Fig. 2 shows a typical progress of

Fig. 2 shows a typical progress of the robot in a
simple, rectangular room. The robot starts from
workstation 1, where it sets the tiles from two directions;
it then moves to workstation 2, where it sets
the tiles from three directions and so forth. Upon
approaching the wall, it changes the direction of its
progress 908 rotation of the entire robot., fills the
remaining area, and rotates again through 908 to start
progress in the opposite direction, continuing until
the entire room is covered or at least the entire scope
of the robot in the given room is completed because
some of the work may have to be completed manu-
ally..
The supply of raw material — tiles and glue —
must be continuous. Two alternatives for the supply
of tiles were considered: to have the tiles either
stored on the robot or supplied on pallets to the
vicinity of the planned workstations. Having the tiles
on the robot affects the limited dimensions and
weight of the robot. Additionally, it requires either
on-line human involvement for replenishing the
stocks or an additional service robot for this task.
The pallets in the vicinity of the workstations may i.
introduce serious problems of maneuverability and
navigation, ii. present difficulties with calibrating
the robot at each workstation, and iii. require a
longer arm with more degrees of freedom DOF..
Considering these options, as it is assumed that an
operator is available, which means that hershe can
prepare the next pallet before the current one is
consumed, the alternative of the tiles being stored on
the robot was chosen.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fig. 2 แสดงความคืบหน้าที่ทั่วไปของหุ่นยนต์ในการห้องพักเรียบง่าย สี่เหลี่ยม หุ่นยนต์เริ่มต้นจากเวิร์กสเตชัน 1 ที่มันตั้งค่ากระเบื้องจากสองทิศจะย้ายแล้วไปสเต 2 ที่ตั้งกระเบื้องจากสามทิศทางและอื่น ๆ เมื่อใกล้กำแพง เปลี่ยนทิศทางของมันความคืบหน้า 908 หมุนของทั้งหุ่นยนต์ เติมพื้นที่ที่เหลืออยู่ และหมุนผ่าน 908 เริ่มต้นอีกครั้งความคืบหน้าในทิศทางตรงกันข้าม อย่างต่อเนื่องจนถึงห้องพักทั้งหมดครอบคลุมน้อยหรือขอบเขตทั้งหมดหุ่นยนต์ในห้องให้เสร็จสมบูรณ์ได้เนื่องจากบางงานอาจจะ เสร็จสมบูรณ์มนู-พันธมิตร...จัดหาวัตถุดิบเช่นกระเบื้องและกาว —ต้องต่อเนื่อง ทางเลือกที่สองสำหรับการจัดหาวัสดุกระเบื้องได้ถือ: มีกระเบื้องอย่างใดอย่างหนึ่งเก็บไว้ในหุ่นยนต์ หรือใส่ในแท่นวางสินค้าเพื่อการปริมณฑลของเวิร์กสเตชันวางแผนไว้ มีกระเบื้องในหุ่นยนต์มีผลต่อการจำกัดขนาด และน้ำหนักของหุ่นยนต์ นอกจากนี้ ต้องการอย่างใดอย่างหนึ่งมีส่วนร่วมมนุษย์ง่ายดายสำหรับตู้หุ้นหรือหุ่นยนต์ในการบริการเพิ่มเติมสำหรับงานนี้แท่นตั้งเมนอาจฉันแนะนำปัญหาร้ายแรงของแคล่ว และนำทาง ii ปัญหาปัจจุบัน ด้วยการปรับเทียบหุ่นยนต์ในแต่ละเวิร์กสเตชัน และ iii ต้องการแขนยาว มีหลายองศาความเป็นอิสระกรม...พิจารณาตัวเลือกเหล่านี้ เป็นมันเป็นสมมติที่มีดำเนินได้ ซึ่งหมายความว่า hershe ที่สามารถเตรียมแท่นวางสินค้าถัดไปก่อนปัจจุบันใช้ เลือกกระเบื้องที่ถูกเก็บไว้ในหุ่นยนต์ถูกเลือก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มะเดื่อ 2 แสดงให้เห็นถึงความคืบหน้าตามแบบฉบับของหุ่นยนต์ใน
ง่ายห้องสี่เหลี่ยม หุ่นยนต์เริ่มจาก
เวิร์กสเตชัน 1 ที่มันตั้งกระเบื้องจากสองทิศทาง;
มันแล้วย้ายไปเวิร์กสเตชัน 2 ซึ่งมันตั้ง
กระเบื้องจากสามทิศทางและอื่น ๆ เมื่อ
เข้าใกล้กำแพงจะเปลี่ยนทิศทางของ
ความคืบหน้า? 908 หมุนของหุ่นยนต์ทั้งหมด. เติม
พื้นที่ที่เหลืออยู่และหมุนอีกครั้งผ่าน 908 ที่จะเริ่มต้น
ความคืบหน้าไปในทิศทางที่ตรงข้ามอย่างต่อเนื่องจนถึง
ห้องพักทั้งหมดได้รับการคุ้มครองหรืออย่างน้อย ขอบเขตทั้งหมด
ของหุ่นยนต์ในห้องพักที่ได้รับเป็นที่เรียบร้อยแล้วเพราะ?
บางส่วนของงานอาจจะต้องเสร็จสิ้นมนู
พันธมิตร ..
อุปทานของวัตถุดิบ - กระเบื้องและกาว -
จะต้องมีอย่างต่อเนื่อง สองทางเลือกสำหรับการจัดหา
ของกระเบื้องได้รับการพิจารณาให้มีกระเบื้องทั้ง
ที่เก็บไว้ในหุ่นยนต์หรือที่จัดบนพาเลทที่จะ
บริเวณใกล้เคียงของเวิร์คสเตชั่วางแผน มีกระเบื้อง
บนตัวหุ่นยนต์มีผลต่อขนาดที่ จำกัด และ
น้ำหนักของหุ่นยนต์ นอกจากนี้จะต้องมีทั้ง
แบบ on-line ส่วนร่วมของมนุษย์สำหรับการเติม
หุ้นหรือหุ่นยนต์บริการเพิ่มเติมสำหรับงานนี้.
พาเลทในบริเวณใกล้เคียงของเวิร์คสเตชั่อาจ? i.
แนะนำปัญหาร้ายแรงของความคล่องแคล่วและ
นำทาง? ii ความยากลำบากในปัจจุบันที่มีการสอบเทียบ
หุ่นยนต์ที่เวิร์กสเตชันในแต่ละครั้งและ? iii ต้องใช้
แขนอีกต่อไปกับองศามากขึ้นของเสรีภาพ? อานนท์ ..
พิจารณาตัวเลือกเหล่านี้เช่นมันจะสันนิษฐานว่า
ผู้ประกอบการสามารถใช้ได้ซึ่งหมายความว่า hershe สามารถ
เตรียมพาเลทถัดไปก่อนที่หนึ่งในปัจจุบันคือการ
บริโภคทางเลือกของกระเบื้องที่ถูกเก็บไว้ เกี่ยวกับ
หุ่นยนต์ที่ได้รับการคัดเลือก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 2 แสดงให้เห็นความคืบหน้าทั่วไปของหุ่นยนต์ใน
ง่ายๆ สี่ห้อง หุ่นยนต์เริ่มจาก
เวิร์กสเตชั่น 1 ที่ชุดกระเบื้องจากสองทิศทาง ;
จากนั้นย้ายไปยังเวิร์กสเตชัน 2 ที่ชุด
กระเบื้องจากสามเส้นทาง และอื่น ๆ เมื่อ
ใกล้กำแพง มันเปลี่ยนแปลงทิศทางของ
ความคืบหน้า  908 การหมุนของหุ่นยนต์ทั้งหมด เติม
พื้นที่ที่เหลือและหมุนอีกครั้งผ่านแต่เริ่ม
ความคืบหน้าในทิศทางตรงกันข้าม ต่อเนื่องจนถึง
ทั้งห้องถูกปกคลุมหรืออย่างน้อยทั้งขอบเขต
ของหุ่นยนต์ในให้ห้องเสร็จ  เพราะ
บางงานอาจจะเสร็จแมนยู . . . . . . .
-
พันธมิตรจัดหาวัตถุดิบ - กระเบื้อง กาว -
ต้องต่อเนื่อง 2 ทางเลือกในการจัดหา
กระเบื้องได้รับการพิจารณา :มีไพ่เหมือนกัน
เก็บไว้ในหุ่นยนต์หรือจัดบนพาเลทเพื่อวางแผน
ใกล้สถานี มีกระเบื้อง
เมื่อหุ่นยนต์มีผลต่อมิติจำกัดและ
น้ำหนักของหุ่นยนต์ นอกจากนี้ ต้องการให้มนุษย์มีส่วนร่วมสำหรับเติมเงินออนไลน์

หุ้นหรือหุ่นยนต์บริการเพิ่มเติมสำหรับงานนี้
พาเลทในบริเวณใกล้เคียงของเครื่องลูกข่ายอาจ 
Iแนะนำปัญหาร้ายแรงของความคล่องแคล่วและ
นำทาง  II ปัญหาปัจจุบันกับการสอบเทียบ
หุ่นยนต์ในแต่ละเวิร์กสเตชัน และ  III ต้อง
ยาวแขนกับองศาของอิสรภาพ  DOF . .
พิจารณาตัวเลือกเหล่านี้ มันจะสันนิษฐานว่า
ผู้ประกอบการสามารถใช้ได้ , ซึ่งหมายความว่า HershE สามารถ
เตรียมพาเลทต่อไปก่อนที่ปัจจุบันหนึ่ง
เผาผลาญทางเลือกของกระเบื้องที่ถูกเก็บไว้บน
หุ่นยนต์ที่ถูกเลือก