nctional electrical stimulation (FE

nctional electrical stimulation (FES) can used
for standing and stepping in complete spinal cord injury (SCI)
patients. A proposed method to enhance the performance of
FES gait is through the use of feedback control to modify the
muscle stimulation on a cycle-to-cycle or next-step basis. An
essential component of such a controller is the knowledge of
the timing of the gait cycle and gait events. The innovative
feature in this work is the use of a multi-level gait event
detector. The gait events are detected from insole force
measurements in real time. The lower level of the detector,
which is based upon previous classification work, estimates
the phase of gait at each time sample. The upper level of the
detector uses recently developed supervisory rules to detect the
transitions between the phases, i.e. the gait events. The gait
events of paraplegic patients walking with FES are detected in
real time. The gait events of most interest, heel strike and toe
offare detected within +9% of the gait cycle duration.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระตุ้นไฟฟ้า nctional (FES)
สามารถนำมาใช้ในการยืนและก้าวในเส้นประสาทไขสันหลังได้รับบาดเจ็บสมบูรณ์(SCI)
ผู้ป่วย วิธีการที่นำเสนอเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของการเดิน FES จะผ่านการใช้การควบคุมข้อเสนอแนะในการปรับเปลี่ยนการกระตุ้นกล้ามเนื้อในรอบต่อวงจรพื้นฐานหรือขั้นตอนต่อไป องค์ประกอบสำคัญของการควบคุมดังกล่าวเป็นความรู้เกี่ยวกับระยะเวลาของวงจรการเดินและกิจกรรมการเดิน นวัตกรรมคุณลักษณะในงานนี้คือการใช้การเดินหลายระดับกรณีที่ตรวจจับ เหตุการณ์ที่เกิดขึ้นมีการตรวจพบการเดินจากแรงพื้นรองเท้าวัดในเวลาจริง ระดับที่ต่ำกว่าของเครื่องตรวจจับ, ซึ่งจะขึ้นอยู่กับการทำงานการจัดหมวดหมู่ก่อนหน้านี้ประมาณการขั้นตอนของการเดินที่กลุ่มตัวอย่างในแต่ละครั้ง ระดับบนของเครื่องตรวจจับใช้เมื่อเร็ว ๆ นี้ได้รับการพัฒนากฎระเบียบที่กำกับดูแลการตรวจสอบการเปลี่ยนระหว่างขั้นตอนเช่นการจัดกิจกรรมการเดิน ท่าเดินเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นของผู้ป่วยที่เป็นโรคอัมพาตขาเดินกับ FES มีการตรวจพบในเวลาจริง เหตุการณ์ที่เกิดขึ้นการเดินที่น่าสนใจมากที่สุดตีส้นเท้าและนิ้วเท้าoffare ตรวจพบภายใน + 9% ของระยะเวลารอบเดิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การกระตุ้นไฟฟ้า nctional ( FES ) สามารถใช้
ยืนและก้าวในสมบูรณ์ไขสันหลังบาดเจ็บ ( SCI )
ผู้ป่วย การนำเสนอวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพของ
เฟสการเดินโดยใช้การควบคุมย้อนกลับไปแก้ไข
กล้ามเนื้อกระตุ้นในวัฏจักร วงจร หรือ ตามขั้นตอนต่อไป เป็นองค์ประกอบสําคัญ เช่น

คือความรู้ของตัวควบคุมจังหวะของการเดินวงจร และกิจกรรมการเดิน นวัตกรรม
มาแสดงในงานนี้คือการใช้หลายระดับของเหตุการณ์
เครื่องตรวจจับ เดินงานตรวจพบจากการวัดพื้นบังคับ
ในเวลาจริง ระดับล่างของเครื่องตรวจจับ
ซึ่งขึ้นกับก่อนหน้าหมวดหมู่งาน , ประมาณการ
ระยะการเดินในแต่ละเวลา ตัวอย่าง ระดับบนของ
เครื่องตรวจจับการใช้กฎนี้พัฒนาขึ้นเพื่อตรวจสอบ
การเปลี่ยนระหว่างขั้นตอน เช่น งานกิจกรรม เดิน
เหตุการณ์ของผู้ป่วยอัมพาตท่อนล่างเดิน กับ เฟส จะตรวจพบใน
เวลาจริง เดินเหตุการณ์ที่น่าสนใจที่สุด , การนัดหยุดงานส้นเท้าและนิ้วเท้า
offare ตรวจพบภายใน 9 % ของวัฏจักรของเวลา