The method improves path following

The method improves path following performance by taking into account the vehicle’s motion model, including the effects of wheel sideslip, to calculate speed and steering commands.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีการนี้จะปรับปรุงประสิทธิภาพการติดตามเส้นทางโดยคำนึงถึงรูปแบบการเคลื่อนไหวของรถ รวมถึงผลกระทบของการเลื่อนด้านข้างของล้อ เพื่อคำนวณความเร็วและคำสั่งบังคับเลี้ยว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการคำนวณความเร็วและสั่งการบังคับเลี้ยวโดยพิจารณาจากรูปแบบสปอร์ตของตัวรถ รวมถึงผลกระทบจากการลื่นไถลของล้อด้านข้างเพื่อเพิ่มสมรรถนะในการทำตามเส้นทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธีนี้จะคํานวณความเร็วและคําสั่งพวงมาลัยโดยคํานึงถึงรูปแบบการเคลื่อนที่ของยานพาหนะรวมถึงผลกระทบจากการเลื่อนล้อซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการติดตามเส้นทาง