The control system needs the knee a

The control system needs the knee and hip angles to properly predict the muscle forces.
This can be performed very simply for the knee joint, since the orthosis limits the
motion of the knee joint to the sagittal plane around a single fixed axis. This allows
the application of a Hall sensor which is accurate and reliable.
As shown in figure 6.6, the magnet is attached to the thigh of the orthosis and the
Hall sensor is placed above the magnet on the circuit board which is fixed to the shank.
During joint rotation the orientation of the magnetic field below the sensor is changed,
which is measured by the sensor.
The Hall sensor is a Philips7 KMZ41, connected to a Philips UZZ9001 signal conditioning
IC [DW00], which readily provides a digital output to the bus.
Due to the three degrees of freedom in the hip joint, a complex mechanical construction
or other sensors, like goniometers, would have to be applied, making the application
of the exoskeleton more uncomfortable. Thus, the hip angle is not measured,
but determined in two different ways: During calibration it is set to 90, because it is
assumed that the operator is sitting upright on a chair. During walking and climbing
stairs the hip angle is set equal to the negative knee angle, which is an unconventional
but sufficient approximation. Besides, the hip angle only affects the prediction of the
two-joint muscles, which are the rectus femoris and the flexor muscles, but the large
forces in the considered movements are contributed by the vastus medialis and vastus
lateralis

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบควบคุมต้องการมุมเข่าและสะโพกได้อย่างถูกต้องทำนายการบังคับกล้ามเนื้อนี้สามารถทำได้มากเพียงสำหรับการเข่า ตั้งแต่การจำกัดการตัดการการเคลื่อนไหวของข้อเข่าร่วมกับระนาบ sagittal รอบแกนคงเดียว นี้ช่วยให้แอพลิเคชันฮอลล์เซนเซอร์ที่ถูกต้อง และเชื่อถือได้ดังแสดงในรูปที่ 6.6 แม่เหล็กแนบต้นขาของการตัด และการฮอลล์เซนเซอร์อยู่เหนือแม่เหล็กบนแผงวงจรซึ่งยึดให้ก้านระหว่างร่วมการหมุนทิศทางของสนามแม่เหล็กเซ็นเซอร์ด้านล่างมีการเปลี่ยนแปลงซึ่งจะวัด ด้วยเซนเซอร์เซ็นเซอร์ Hall เป็น KMZ41 Philips7 เชื่อมต่อกับ UZZ9001 ของ Philips ปรับสัญญาณIC [DW00], ซึ่งพร้อมให้การแสดงผลดิจิตอลรถเนื่องจากสามองศาความเป็นอิสระในสะโพก ก่อสร้างจักรกลที่ซับซ้อนหรือเซนเซอร์อื่น ๆ เช่น goniometers ต้องใช้ ทำให้โปรแกรมประยุกต์ของโครงกระดูกภายนอกอึดอัดมากขึ้น ดังนั้น มุมสะโพกไม่ได้วัดกำหนดแต่ในสองวิธี: ในช่วงการสอบเทียบ ค่า 90 เพราะว่าสันนิษฐานว่า ผู้นั่งอยู่บนเก้าอี้ตรง ในระหว่างการเดิน และปีนเขาตั้งบันไดมุมสะโพกเท่ากับเข่าลบมุม ซึ่งเป็นความแปลกใหม่แต่พอประมาณ มุมสะโพกเท่านั้นมีผลต่อการคาดการณ์ของการร่วมสองกล้าม เนื้อ ซึ่งเป็นชั้นลึกเรกตัส และกล้ามเนื้อเฟลกเซอร์เนื้อ แต่ขนาดใหญ่กองกำลังในการเคลื่อนไหวที่พิจารณามีส่วน vastus medialis และ vastuslateralis

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบการควบคุมความต้องการที่หัวเข่าและสะโพกมุมที่จะต้องคาดการณ์กองกำลังของกล้ามเนื้อ.
นี้สามารถทำได้มากเพียงสำหรับข้อเข่าตั้งแต่ orthosis จำกัด
การเคลื่อนไหวของข้อเข่ากับระนาบทัรอบแกนคงที่เดียว นี้จะช่วยให้
การประยุกต์ใช้เซ็นเซอร์ฮอลล์ซึ่งเป็นที่ถูกต้องและเชื่อถือได้.
ดังแสดงในรูป 6.6 แม่เหล็กอยู่ติดกับต้นขาของ orthosis และการ
เซ็นเซอร์ฮอลล์จะถูกวางไว้ข้างต้นแม่เหล็กบนแผงวงจรที่ถูกกำหนดไว้ที่ขา
ระหว่างการหมุนร่วมทิศทางของสนามแม่เหล็กด้านล่างเซ็นเซอร์ที่มีการเปลี่ยนแปลง
ซึ่งวัดจากเซ็นเซอร์.
เซ็นเซอร์ฮอลล์เป็น Philips7 KMZ41 เชื่อมต่อกับเครื่องสัญญาณ Philips UZZ9001
IC [DW00] ซึ่งพร้อมให้สัญญาณดิจิตอลไป รถบัส.
เนื่องจากสามองศาของเสรีภาพในการร่วมสะโพกก่อสร้างวิศวกรรมที่ซับซ้อน
หรือเซ็นเซอร์อื่น ๆ เช่น goniometers จะต้องถูกนำมาใช้ทำให้แอพลิเคชัน
ของรพอึดอัดมากขึ้น ดังนั้นมุมสะโพกไม่ได้วัด
แต่กำหนดในสองวิธีที่แตกต่างกันในระหว่างการสอบเทียบตั้งค่าไปที่ 90 เพราะมันจะ
สันนิษฐานว่าผู้ประกอบการจะนั่งตัวตรงบนเก้าอี้ ในระหว่างการเดินและปีน
บันไดมุมสะโพกถูกตั้งค่าเท่ากับมุมเข่าเชิงลบซึ่งเป็นแหกคอก
ประมาณ แต่เพียงพอ นอกจากนี้มุมสะโพกจะมีผลต่อการคาดการณ์ของ
กล้ามเนื้อทั้งสองร่วมกันซึ่งเป็น femoris rectus และกล้ามเนื้อกล้ามเนื้อ แต่ขนาดใหญ่
กองกำลังในการเคลื่อนไหวการพิจารณาที่มีส่วนร่วมโดย medialis ส่วนกลางแวสทัและส่วนกลางแวสทั
lateralis

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบควบคุมความต้องการเข่าและมุมสะโพกได้อย่างถูกต้องทำนายกล้ามเนื้อกําลังนี้สามารถดำเนินการได้ง่ายมากสำหรับข้อเข่า เนื่องจาก orthosis จำกัดการเคลื่อนไหวของข้อเข่าให้แซกเครื่องบินรอบเดียวคงแกน นี้ช่วยให้การประยุกต์ใช้ของฮอลล์เซนเซอร์ที่ถูกต้องและเชื่อถือได้ดังแสดงในรูปที่ 6.6 , แม่เหล็กถูกแนบกับต้นขาของ orthosis และฮอลล์เซนเซอร์วางไว้เหนือแม่เหล็กบนแผงวงจรที่แก้ไขการขา .หมุนข้อต่อในแนวของสนามแม่เหล็กด้านล่างเซ็นเซอร์ เปลี่ยนซึ่งวัดจากเซนเซอร์ฮอลล์เซนเซอร์เป็น kmz41 philips7 เชื่อมต่อกับปรับสัญญาณ uzz9001 ฟิลิปส์IC [ dw00 ] ซึ่งพร้อมให้เอาท์พุทดิจิตอลเพื่อรถเนื่องจากสามองศาของเสรีภาพในสะโพก , เครื่องจักรกลการก่อสร้างคอมเพล็กซ์หรืออื่น ๆ เซ็นเซอร์ เหมือน goniometers จะต้องประยุกต์ ทำให้โปรแกรมของโครงสร้างปูไม่สบายมากขึ้น ดังนั้น มุมสะโพก ไม่ใช่วัดแต่กำหนดในสองวิธีที่แตกต่างกันในการตั้งค่าเป็น 90 , เพราะมันคือสันนิษฐานว่า ผู้ประกอบการนั่งตัวตรงบนเก้าอี้ ในระหว่างที่เดินและปีนเขาบันไดสะโพกมุมตั้งเท่ากับมุมเข่าลบซึ่งเป็นแหกคอกแต่เพียงพอประมาณ นอกจากนี้ มุมสะโพกจะมีผลต่อการทำนายของกล้ามเนื้อสองร่วมกัน ซึ่งเป็นกล้ามเนื้อ rectus ) และกล้ามเนื้อเฟลกเซอร์ แต่ขนาดใหญ่กำลังอยู่ในการพิจารณาของ medialis ? ? และสนับสนุนโดยlateralis