To test the feasibility of the prop

To test the feasibility of the proposed hybrid actuator, an experimental platform is set up (Fig. 12), and the grasping reflex experiments are conducted. The prototype of the prosthetic finger driven by the proposed hybrid actuator is constructed (Fig. 3), and is installed on a stage. Moreover, force-sensitive resistors (FSRs with the brand FSR-402 made by Interlink Electronics) are placed on the finger to detect grasping force. A folded plate working as a thumb is also installed on the stage opposite the finger. Initially, the finger is driven only by the motor actuator to approach and grasp a composite paper cup (φ65 × 100 mm, 60 g). The 1.8 V is applied to the DC motor. After a certain period, the system becomes steady. A 100 g external disturbance drops from 3 mm high and strikes the can. As the initial grasping force is insufficient for holding the can during the disturbance, the can begins to slip. The slip is identified as negative changes in the derivative of the force signal with 0.3 N/ms magnitude. As soon as slippage is detected in the current sampling period, grasping reflex is motivated in the next sampling period. The sampling period of the system is 1 ms. In grasping reflex, we compared between being driven only by the motor actuator and by the hybrid actuator. When being driven by the motor actuator, the voltage applied to DC motor increases to 6 V; and by the hybrid actuator, the voltage also increases to 6 V. The voltage applied to the SMA 1 increases to 25.5 V. To save energy, the SMA actuator is switched off after 100 ms. A laser displacement sensor (FT50 RLA-20-S-L4S) under the can is used to detect slip displacement.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การทดสอบความเป็นไปได้ของแอคชูเอเตอร์ไฮบริเสนอ แพลตฟอร์มการทดลองตั้งค่า (12 รูป), และดำเนินการทดลองการสะท้อนมม. เป็นต้นแบบของเทียมนิ้วขับเคลื่อน ด้วยมอเตอร์ไฮบริเสนอสร้าง (รูป 3), และมีการติดตั้งบนเวที นอกจากนี้ ตัวต้านทานไวต่อแรง (FSRs กับแบรนด์ของ FSR-402 โดย Interlink อิเล็กทรอนิกส์) จะวางอยู่บนนิ้วเพื่อตรวจหาแรงมม. แผ่นพับเป็นนิ้วหัวแม่มือถูกติดตั้งบนเวทีตรงข้ามนิ้ว เริ่มแรก นิ้วขับเคลื่อน ด้วยมอเตอร์มอเตอร์เข้าใกล้ และจับถ้วยกระดาษคอมโพสิต (φ65 × 100 mm, 60 กรัม) 1.8 V ใช้กับมอเตอร์ DC ระบบจะไม่คงที่หลังระยะ การรบกวนจากภายนอก 100 กรัมลดลงจาก 3 มม.สูง และนัดได้ เป็นแรงมม.เริ่มต้นไม่เพียงพอสำหรับเก็บได้ระหว่างการรบกวน สามารถเริ่มต้นการส่ง ใบจะระบุเป็นค่าลบการเปลี่ยนแปลงอนุพันธ์ของสัญญาณแรง ด้วยขนาด 0.3 N/ms ทันทีที่ตรวจพบ slippage สุ่มตัวอย่างในปัจจุบัน มม.สะท้อนเป็นแรงบันดาลใจในรอบระยะเวลาถัดไปของการสุ่มตัวอย่าง ระยะเวลาเก็บตัวอย่างของระบบถูกนางสาว 1 มม.สะท้อน เราเปรียบเทียบระหว่างการขับเคลื่อนเท่านั้น โดยตัวกระตุ้นมอเตอร์ และมอเตอร์ไฮบริด เมื่อถูกขับเคลื่อน ด้วยมอเตอร์ขับเคลื่อน แรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับเพิ่มมอเตอร์ DC 6 V และ โดยมอเตอร์ไฮบริด แรงดันไฟฟ้าจะเพิ่มเป็น 6 V แรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับ SMA 1 เพิ่มถึง 25.5 V เพื่อประหยัดพลังงาน มอเตอร์ SMA จะถูกปิดหลังจากที่นางสาว 100 เป็นเลเซอร์เพลสเมนต์เซนเซอร์ (FT50 RLA-20-S-L4S) ที่สามารถใช้ตรวจจับปริมาณกระบอกสูบส่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อทดสอบความเป็นไปได้ของอุปกรณ์ขับเคลื่อนไฮบริดที่นำเสนอแพลตฟอร์มการทดลองมีการตั้งค่า (รูปที่. 12) และโลภทดลองสะท้อนจะดำเนินการ ต้นแบบของนิ้วเทียมขับเคลื่อนด้วยอุปกรณ์ขับเคลื่อนไฮบริดที่นำเสนอมีการก่อสร้าง (รูปที่ 3.) และมีการติดตั้งบนเวที นอกจากนี้ตัวต้านทานแรงที่สำคัญ (FSRS กับแบรนด์ FSR-402 ทำโดย Interlink Electronics) จะถูกวางไว้บนนิ้วในการตรวจสอบแรงโลภ แผ่นพับการทำงานเป็นหัวแม่มือยังมีการติดตั้งบนเวทีตรงข้ามนิ้ว ในขั้นต้นนิ้วเป็นแรงผลักดันโดยเฉพาะอุปกรณ์ขับเคลื่อนมอเตอร์ที่จะเข้าใกล้และเข้าใจถ้วยกระดาษคอมโพสิต (φ65× 100 มม 60 กรัม) 1.8 V จะถูกนำไปใช้กับมอเตอร์กระแสตรง หลังจากระยะเวลาหนึ่งระบบจะมั่นคง 100 กรัมรบกวนภายนอกลดลงจากที่สูง 3 มมและนัดกระป๋อง เป็นแรงโลภเริ่มต้นไม่เพียงพอสำหรับโฮลดิ้งในช่วงความวุ่นวายที่สามารถเริ่มต้นที่จะลื่น สลิประบุว่าการเปลี่ยนแปลงเชิงลบในที่มาของสัญญาณแรง 0.3 N / MS ขนาด ทันทีที่การเลื่อนหลุดของการตรวจพบในช่วงการสุ่มตัวอย่างในปัจจุบันสะท้อนโลภเป็นแรงบันดาลใจในช่วงเวลาการสุ่มตัวอย่างต่อไป ระยะเวลาการสุ่มตัวอย่างของระบบคือ 1 มิลลิวินาที ในโลภสะท้อนเราเปรียบเทียบระหว่างถูกผลักดันโดยเฉพาะอุปกรณ์ขับเคลื่อนมอเตอร์และตัวกระตุ้นไฮบริด เมื่อถูกผลักดันด้วยตัวกระตุ้นมอเตอร์แรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับมอเตอร์ DC เพิ่มขึ้นถึง 6 v; และโดยอุปกรณ์ขับเคลื่อนไฮบริด, แรงดันไฟฟ้าที่ยังเพิ่มขึ้นถึง 6 โวลต์แรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับ SMA 1 เพิ่มขึ้น 25.5 โวลต์เพื่อเป็นการประหยัดพลังงานตัวกระตุ้น SMA จะปิดหลังจาก 100 มิลลิวินาที เลเซอร์เซนเซอร์ (FT50 RLA-20-S-L4S) ตามโครงการนี​​้สามารถถูกนำมาใช้ในการตรวจสอบรางลื่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อทดสอบความเป็นไปได้ของการนำเสนอลูกผสม actuator , แพลตฟอร์มทดลองตั้งค่า ( รูปที่ 12 ) และโลภสะท้อนโดยมีดำเนินการ ต้นแบบของเทียมนิ้วขับเคลื่อนด้วยไฮบริดตัวเสนอขึ้น ( รูปที่ 3 ) และมีการติดตั้งบนเวที นอกจากนี้ แรงตัวต้านทานไว ( fsrs กับแบรนด์ fsr-402 โดยอิเล็กทรอนิกส์เชื่อมต่อกัน ) จะถูกวางไว้บนนิ้วตรวจจับแรง พับแผ่นงานเป็นง่ายๆเป็นติดตั้งบนเวที ตรงข้าม นิ้ว ตอนแรก นิ้วถูกขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ตัวเข้าหา และคว้าถ้วยกระดาษคอมโพสิต ( φ 65 × 100 mm , 60 กรัม ) 1.8 V ใช้กับ DC มอเตอร์ หลังจากระยะเวลาหนึ่ง ระบบจะคงที่ 100 กรัมจากภายนอกรบกวนลดลงจาก 3 มม. นัดและสามารถ เป็นครั้งแรกเพื่อบังคับไม่เพียงพอสำหรับถือได้ในการรบกวน สามารถเริ่มลื่น ใบจะระบุว่า การเปลี่ยนแปลงในทางลบ จาก สัญญาณแรงด้วย 0.3 ms / ขนาด ทันทีที่เสียงตรวจพบในปัจจุบันการศึกษา กระเสือกกระสน ตอบสนองแรงจูงใจในอีก 2 งวด การศึกษาของระบบคือ 1 คุณในการจับแสง เราเปรียบเทียบระหว่างถูกขับเคลื่อนโดยมอเตอร์และตัวกระตุ้น actuator โดยไฮบริด เมื่อถูกขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ actuator , แรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับมอเตอร์ DC เพิ่ม 6 v ; และโดยตัวไฮบริด , แรงดันไฟฟ้าที่เพิ่มขึ้นถึง 6 โวลต์ แรงดันไฟฟ้าที่ใช้ SMA 1 เพิ่มขึ้น 25.5 โวลต์ เพื่อประหยัดพลังงาน , SMA actuator ถูกปิดหลังจาก 100 คุณเลเซอร์เซนเซอร์แบบ ( ft50 rla-20-s-l4s ) ภายใต้สามารถใช้ตรวจจับการลื่นไถล