ไส้เดือนดินมักพบโดยทั่วไปในดิน เศษกองซากพืช มูลสัตว์ ที่ๆมีความชื้นพอสมควร ปัจจุบันไส้เดือนมีอยู่ด้วยกันหลายชนิด โดยมีโครงสร้างที่มีลักษณะเหมือนกันคือเป็นสัตว์ที่มีลำตัวยาวลำตัวเป็นปล้องทั้งภายนอกและภายในร่างกายโดยมีเยื่อกั้นระหว่างปล้อง และมีช่องลำตัวที่จริงแบบ Schizocoelomate ซึ่งเป็นซีลอมที่เกิดจากเนื้อเยื้อชั้นกลางแยกอออกเป็นช่องและช่องและช่องนี้และขยายตัวออกจนเป็นซีลอมผนังลำตัวชั้นนอกสุดเป็นคิวติเคิลที่ประกอบด้วยสารจำพวก โบลิแซคคาไรค์ เจลาติน และชั้นอิบิเดอร์มิส มีเชลล์ต่อมชนิดต่างๆลำตัวกับผนังร่างกาย