the our project in digital control

the our project in digital control systems is ball & beam as shown in figure (1),A PID controller allows for precise control of the dynamics of a system during transitory and stationary states; This work describes the design of a Ball and Beam platform for testing control algorithms, and the implementation of aparticular PID controller for it. The platform is made out of 2D-wooden parts, an Arduino UNO a PING ultrasonic sensor, a standard servo motor and screws. The controller is implemented in Arduino language and includes proportional,integrative and derivative terms. The system is successfully stabilized; the ball can be positioned at any point within a range of distance. The platform is cheap,easy to replicate and allows for further testing of alternative control algorithms.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โครงการของเราในระบบการควบคุมแบบดิจิตอลเป็นลูกและคานดังแสดงในรูป (1), ตัวควบคุม PID ช่วยให้การควบคุมที่แม่นยำของการเปลี่ยนแปลงของระบบในระหว่างการชั่วคราวและรัฐนิ่ง; งานนี้จะอธิบายถึงการออกแบบของลูกและแพลตฟอร์มบีมสำหรับการทดสอบขั้นตอนวิธีการควบคุมและการดำเนินการควบคุม PID aparticular สำหรับมัน แพลตฟอร์มที่ทำมาจากชิ้นส่วน 2D ไม้เป็น UNO Arduino ปิงเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก, เซอร์โวมอเตอร์มาตรฐานและสกรู ตัวควบคุมจะดำเนินการในภาษา Arduino และรวมถึงสัดส่วนบูรณาการและเงื่อนไขอนุพันธ์ ระบบมีความเสถียรเรียบร้อยแล้ว ลูกสามารถวางที่จุดใดอยู่ในช่วงของระยะทาง แพลตฟอร์มที่มีราคาถูกและง่ายต่อการทำซ้ำและช่วยให้การทดสอบเพิ่มเติมของขั้นตอนวิธีการควบคุมทางเลือก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โครงการของเราในระบบควบคุมดิจิตอลคือลูก & beam as shown in figure (1),A PID controller allows for precise control of the dynamics of a system during transitory and stationary states; งานนี้อธิบายการออกแบบของแพลตฟอร์มบอลและลำแสงสำหรับอัลกอริธึมการควบคุมการทดสอบและการดำเนินการของตัวควบคุม PID aparticular สำหรับมัน แพลตฟอร์มจะทำจากชิ้นส่วนไม้ 2D-a Arduino UNO เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก, เซอร์โวมอเตอร์มาตรฐานและสกรู ตัวควบคุมที่มีการดำเนินการในภาษา Arduino และรวมถึงสัดส่วนแบบบูรณาการและข้อกำหนดอนุพันธ์ ระบบมีความเสถียรเรียบร้อยแล้ว ลูกสามารถวางไว้ที่จุดใดก็ได้ภายในระยะห่าง แพลตฟอร์มราคาถูก, ง่ายต่อการจำลองและช่วยให้สำหรับการทดสอบต่อไปของอัลกอริทึมการควบคุมทางเลือก.

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิทยานิพนธ์ฉบับนี้อธิบายถึงการออกแบบและพัฒนาอัลกอริทึมการควบคุมแบบลูกบอลและคานด้วยตัวควบคุมแบบพีไอดีซึ่งช่วยให้การควบคุมที่ถูกต้องแม่นยําภายใต้สภาวะการเปลี่ยนผ่านและแบบคงที่วิทยานิพนธ์ฉบับนี้อธิบายถึงการออกแบบอัลกอริทึ แพลตฟอร์มประกอบด้วยสองมิติชิ้นส่วนไม้ Arduino UNO ปิงอัลตราโซนิกเซ็นเซอร์เซอร์โวมอเตอร์มาตรฐานและสกรู ตัวควบคุมที่ใช้ในภาษา Arduino รวมถึงสัดส่วนส่วนประกอบและอนุพันธ์ ระบบมีเสถียรภาพเรียบร้อยแล้วลูกสามารถตั้งอยู่ที่จุดใดๆในช่วง แพลตฟอร์มนี้มีราคาถูกและง่ายต่อการคัดลอกและอนุญาตให้ทดสอบเพิ่มเติมของขั้นตอนวิธีการควบคุมทางเลือก