The most widely used control strate

The most widely used control strategy in industry is
proportional integral derivative (PID) controller. The popularity
of PID controllers can be attributed partly to their robust
performance in a wide range of operating conditions and partly to
their functional simplicity. One of the application is to control arm
robot manipulator model by using DC servo motor as actuator.
This paper presents design of PID controller of DC servo motor
using automated PID tuning by sisotool for higher order system
and implement to the Arduino Mega 2560 via potentiometer by
using Simulink Support Package for Arduino Hardware in
MATLAB/Simulink. A better design of controller using fuzzy logic
controller (FLC) is proposed. Simulation results are
demonstrated. Performance analysis shows the effectiveness of the
proposed Fuzzy logic controller as compared to the PID controller.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กลยุทธ์ควบคุมที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมควบคุมสัดส่วนเป็นอนุพันธ์ (PID) นิยม ของ PID ควบคุมสามารถเกิดจากบางส่วนของพวกเขาแข็งแกร่ง ประสิทธิภาพในช่วงกว้าง ของการทำงาน และบางส่วนไป ความเรียบง่ายของพวกเขาทำงาน แอพลิเคชันอย่างใดอย่างหนึ่งจะควบคุมแขน รุ่น manipulator หุ่นยนต์ โดยใช้มอเตอร์ DC servo เป็น actuator เอกสารนี้นำเสนอการออกแบบของตัวควบคุม PID ของ DC servo มอเตอร์ใช้ PID อัตโนมัติที่ปรับแต่ง โดย sisotool ระบบสั่งสูง และใช้กับ 2560 ร็อคสืบผ่านมิเตอร์ด้วย ใช้ Simulink แพ็คเกจการสนับสนุนสำหรับฮาร์ดแวร์สืบ MATLAB/Simulink การออกแบบที่ดีของตัวควบคุมที่ใช้ตรรกศาสตร์ มีเสนอควบคุม (FLC) มีผลการทดลอง แสดง วิเคราะห์ประสิทธิภาพแสดงประสิทธิภาพของการ ควบคุมเสนอตรรกศาสตร์เมื่อเทียบกับตัวควบคุม PID

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มากที่สุดกลยุทธ์การควบคุมใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมเป็นอนุพันธ์สัดส่วนหนึ่ง (PID) ควบคุม ความนิยมของตัวควบคุมพีไอดีสามารถนำมาประกอบส่วนหนึ่งเพื่อที่แข็งแกร่งของพวกเขาผลการดำเนินงานในช่วงกว้างของเงื่อนไขการดำเนินงานและส่วนหนึ่งเพื่อความเรียบง่ายของพวกเขาทำงาน หนึ่งของการประยุกต์ใช้คือการควบคุมแขนรูปแบบหุ่นยนต์หุ่นยนต์โดยใช้ซีเซอร์โวมอเตอร์เป็นตัวกระตุ้น. บทความนี้นำเสนอการออกแบบของตัวควบคุม PID ของซีเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้จูนPID อัตโนมัติโดย sisotool ระบบการสั่งซื้อที่สูงขึ้นและดำเนินการกับArduino เมกะ 2560 ผ่านมิเตอร์โดยแพคเกจการใช้ Simulink การสนับสนุนสำหรับฮาร์ดแวร์ Arduino ในMATLAB / Simulink การออกแบบที่ดีขึ้นของการควบคุมโดยใช้ตรรกศาสตร์ควบคุม (FLC) จะเสนอ ผลการจำลองจะแสดงให้เห็นถึง การวิเคราะห์ประสิทธิภาพแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของการควบคุมตรรกะคลุมเครือเสนอเมื่อเทียบกับการควบคุมระบบแก่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมเป็นกลยุทธ์การควบคุมสัดส่วนอินทิกรัลอนุพันธ์
( PID ) ควบคุม ความนิยม
ของตัวควบคุมพีไอดีสามารถประกอบเป็นส่วนหนึ่ง เพื่อประสิทธิภาพที่แข็งแกร่ง
ในหลากหลายของเงื่อนไข และฝน

ความเรียบง่ายตามหน้าที่ของตน หนึ่งในโปรแกรมควบคุมแขนหุ่นยนต์โดยใช้
แบบดีซีเซอร์โวมอเตอร์เป็นหัวขับ
บทความนี้นำเสนอการออกแบบตัวควบคุม PID ของดีซีเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้ตัวควบคุม PID ที่ปรับโดยอัตโนมัติ

sisotool สำหรับระบบการสั่งซื้อสูงและใช้กับ Arduino Mega 2560 โดยผ่านทางโพเทนซิโอมิเตอร์
ใช้แพคเกจการสนับสนุนสำหรับฮาร์ดแวร์ Arduino Simulink Matlab / Simulink ใน
. การออกแบบที่ดีขึ้นของตัวควบคุมฟัซซี่โดยใช้ตัวควบคุมตรรกะ
( FLC ) เสนอ ผลคือ
แสดงให้เห็นถึงการวิเคราะห์แสดงให้เห็นประสิทธิภาพของ
นำเสนอตัวควบคุมฟัซซี่ โดยเปรียบเทียบกับตัวควบคุมแบบพีไอดี .