We designed a jumping robot and use

We designed a jumping robot and used it to patrol a rugged
environment while avoiding obstacles by rolling and jumping.
The robot was required to provide information about the environment
in front of it as it encountered and maneuvered around
obstacles. This information was collected using sensors and
cameras, and delivered to a remotely placed user. Our tests demonstrated
that the robot was sufficiently strong and flexible to withstand
the impact caused by jumping onto an object or down to the
ground. One simple way of reducing the damage from impacts is to use a lightweight body design. This reduces the size of the robot so
it can fit in a small space and maneuver through narrow channels.
However, a robot that is too lightweight cannot be fully equipped
with the necessary components, such as cameras, sensors, and battery.
A weight limited to a range that can be easily lifted by a human
with a compact packing of the robotic components appears to
be a suitable compromise.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราออกแบบหุ่นยนต์กระโดด และใช้เพื่อการลาดตระเวนแข็งแรงทนทานสภาพแวดล้อมขณะที่หลีกเลี่ยงอุปสรรคโดยการกลิ้ง และกระโดดหุ่นยนต์เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อให้ข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งแวดล้อมหน้าเป็นได้พบ และได้ยักย้ายสถานอุปสรรค ได้รวบรวมข้อมูลนี้ใช้เซนเซอร์ และกล้อง และส่งให้ผู้ใช้มองจากระยะไกล ทดสอบของเราแสดงหุ่นยนต์แข็งแกร่งเพียงพอ และมีความยืดหยุ่นทนต่อผลกระทบที่เกิดจากการกระโดดไป ยังวัตถุ หรือลงไปพื้นดิน วิธีหนึ่งง่ายลดความเสียหายจากผลกระทบการ ใช้ร่างกายที่มีน้ำหนักเบาออกแบบได้ นี้ช่วยลดขนาดของหุ่นยนต์ดังนั้นมันจะพอดีกับพื้นที่ขนาดเล็ก และผ่านช่องแคบอย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักเบาเกินไปไม่สามารถได้ครบครันมีส่วนที่จำเป็น เช่นกล้อง เซนเซอร์ และแบตเตอรี่น้ำหนักจำกัดช่วงที่สามารถได้ยก โดยมนุษย์มีบรรจุภัณฑ์ขนาดกะทัดรัดประกอบหุ่นยนต์เหมือนการประนีประนอมที่เหมาะสมได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราได้ออกแบบหุ่นยนต์กระโดดและใช้มันเพื่อลาดตระเวนขรุขระสภาพแวดล้อมขณะที่หลีกเลี่ยงอุปสรรคโดยการรีดและกระโดด. หุ่นยนต์จะต้องให้ข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมในด้านหน้าของมันขณะที่มันพบและย้ายไปรอบอุปสรรค ข้อมูลนี้ถูกเก็บรวบรวมโดยใช้เซ็นเซอร์และกล้องและส่งมอบให้กับผู้ใช้ระยะไกลวางไว้ การทดสอบของเราแสดงให้เห็นว่าเป็นหุ่นยนต์ที่แข็งแรงพอและมีความยืดหยุ่นในการทนต่อผลกระทบที่เกิดจากการกระโดดลงบนวัตถุหรือลงไปที่พื้นดิน หนึ่งในวิธีที่ง่ายของการลดความเสียหายจากผลกระทบคือการใช้การออกแบบที่น้ำหนักเบา ซึ่งจะช่วยลดขนาดของหุ่นยนต์เพื่อให้มันสามารถใส่ในพื้นที่ขนาดเล็กและจัดทำผ่านช่องทางแคบ ๆ . อย่างไรก็ตามหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักเบาเกินไปไม่สามารถติดตั้งอย่างเต็มที่กับองค์ประกอบที่จำเป็นเช่นกล้องเซ็นเซอร์และแบตเตอรี่. น้ำหนัก จำกัด ในช่วงที่สามารถยกได้อย่างง่ายดายโดยมนุษย์ที่มีขนาดกะทัดรัดบรรจุชิ้นส่วนหุ่นยนต์ที่ดูเหมือนจะเป็นประนีประนอมที่เหมาะสม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราได้ออกแบบหุ่นยนต์กระโดดและใช้มันเพื่อลาดตระเวนในสภาพแวดล้อมที่ขรุขระ
ในขณะที่หลีกเลี่ยงอุปสรรคโดยกลิ้งและกระโดด .
หุ่นยนต์ก็ต้องให้ข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งแวดล้อม
หน้ามันพบและ maneuvered รอบ
อุปสรรค ข้อมูลนี้เป็นข้อมูลที่ใช้เซ็นเซอร์และเซ็นเซอร์
กล้อง และส่ง เพื่อวางผู้ใช้ระยะไกล . การทดสอบของเราแสดงให้เห็นว่า
ที่หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นและแข็งแรงพอที่จะทนต่อ
ผลกระทบที่เกิดจากการกระโดดลงบนวัตถุหรือลงไป
G ง่ายวิธีหนึ่งของการลดความเสียหายจากผลกระทบเพื่อใช้ออกแบบร่างกายที่มีน้ำหนักเบา นี้ลดขนาดของหุ่นยนต์เพื่อ
มันสามารถพอดีในพื้นที่ขนาดเล็กและการซ้อมรบผ่านช่องทางแคบ .
แต่หุ่นมันเบาไม่สามารถครบครัน
ด้วยส่วนประกอบที่จำเป็น เช่น กล้อง เซนเซอร์ และแบตเตอรี่ การจำกัดน้ำหนักในช่วงที่สามารถได้อย่างง่ายดายขึ้นโดยมนุษย์
กับบรรจุขนาดกะทัดรัดของส่วนประกอบของหุ่นยนต์ที่ปรากฏ
เป็นประนีประนอมที่เหมาะสม