:
5.1.1 4 points for each pair of objects (one in each basket.)
5.1.2 1 point for any unpaired object left in either basket.
5.2 The time for the first cargo to be dropped will also be recorded, and shall be used as a
tiebreaker.
5.3 There are no penalties for hitting the tank walls or the window frame. For RC, only ONE
participant is allowed to operate ONE robot. The handler / controller and robot will be
paired and identified during registration and caging.
5.4 To be considered for prizes, at least one object should be dropped in either basket for
autonomous robots, and two objects in each basket for RC robots
GAME RULES
WORLD ROBOT GAMES
www.worldrobotgames.com
6 RULES FOR COMPETITION
6.1 Each team will be given a competition time of 6 minutes, inclusive of setup time. Each robot
is given a maximum of 3 starts within the competition time and one attempt is counted for
scoring and is limited to a maximum of 4 minutes.
6.2 Robots shall start from either end of the competition tank. The starting line shall be 40 cm
from either edge of the tank, and the robots may not be placed beyond this line at the start.
Once team has chosen the starting end, all attempts shall proceed from the same position.
6.3 The attempt with maximum points will be considered as the team’s final score. And the time
recorded for the first cargo drop for the chosen attempt shall be used as tie breaker.
6.4 Judges decision is final and binding to all.
6.5 All robots will be caged half an hour before competition starts and would be checked for
safety and cloning. Robots found to be of unsafe nature shall be disallowed.
6.6 The objects have to clearly fall within the basket. Objects on the basket barrier shall not be
counted.
6.7 Any dropped object outside the cargo holder or basket will be considered out of play.
6.8 Each vehicle can lift only one object at a time. However while picking up objects within the
cargo area, if multiple objects are picked, excess objects can be dropped back within the
cargo area without penalty. In other words the vehicle should be carrying only one object
once it is out of the cargo area. If multiple objects are carried at one time out of the grid
area, all of them will be considered out of play.
6.9 Only two handlers are allowed in the competition arena for each team and only one remote
controller is allowed in case of an ROV.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กฎของเกมเกมหุ่นยนต์โลกwww.worldrobotgames.comการแข่งขันหุ่นยนต์ใต้น้ำ1. วัตถุประสงค์ยานพาหนะใต้น้ำที่มีความสำคัญพอร์ตและฮาร์เบอร์รักษาความปลอดภัย กองทัพเรือ และวิทยาศาสตร์สำรวจใต้น้ำทำความสะอาดฯลฯ แข่งขันนี้เต็มไป ด้วยความสนุกสนาน และท้าทายมีวัตถุประสงค์เพื่อแนะนำนักเรียนโลกนี้น่าสนใจเพื่อให้พวกเขาสามารถสำรวจอาชีพในฟิลด์นี้ การแข่งขันจะสนใจกระตุ้น และส่งเสริมการศึกษาในพื้นที่นี้ และจูงใจวิศวกรหนุ่ม และธีมและนักวิทยาศาสตร์ไล่เพิ่มเติม ฟิลด์นี้2. อธิบายของภารกิจ2.1 ทีมแข่งขันต้องออกแบบ และสร้างรถวิธีปฏิบัติตนภายระยะไกล (ROV) หรือเขตปกครองตนเองใต้รถ (AUV) ROV และ AUV เป็นประเภทแยกต่างหาก2.2 ภารกิจเกี่ยวข้องกับการรับค่าของวัตถุมาก (cargoes ที) จากการส่วนกลางของถังและวางไว้ในตะกร้าที่ปลายทั้งสองของถัง ที่สิ้นสุดของแต่ละรันจำนวนวัตถุในตะกร้าแต่ละแห่งควรจะเท่ากัน สำหรับROV ทั้ง AUV แต่ละคู่ (หนึ่งในแต่ละตะกร้า) ได้สี่ (4) คะแนนและเหลือวัตถุ unpaired ในตะกร้าได้หนึ่งจุด สำหรับ AUV ของ พวกเขาจะได้รับคะแนนสำหรับของ ROV ตลอดจนโบนัส 2 จุดบนเงื่อนไขที่จะrobot(s) deliver(s) น้อยหนึ่ง (1) วัตถุลงในตะกร้า2.3 ในขณะที่ทำเพื่อพวกเขาจะต้องผ่านหน้าต่างเฟรมซึ่งจะไม่แม่เหล็กบนด้านทั้งสองของถัง3. ข้อกำหนดถัง3.1 เป็นเกมที่จะเล่นในถังเป็นรูปตัว L ของมิติ: 1425 มม. x 1425 มม. x500 มม. ถังมีแก้วความหนา 12.5 มม. ดูรูปที่ 1 รายละเอียด3.2 จะมีเฟรมหน้าต่างสี่เหลี่ยมที่สอง ความหนา 30 มม. และในแต่ละส่วนของถัง 500 มม.จากปลายของถัง ดูรูปที่ 2 สำหรับรายละเอียดมิติ3.3 ส่วนกลางของถังจะชนซึ่งเป็นความสูง 12.5mm3.4 ในพื้นที่ศูนย์กลางของถัง ต้องมีที่เก็บสินค้าที่ประกอบด้วยวัตถุ 16จัดเรียงในตาราง เจ้านี้จะได้ยกระดับจากพื้นถัง โดยประมาณ 2 ซม.ดูรูปที่ 1 โครงร่าง3.5 ที่ผู้ขนส่งสินค้าจะเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสของด้าน 100 มม.กับวัตถุสิบหกจัดในตาราง ผู้ขนส่งสินค้าจะทำจากวัสดุแม่เหล็ก ดูรูปที่ 33.6 สินค้าสงสัยจะลูกหินในกรณีของ ROV และถั่วสำหรับ AUV ดังในรูปที่ 4 ลูกหินเป็นเซรามิกในธรรมชาติ และจะมีเส้นรอบชั่งแต่ละกรัม 3-7 มม. 15-17 ถั่วจะ ferromagnetic และชั่งน้ำหนักระหว่าง10 กรัมกับ 20 กรัม3.7 การเทปสีดำ 4-5 ซม.กว้าง จะรันผ่านศูนย์กลาง ของถัง และทั้งสองอย่างด้านข้างของถังที่มีความสูง 20 ซม.จากด้านล่าง3.8 มีสองพื้นที่ตะกร้าที่ปลายทั้งสองของถัง จะมีอุปสรรคของเกี่ยวกับแยกตะกร้าจากถังสูง 2 ซม.3.9 ความลึกน้ำในถังจะมี 40 ซม. และล้างกับด้านบนของแบบสี่เหลี่ยมกรอบหน้าต่างที่กล่าวถึงในข้างต้น 3.2กฎของเกมเกมหุ่นยนต์โลกwww.worldrobotgames.comกฎของเกมเกมหุ่นยนต์โลกwww.worldrobotgames.com4. ข้อกำหนดหุ่นยนต์4.1 หุ่นยนต์ควรที่เริ่มแข่งขันพอดีกับกล่อง 30 ซม. (กว้าง) x 30 ซม. (ความยาว) x30 ซม. (ความสูง) ยานพาหนะใด ๆ พบฝ่าฝืนมิติจะถูกเกณฑ์ทันทีกฎของเกมเกมหุ่นยนต์โลกwww.worldrobotgames.com4.2 ในระหว่างความพยายามใด ๆ ยานพาหนะไม่ควรเกิน 40 ซม.ในหนึ่งมิติใด ๆ นี้ข้อมูลจำเพาะแต่ไม่ป้องกันรถเริ่มต้นแบ่งเป็นหลายส่วนความยาวที่พอใจเงื่อนไขข้างต้น จะหลังเงื่อนไขข้างต้นแล้วกับแต่ละส่วนเชื่อมต่อทั้งหมด อย่างไรก็ตาม ที่เริ่มต้นของการแข่งขัน การรถต้องถูกรวบรวมเป็นหน่วยเดียว4.3 กรณี AUV ของ วิธีการตรวจผนังที่ตัวสร้างไว้ อย่างไรก็ตาม การAUV ต้องออกแรงบังคับบนผนังของถังจะทำให้เกิดความเสียหายใด ๆ4.4 ล้อ หรือขาเปลือยเครื่องใช้หรือวิธีอื่น ๆ การเคลื่อนไหวที่ต้องการพื้นผิวของถังการย้ายจะไม่ได้รับอนุญาต วิธีอื่น ๆ ของการขับเคลื่อนเป็นแบบดุลพินิจของสร้าง มีแหล่งจ่ายไฟว่าไม่ polluting ใช้ใด ๆ ของวัตถุระเบิดเป็นสิ่งต้องห้าม ไม่อาจฝากเงินออก โดยเครื่องในถังเกณฑ์การตัดสิน 55.1 คะแนนจะได้รับในลักษณะต่อไปนี้:5.1.1 4 จุดในแต่ละคู่ของวัตถุ (หนึ่งในแต่ละตะกร้า)5.1.2 1 คะแนนสำหรับวัตถุใด ๆ unpaired ทิ้งในตะกร้าอย่างใดอย่างหนึ่ง5.2 ระยะเวลาสำหรับสินค้าแรกยุติลงจะถูกบันทึก และจะใช้เป็นtiebreaker5.3 ได้ปรับไม่เป็นตัวตีกรอบหน้าต่างหรือผนังถัง สำหรับ RC เพียงคนเดียวผู้เข้าร่วมสามารถมีหุ่นยนต์หนึ่ง การจัดการ / ควบคุมและหุ่นยนต์จะจัดเป็นคู่ และระบุในระหว่างการลงทะเบียนและ caging5.4 ให้มีรางวัล วัตถุน้อยควรจะลดลงในตะกร้าใดสำหรับหุ่นยนต์อิสระ และสองวัตถุในแต่ละตะกร้าสำหรับหุ่นยนต์ RCกฎของเกมเกมหุ่นยนต์โลกwww.worldrobotgames.comกฎที่ 6 ในการแข่งขัน6.1 แต่ละทีมจะได้รับเวลาการแข่งขัน 6 นาที รวมเวลาเซ็ตอัพ หุ่นยนต์แต่ละได้สูงสุด 3 เริ่มภายในเวลาแข่งขันและหนึ่งพยายามจะนับสำหรับคะแนน และมีจำกัดสูงสุดไม่เกิน 4 นาที6.2 หุ่นยนต์จะเริ่มต้นจากบันทึกของถังแข่งขัน จุดเริ่มต้นจะ 40 ซม.จากขอบใดขอบหนึ่งของถัง และหุ่นยนต์อาจไม่สามารถทำได้นอกเหนือจากนี้บรรทัดที่เริ่มต้นเมื่อทีมงานได้สิ้นสุดการเริ่มต้น ความพยายามทั้งหมดจะดำเนินจากตำแหน่งเดียวกัน6.3 ความพยายามกับจุดสูงสุดจะได้รับการพิจารณาเป็นคะแนนสุดท้ายของทีม และเวลาบันทึกการฝากสินค้าแรกสำหรับความพยายามที่ท่านจะสามารถใช้เป็นไทเกอร์6.4 ผู้พิพากษาตัดสินเป็นขั้นสุดท้าย และผลผูกพันทั้งหมด6.5 หุ่นยนต์ทั้งหมดจะ caged ก่อนเริ่มการแข่งขันครึ่งชั่วโมง และจะมีการตรวจสอบความปลอดภัยและโคลน หุ่นยนต์พบเป็นลักษณะที่ไม่ปลอดภัยจะได้อนุญาต6.6 วัตถุได้อย่างชัดเจนอยู่ในตะกร้า วัตถุบนอุปสรรคตะกร้าจะไม่นับ6.7 ใด ๆ ทิ้งวัตถุภายนอกเจ้าของสินค้า หรือจะถือตะกร้าไม่เล่น6.8 พาหนะสามารถยกวัตถุเพียงหนึ่งครั้ง อย่างไรก็ตาม ในขณะรับวัตถุภายในที่ตั้งสินค้า ถ้ารับวัตถุ วัตถุส่วนเกินสามารถถูกลบกลับภายในการพื้นที่ขนส่งสินค้า โดยไม่มีโทษ ในคำอื่นๆ รถควรจะแบกวัตถุเดียวเท่านั้นเมื่อมันอยู่นอกพื้นที่ขนส่งสินค้า หากดำเนินการวัตถุที่หนึ่งเวลาของเส้นตารางตั้ง ทั้งหมดจะถือว่าออกจากการเล่น6.9 เท่าสองตัวสามารถอยู่ในเวทีการแข่งขันแต่ละทีมและระยะไกลเดียวควบคุมได้ในกรณี ROV

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เกมกฎข้อบังคับของ
โลกหุ่นยนต์เกมส์
www.worldrobotgames.com
แข่งขันหุ่นยนต์ใต้น้ำ
1 วัตถุประสงค์
ยานพาหนะใต้น้ำมีความสำคัญต่อความมั่นคงของพอร์ตและท่าเรือสำรวจเรือและทางวิทยาศาสตร์,
การทำความสะอาดใต้น้ำ ฯลฯ ซึ่งการแข่งขันที่เต็มไปด้วยความสนุกและท้าทายมีวัตถุประสงค์เพื่อแนะนำนักเรียนให้
โลกที่น่าสนใจเพื่อให้พวกเขาสามารถสำรวจโอกาสในการทำงานในด้านนี้ การแข่งขันที่
จะกระตุ้นความสนใจและส่งเสริมการศึกษาในพื้นที่นี้และกระตุ้นให้วิศวกรหนุ่มและทะเยอทะยาน
และนักวิทยาศาสตร์เพื่อติดตามข้อมูลนี้.
2 คำอธิบายสั้น ๆ ของภารกิจ
2.1 ทีมงานของผู้เข้าแข่งขันจะต้องออกแบบและสร้างยานพาหนะผ่าตัดระยะไกล (ROV) หรือ
รถใต้น้ำอิสระ (AUV) ROV และ AUV จะแยกหมวดหมู่.
2.2 ภารกิจเกี่ยวข้องกับการยกขึ้นของวัตถุเป็นจำนวนมาก (สินค้าหนึ่งครั้ง) จาก
ส่วนตรงกลางของรถถังและวางไว้ในตะกร้าที่ปลายทั้งสองของถัง ใน
ตอนท้ายของแต่ละทำงานจำนวนของวัตถุในตะกร้าแต่ละควรจะต้องเท่ากัน สำหรับ
ทั้งสอง ROV และ AUV แต่ละคู่ (หนึ่งในตะกร้าแต่ละคน) ได้รับสี่ (4) คะแนนและที่เหลือ
วัตถุ unpaired ในตะกร้าได้รับจุดแต่ละคน สำหรับ AUV ของพวกเขาจะได้รับรางวัล
สองจุดสำหรับ ROV ของเช่นเดียวกับโบนัสสอง (2) จุดบนเงื่อนไขที่ว่า
หุ่นยนต์ (s) ส่งมอบ (s) อย่างน้อยหนึ่ง (1) วัตถุลงในตะกร้า.
2.3 ในขณะที่ทำ ดังนั้นพวกเขาจะต้องจัดทำผ่านกรอบหน้าต่างซึ่งจะเป็นไม่ใช่
แม่เหล็กที่ด้านข้างของถังทั้ง.
3 ถังข้อมูลจำเพาะ
3.1 เกมจะเล่นในถังรูปตัว L ของมิติ: 1425MM x 1425MM x
500mm ถังมีกระจกมีความหนา 12.5 มม ดูรูปที่ 1 ให้รายละเอียด.
3.2 ให้มีสองเฟรมหน้าต่างสี่เหลี่ยมหนา 30 มมและหนึ่งในแต่ละ
ส่วนของ 500mm ถังจากปลายของถัง ดูรูปที่ 2 สำหรับรายละเอียด
ขนาด.
3.3 ส่วนศูนย์กลางของถังจะมีชนซึ่งเป็น 12.5mm สูง.
3.4 ในพื้นที่ตอนกลางของถังจะมีเจ้าของสินค้าที่มี 16 วัตถุที่
จัดในตาราง ผู้ถือนี้จะได้รับการยกระดับจากพื้นถังประมาณ 2 ซม.
ดูรูปที่ 1 รูปแบบ.
3.5 ผู้ถือสินค้าจะเป็นที่สองของ 100 มมด้านข้างกับสิบหกวัตถุที่จัด
ในตาราง เจ้าของสินค้าจะทำจากวัสดุที่ไม่ใช่แม่เหล็ก ดูรูปที่ 3.
3.6 สินค้าจะยกจะเป็นหินอ่อนในกรณีของ ROV และถั่วสำหรับ AUV ดังแสดง
ในรูปที่ 4 หินอ่อนเป็นเซรามิกในธรรมชาติและจะมีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางประมาณ
15-17mm ชั่งน้ำหนัก 3 ถึง 7G แต่ละ ถั่วจะ ferromagnetic และชั่งน้ำหนักระหว่าง
10g เพื่อ 20g.
3.7 เทปสีดำ 4 ถึง 5cm กว้างจะทำงานผ่านศูนย์ของรถถังและบนทั้งสอง
ข้างของถังที่ความสูงของ 20 ซมจากด้านล่าง.
3.8 มีสอง พื้นที่ตะกร้าที่ปลายทั้งสองของถัง จะมีอุปสรรคประมาณ
2 ซมสูงตะกร้าแยกจากส่วนที่เหลือของถัง.
3.9 ความลึกของน้ำในถังจะเป็น 40 ซม. และล้างออกด้วยด้านบนของสี่เหลี่ยม
กรอบหน้าต่างที่กล่าวถึงในข้างต้น 3.2.
กฎระเบียบเกม
หุ่นยนต์โลก เกมส์
www.worldrobotgames.com
เกมกฎข้อบังคับของ
เกมหุ่นยนต์โลก
www.worldrobotgames.com
4 ROBOT ข้อมูลจำเพาะ
4.1 หุ่นยนต์ควรที่เริ่มต้นของการแข่งขันพอดีในกล่องของ 30cm (กว้าง) x 30 ซม (ยาว) x
30cm (สูง) ยานพาหนะใด ๆ ที่พบการละเมิดมิติจะถูกตัดสิทธิ์ทันที.
เกมกฎข้อบังคับของ
โลกหุ่นยนต์เกมส์
www.worldrobotgames.com
4.2 ในระหว่างความพยายามใด ๆ รถไม่ควรเกิน 40 ซมในมิติใดคนหนึ่ง นี้
สเปค แต่ไม่ได้ป้องกันยานพาหนะเริ่มต้นจากแยกออกเป็นหลาย
ส่วนตราบใดที่เงื่อนไขข้างต้นมีความพึงพอใจ สภาพหลังด้านบนจากนั้นก็จะ
นำไปใช้กับแต่ละส่วนเชื่อมต่อได้อย่างสมบูรณ์ อย่างไรก็ตามในช่วงเริ่มต้นของการแข่งขัน,
ยานพาหนะจะต้องมีการประกอบเป็นหน่วยเดียว.
4.3 ในกรณีที่ AUV ของวิธีการตรวจจับที่ผนังขึ้นอยู่กับดุลยพินิจของผู้สร้าง อย่างไรก็ตาม
AUV ไม่ต้องออกแรงแรงอยู่บนผนังของถังมีแนวโน้มที่จะทำให้เกิดความเสียหายใด ๆ .
4.4 เครื่องล้อยางหรือขาทำงานหรือวิธีการอื่นใดของการเคลื่อนไหวที่ต้องใช้
พื้นผิวของรถถังที่จะย้ายจะไม่ได้รับอนุญาต วิธีการอื่นใดของการขับเคลื่อนอยู่ที่
ดุลพินิจของผู้สร้างระบุว่าแหล่งพลังงานที่ไม่ก่อให้เกิดมลพิษ การใช้ชนิดของ
วัตถุระเบิดเป็นสิ่งต้องห้าม ไม่มีอะไรที่อาจจะนำไปฝากไว้ออกจากเครื่องในถัง.
5 เกณฑ์การตัดสิน
5.1 คะแนนจะได้รับรางวัลในลักษณะต่อไปนี้:
5.1.1 4 คะแนนสำหรับคู่ของวัตถุแต่ละ (หนึ่งในตะกร้าแต่ละ.)
5.1.2 1 จุดสำหรับ unpaired ใด ๆ วัตถุที่เหลืออยู่ในตะกร้าทั้ง.
5.2 เวลาในการขนส่งสินค้าครั้งแรกที่จะปรับตัวลดลงนอกจากนี้ยังจะถูกบันทึกไว้และจะนำมาใช้เป็น
tiebreaker.
5.3 มีบทลงโทษสำหรับการกดปุ่มผนังถังหรือกรอบหน้าต่างเป็น สำหรับ RC เพียงหนึ่ง
ผู้เข้าร่วมได้รับอนุญาตให้ดำเนินการอย่างหนึ่งหุ่นยนต์ จัดการ / ควบคุมหุ่นยนต์และจะได้รับการ
จับคู่และระบุในระหว่างการลงทะเบียนและการ caging.
5.4 ได้รับการพิจารณารางวัลอย่างน้อยหนึ่งวัตถุควรจะลดลงในตะกร้าสำหรับทั้ง
หุ่นยนต์อิสระและสองวัตถุในแต่ละตะกร้าสำหรับหุ่นยนต์ RC
กฎระเบียบเกม
หุ่นยนต์โลก เกมส์
www.worldrobotgames.com
6 กฎสำหรับการแข่งขัน
6.1 แต่ละทีมจะได้รับเวลาการแข่งขัน 6 นาทีรวมเวลาการติดตั้ง หุ่นยนต์แต่ละ
คนจะได้รับสูงสุด 3 ภายในระยะเวลาที่จะเริ่มต้นการแข่งขันและเป็นหนึ่งในความพยายามที่จะนับ
คะแนนและจะถูก จำกัด สูงสุด 4 นาที.
6.2 หุ่นยนต์จะต้องเริ่มต้นจากทั้งในตอนท้ายของการแข่งขันรถถัง เส้นเริ่มต้นจะต้องเป็น 40 ซม.
จากทั้งขอบของถังและหุ่นยนต์จะไม่สามารถวางสายเกินกว่าที่เริ่มต้นนี้.
เมื่อทีมงานได้เลือกปลายเริ่มต้นความพยายามทั้งหมดที่จะดำเนินการต่อจากตำแหน่งเดียวกัน.
6.3 ความพยายามสูงสุด จุดที่จะได้รับการพิจารณาเป็นคะแนนสุดท้ายของทีม และเวลาที่
บันทึกไว้สำหรับการขนส่งสินค้าลดลงเป็นครั้งแรกสำหรับความพยายามที่ได้รับการแต่งตั้งจะต้องถูกนำมาใช้เป็นเบรกเกอร์ผูก.
6.4 การตัดสินใจของผู้พิพากษาเป็นที่สิ้นสุดและมีผลผูกพันกับทุก.
6.5 หุ่นยนต์ทั้งหมดจะถูกขังอยู่ในกรงครึ่งชั่วโมงก่อนที่จะเริ่มต้นการแข่งขันและจะได้รับการตรวจสอบ
ความปลอดภัยและการโคลน . หุ่นยนต์พบว่าเป็นของธรรมชาติที่ไม่ปลอดภัยจะต้องได้รับอนุญาต.
6.6 วัตถุที่มีความชัดเจนอยู่ในตะกร้า วัตถุบนอุปสรรคตะกร้าจะไม่ถูก
นับ.
6.7 วัตถุใด ๆ ที่ลดลงนอกเจ้าของสินค้าหรือตะกร้าจะได้รับการพิจารณาจากการเล่น.
6.8 แต่ละคันสามารถยกวัตถุเดียวเท่านั้นในเวลา อย่างไรก็ตามขณะที่ยกขึ้นวัตถุภายใน
พื้นที่บรรทุกสินค้าถ้าวัตถุหลายหยิบวัตถุส่วนเกินสามารถลดลงกลับมาภายใน
พื้นที่บรรทุกสินค้าโดยไม่มีการลงโทษ ในคำอื่น ๆ รถควรจะแบกวัตถุเดียวเท่านั้น
เมื่อจะออกจากพื้นที่บรรทุกสินค้า หากวัตถุหลายจะดำเนินการในครั้งเดียวจากตาราง
พื้นที่ทั้งหมดของพวกเขาจะได้รับการพิจารณาจากการเล่น.
6.9 เพียงสองแขนที่ได้รับอนุญาตในเวทีการแข่งขันสำหรับแต่ละทีมและมีเพียงหนึ่งระยะไกล
ควบคุมที่ได้รับอนุญาตในกรณีของ ROV

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กฎ

เกมเกมหุ่นยนต์โลก www.worldrobotgames . com
ใต้น้ำการแข่งขันหุ่นยนต์
1 ยานพาหนะใต้น้ำวัตถุประสงค์
มีความสำคัญต่อพอร์ต&รักษาความปลอดภัยท่าเรือ เรือสำรวจทางวิทยาศาสตร์ ความสนุกที่เต็ม
ใต้น้ำ ฯลฯ และท้าทายการแข่งขันมีวัตถุประสงค์เพื่อแนะนำให้นักเรียน
นี้โลกที่น่าสนใจเพื่อให้พวกเขาสามารถสำรวจโอกาสทางอาชีพในสาขานี้ การแข่งขัน
จะกระตุ้นความสนใจและส่งเสริมการศึกษาในพื้นที่นี้ และกระตุ้นให้เด็ก และอยากเป็นนักวิทยาศาสตร์ วิศวกร และเพิ่มเติมติดตามด้านนี้
.
2 รายละเอียดสั้นๆของภารกิจ
2.1 ทีมผู้เข้าแข่งขันจะต้องออกแบบและสร้างรถระยะไกลหัตถการ ( rov ) หรือ
อิสระใต้น้ำยานพาหนะ ( auv ) และ rov auv เป็นประเภทแยก .
22 ภารกิจที่เกี่ยวข้องกับยกขึ้นเป็นวัตถุจำนวนมาก ( สินค้าหนึ่งที่เวลา ) จาก
กลางส่วนของถังและวางไว้ในตะกร้าที่ปลายของถัง ที่
ตอนท้ายของแต่ละรันหมายเลขของวัตถุในตะกร้าแต่ละจุดควรเท่าเทียมกัน สำหรับ rov auv
ทั้งสองและแต่ละคู่ ( หนึ่งในแต่ละตะกร้า ) ได้รับ 4 คะแนน และเหลือ
Unpaired วัตถุในตะกร้ารับจุดหนึ่งแต่ละสำหรับ auv พวกเขาจะได้รับรางวัล
สองจุดสำหรับ rov เช่นเดียวกับโบนัสสอง ( 2 ) คะแนน โดยมีเงื่อนไขว่า
หุ่นยนต์ ( s ) ส่ง ( s ) อย่างน้อยหนึ่ง ( 1 ) วัตถุลงในตะกร้า
2.3 ในขณะที่การทำเช่นนั้นพวกเขาจะต้องจัดทำผ่านกรอบหน้าต่างซึ่งจะไม่
แม่เหล็กบนด้านใดถัง .
3 คุณสมบัติถัง
3.1 เกมจะเล่นในถังตัว L ของมิติ1425mm 1425mm x
x 500mm . ถังมีความหนา 12.5 มิลลิเมตร แก้ว รูปที่ 1 รายละเอียด .
3 จะมีสองเฟรมหน้าต่างสี่เหลี่ยมหนา 30mm และหนึ่งในแต่ละ
ส่วนของถัง 500mm จากปลายของถัง ดูรูป 2 มิติรายละเอียด
.
3 ศูนย์ในส่วนของถังจะมีต่อมที่ 12.5mm ความสูง
34 ในพื้นที่ภาคกลางของถังจะมีสินค้าวางวัตถุที่มี 16
จัดเป็นตาราง ผู้นี้จะอยู่สูงจากพื้นถังประมาณ 2 cm .
รูปที่ 1
3 รูปแบบ สินค้า ผู้ถือจะเป็นตารางของ 100 มม. ด้านข้างมีสิบหกวัตถุจัด
ในกริด สินค้าที่ผู้ถือจะทำจากวัสดุแม่เหล็ก . ดูรูปที่ 3 .
36 สินค้าที่จะยกจะเป็นหินอ่อน ในกรณีของ rov และถั่วสำหรับ auv
ดังแสดงในรูปที่ 4 หินอ่อนเซรามิคในธรรมชาติและจะมีเส้นผ่าศูนย์กลางประมาณ
15-17mm ชั่ง 3 สูตรแต่ละ ถั่วจะแข็งและหนักระหว่าง
10g กับ 20g .
3 เทปสีดำ 4 ถึง 5 เซนติเมตรกว้าง จะวิ่งผ่านกลางถังและทั้งสอง
ด้านข้างของถังที่ความสูง 20 เซนติเมตรจากด้านล่าง
3.8 มีพื้นที่สองตะกร้าที่ปลายทั้งสองของถัง จะมีอุปสรรคของเรื่อง
ซม. ความสูงแยกตะกร้าจากส่วนที่เหลือของถัง
3.9 ระดับน้ำในถังจะ 40 ซม. และเปี่ยมด้วยด้านบนของสี่เหลี่ยม
หน้าต่างเฟรมที่กล่าวถึงในข้างต้น . .


กฎเกมหุ่นยนต์โลก www.worldrobotgames . com

เกมกฎ เกมส์หุ่นยนต์โลก www.worldrobotgames
.
4ข้อมูลหุ่นยนต์
4.1 หุ่นยนต์ควรที่เริ่มต้นของการแข่งขันพอดีในกล่อง 30 ซม. ( กว้าง ) x 30 ซม. ( ความยาว ) x
30 ซม. ( ความสูง ) ยานพาหนะใด ๆพบการละเมิดมิติจะถูกตัดสิทธิ์ทันที กฎ


เกมส์หุ่นยนต์โลก www.worldrobotgames . com
4.2 ในความพยายามใด ๆ รถไม่ควรเกิน 40 ในมิติๆ หนึ่ง นี้
คุณสมบัติแต่ไม่ได้ป้องกันรถเริ่มต้นจากแบ่งออกเป็นหลายส่วน
ตราบใดที่เงื่อนไขข้างต้นจะพอใจ หลังเงื่อนไขข้างต้นจะใช้กับแต่ละอย่างสมบูรณ์แล้ว
ตัดส่วน อย่างไรก็ตาม ในช่วงเริ่มต้นของการแข่งขัน
รถจะต้องประกอบเป็นหน่วยเดียว .
4.3 ในกรณีของ auv ,โดยผนังสัมผัสอยู่ที่ดุลพินิจของผู้สร้าง อย่างไรก็ตาม ,
auv ไม่ต้องออกแรงบังคับบนผนังของถังที่อาจก่อให้เกิดความเสียหาย หรือขาล้อ
4.4 เครื่องวิ่งหรือวิธีการอื่น ๆของการเคลื่อนไหวที่ต้องใช้
พื้นผิวของถังเพื่อย้าย จะไม่ได้รับอนุญาต วิธีการใด ๆอื่น ๆของการขับเคลื่อนอยู่ที่
ใช้ดุลยพินิจของตัวสร้างให้แหล่งพลังงานที่ไม่สร้างมลพิษ ใช้ของชนิดใด ๆของ
วัตถุระเบิดเป็นสิ่งต้องห้าม ไม่มีอะไรจะฝาก ออกโดยเครื่อง ในถัง เกณฑ์การตัดสิน
5
5.1 คะแนนจะได้รับรางวัลในลักษณะดังต่อไปนี้ :
5.1.1 4 จุดสำหรับแต่ละคู่ของวัตถุ ( หนึ่งในตะกร้าแต่ละ 5.1.2 )
1 จุดวัตถุ Unpaired ซ้ายใด ๆ ในตะกร้า .
52 เวลาสินค้าแรกที่จะถูกลบก็จะถูกบันทึก และจะใช้เป็น tiebreaker
.
5.3 ไม่มีบทลงโทษสำหรับตีถังผนังหรือกรอบหน้าต่าง สำหรับ RC เพียงหนึ่ง
ผู้เข้าร่วมได้รับอนุญาตให้จัดการหุ่นยนต์ ผู้จัดการ / เจ้าหน้าที่ควบคุมหุ่นยนต์และจะ
คู่และระบุในการลงทะเบียนและ caging .
5.4 ได้รับการพิจารณาสำหรับรางวัลอย่างน้อยหนึ่งวัตถุ ควรทิ้งในตะกร้า
หุ่นยนต์อิสระและวัตถุสองในตะกร้าแต่ละหุ่นยนต์กฎ


RC เกมส์หุ่นยนต์โลก www.worldrobotgames . com
6 กฎสำหรับการแข่งขัน
6.1 แต่ละทีมจะได้รับการแข่งขันเวลา 6 นาที รวมเวลาในการติดตั้ง หุ่นยนต์แต่ละ
ให้สูงสุด 3 เริ่มภายในเวลาการแข่งขัน และพยายามจะถือว่า
และคะแนนจะถูก จำกัด สูงสุดถึง 4 นาที จะเริ่มจาก
6.2 หุ่นยนต์รถถังให้จบการแข่งขัน บรรทัดเริ่มต้นจะ 40 cm
จากขอบถัง และ หุ่นยนต์อาจจะอยู่นอกเหนือจากบรรทัดนี้ที่เริ่มต้น .
เมื่อทีมได้เลือกเริ่มต้นสิ้นสุดความพยายามทั้งหมดจะดำเนินการต่อจากตำแหน่งเดิม
63 ความพยายามที่มีคะแนนสูงสุดจะถูกพิจารณาว่าเป็นทีมที่คะแนนสุดท้าย และเวลาสำหรับวางสินค้า
บันทึกแรกสำหรับความพยายามที่เลือกจะใช้เป็นเน็คไทเบรกเกอร์ ตัดสินใจขั้นสุดท้าย และผู้พิพากษาเป็น 6.4
ผูกทั้งหมด .
6.5 หุ่นยนต์ทั้งหมดจะถูกเลี้ยงในกรง ครึ่งชั่วโมงก่อนการแข่งขันจะเริ่มขึ้น และจะถูกตรวจสอบเพื่อความปลอดภัยและการโคลน
. หุ่นยนต์เจอจะไม่ปลอดภัย ธรรมชาติจะไม่อนุญาต .
6.6 วัตถุได้ชัดเจนอยู่ในตะกร้า วัตถุบนตะกร้ากั้นจะไม่ถูก

หน้าใด ๆนับ วัตถุลดลง นอก ถือตะกร้าสินค้า หรือจะพิจารณาออกมาเล่น .
6.8 แต่ละคันสามารถยกวัตถุเดียวเท่านั้นในเวลา อย่างไรก็ตามในขณะที่ยกขึ้นวัตถุภายใน
บริเวณคาร์โก้ ถ้าจะเลือกวัตถุหลายวัตถุส่วนเกินสามารถส่งกลับภายใน