lines. This filtered image is then

lines. This filtered image is then thresholded robustly by keeping only the highest values, straight lines are detected using simplified Hough transform, which is followed by a RANSAC line fitting step, and then a novel RANSAC spline fitting step is performed to refine the detected straight lines and correctly detect curved lanes. Finally, a cleaning and localization step is performed in the input image for the detected splines

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ลงรายการบัญชีบรรทัด รูปนี้กรองจะ thresholded อย่างทนทาน โดยเฉพาะค่าสูงสุดในการรักษา ตรวจพบเส้นตรงใช้ง่าย Hough แปลง ที่อยู่ตาม ด้วยขั้นตอน RANSAC บรรทัดเหมาะสม แล้ว เหมือน RANSAC นวนิยายที่เหมาะสมขั้นตอนจะดำเนินการปรับเส้นตรงตรวจพบ และถูกตรวจพบถนนหนทางโค้ง ในที่สุด ขั้นตอนทำความสะอาดและการแปลจะดำเนินการในรูปสัญญาณสำหรับ splines ตรวจพบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เส้น ภาพกรองนี้แล้ว thresholded ตัวดีโดยการเก็บรักษาเพียงค่าสูงสุดเส้นตรงมีการตรวจพบการใช้ Hough ง่ายแปลงซึ่งจะตามด้วยขั้นตอนที่สาย RANSAC กระชับแล้วเส้นโค้ง RANSAC นวนิยายกระชับขั้นตอนที่จะดำเนินการในการปรับแต่งที่ตรวจพบเส้นตรงและ ได้อย่างถูกต้องตรวจสอบเลนโค้ง ในที่สุดขั้นตอนการทำความสะอาดและการแปลจะดำเนินการในภาพที่นำเข้าสำหรับเส้นโค้งที่ตรวจพบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เส้น กรองภาพแล้ว thresholded คึกคัก โดยรักษาเฉพาะค่าสูงสุด เส้นตรง มีการตรวจพบการประยุกต์การแปลงฮัฟ ซึ่งตามมาด้วยขั้นตอนที่กระชับ ransac บรรทัดแล้วนิยาย ransac เส้นโค้งกระชับขั้นตอนการปรับแต่งการตรวจพบเส้นตรงและถูกต้องตรวจสอบเส้นทางโค้ง ในที่สุดเป็นขั้นตอนการทำความสะอาดและจะแสดงในรูปที่ใส่ที่ตรวจพบร่อง