with a DLE character (DATA LINK ESC

with a DLE character (DATA LINK ESCAPE), a
connection is established successfully and the 3964R
protocol begins to send the control data with the
specified transmission speed. Through the character
delay time (CHAR_TIMEOUT) the vision system
checks whether the time interval between two characters
is not exceeded. If the output buffer (TX_BUFFER)
is empty, the DLE, ETX (END OF TEXT) and BCC
(BLOCK CHECK CHARACTER ) are sent and the
robot controller waits for an acknowledgment. These
BCCs are the longitudinal parity of payload bits of all
data bytes. If the acknowledgment by a DLE character
is carried out, the transfer is considered as successfully
completed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีอักขระ DLE (ข้อมูลเชื่อมโยงหนี), การการเชื่อมต่อเรียบร้อยแล้ว และ 3964Rโพรโทคอลเริ่มต้นส่งข้อมูลตัวควบคุมด้วยการระบุความเร็วในการส่ง ผ่านตัวละครเวลาที่ล่าช้า (CHAR_TIMEOUT) ระบบวิชั่นตรวจสอบว่าช่วงเวลาระหว่างอักขระสองตัวไม่เกินนี้ ถ้าผลผลิตกันชน (TX_BUFFER)เป็นที่ว่างเปล่า DLE, ETX (สิ้นสุดของข้อความ) และสำเนาลับถึง(บล็อคตรวจสอบอักขระ) จะถูกส่งและควบคุมหุ่นยนต์รอการยอมรับ เหล่านี้BCCs จะพาริตี้ระยะยาวของส่วนของข้อมูลของบิตทั้งหมดข้อมูลไบต์ ถ้ายอมรับ ด้วยอักขระ DLEดำเนินการ การโอนย้ายจะถือว่าสำเร็จเป็นเสร็จสมบูรณ์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ด้วยตัวอักษร DLE (DATA LINK ESCAPE)
ซึ่งเป็นการเชื่อมต่อที่จะจัดตั้งขึ้นและประสบความสำเร็จ3964R โปรโตคอลเริ่มที่จะส่งข้อมูลการควบคุมที่มีความเร็วในการส่งที่ระบุ ผ่านตัวละครหน่วงเวลา (CHAR_TIMEOUT) ระบบการมองเห็นการตรวจสอบไม่ว่าจะเป็นช่วงเวลาระหว่างตัวละครทั้งสองจะไม่เกิน ถ้าบัฟเฟอร์การส่งออก (TX_BUFFER) ว่างเปล่า DLE ที่ ETX (ท้ายข้อความ) และ BCC (BLOCK ตัวละครตรวจสอบ) จะถูกส่งและควบคุมหุ่นยนต์ที่รอการรับรู้ เหล่านี้BCCs มีความเท่าเทียมกันตามยาวของอัตราบิตของทุกไบต์ข้อมูล ถ้าการรับรู้ด้วยตัวอักษร DLE จะดำเนินการโอนเงินถือเป็นประสบความสำเร็จเสร็จสมบูรณ์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กับคุณตัวละคร ( เชื่อมโยงข้อมูลหนี ) ,
การเชื่อมต่อเรียบร้อยแล้ว และ 3964r
ขั้นตอนเริ่มต้นการส่งข้อมูลการควบคุมด้วย
ระบุความเร็วในการส่งผ่าน ผ่านตัวละคร
ประวิงเวลา ( char_timeout ) ระบบ
วิสัยทัศน์จะตรวจสอบว่าช่วงเวลาระหว่างตัวละครสองตัว
ไม่เกิน ถ้าเอาท์พุทบัฟเฟอร์ ( tx_buffer )
ว่างเปล่า คุณ etx ( ส่วนท้ายของข้อความ ) และ BCC
( บล็อกตรวจสอบตัวละคร ) จะถูกส่งและ
หุ่นยนต์ควบคุมรอให้ได้รับการยอมรับ bccs เหล่านี้
มีความเท่าเทียมกันตามยาวของอัตราบิตของข้อมูลทั้งหมด
ไบต์ ถ้ายอมรับโดยคุณตัวละคร
จะดําเนินการ , โอนถือเป็นเรียบร้อยแล้ว
เสร็จสมบูรณ์