4. Software architectureIt is worth

4. Software architecture
It is worth to highlight that the augmented reality
application described previously will be distributed as
a package of the Lliurex 10.09 operating system.
Lliurex is a Linux distribution which is based on
Ubuntu Lucid Lynx (10.04). The AR contents, that are
catalogued using the SCORM standard, will be
distributed through an educational porta
The whole system has been developed using OGRE
as its graphics engine and a set of public libraries like
OIS to manage input devices, Audiere to manage
sound streams, tinyXML to manage XML
configuration files, v4l2 to capture video from a
webcam under Linux, MyGUI to develop the graphical
user interface and OpenCV to develop our own AR
engine under Linux.
In order to support the development of AR
applications our research group has developed a
software library called HUMANAR, which is
described with all detail in [15]. Although there are
several public libraries with AR capabilities, we
decided to develop our own library to overcome some
drawbacks present in some public libraries (jitter, bad
performance with variable illumination, support of
infrared markers, etc.).
HUMANAR is a C and C++ language software
library that uses computer vision techniques to
calculate the real camera viewpoint relative to a real
world marker. This method can be divided in three
parts: camera calibration, marker detection and
calculation of marker position and orientation (pose
estimation).
Camera calibration consists in determining the
intrinsic camera parameters and the distortion
parameters. We use different captures of planar
checkerboard patterns and the Zhang´s method [23] for
this purpose. Marker detection consists in binarizing
the grab camera frame using an adaptive threshold [17]
in order to find the marker contour where the
connected components must be extracted.
Next the perimeter of each contiguous region of
black pixels is traced to produce a chain representing
an object border. A set of line segments are then fitted
to these points, in such a way that all border pixels are
within some minimum distance of a line segment. If
the resulting polygon is sufficiently large and has

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4. ซอฟต์แวร์สถาปัตยกรรมก็คุ้มค่าเน้นที่ความเป็นจริงที่โปรแกรมประยุกต์ที่อธิบายไว้ก่อนหน้านี้จะกระจายเป็นแพคเกจของระบบปฏิบัติการ Lliurex 10.09Lliurex คือการ กระจาย Linux ซึ่งเป็นไปตามUbuntu คมชัดเจน (10.04) เนื้อหา AR ที่มีcatalogued โดยใช้มาตรฐาน SCORM จะกระจายผ่านไปได้มีการศึกษาทั้งระบบได้รับการพัฒนาโดยใช้ OGREเป็นของโปรแกรมกราฟิกและชุดของห้องสมุดสาธารณะเช่นการจัดการอุปกรณ์อินพุต OIS Audiere การจัดการกระแสเสียง tinyXML เพื่อจัดการ XMLแฟ้มการกำหนดค่า v4l2 ในการจับภาพวิดีโอจากการเว็บแคมภายใต้ Linux, MyGUI การพัฒนาที่เป็นรูปภาพส่วนติดต่อผู้ใช้และ OpenCV พัฒนา AR ของเราเองโปรแกรมภายใต้ Linuxเพื่อสนับสนุนการพัฒนาของ ARโปรแกรมประยุกต์ที่มีพัฒนากลุ่มวิจัยของเราไลบรารีของซอฟต์แวร์ที่เรียกว่า HUMANAR ซึ่งเป็นอธิบายรายละเอียดทั้งหมดใน [15] แม้ว่าจะมีห้องสมุดสาธารณะหลายกับ AR สามารถ เราตัดสินใจพัฒนาห้องสมุดของเราเองจะแก้ปัญหาข้อเสียมีอยู่ในบางห้องสมุดสาธารณะ (กระวนกระวายใจ ไม่ดีกับเรือง สนับสนุนเครื่องหมายอินฟาเรด ฯลฯ)HUMANAR เป็นซอฟต์แวร์ภาษา C และ c ++ไลบรารีที่ใช้เทคนิควิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์คำนวณมุมกล้องจริงสัมพันธ์จริงเครื่องหมายของโลก วิธีนี้สามารถแบ่งออกได้เป็นสามส่วน: สอบเทียบกล้อง ตรวจจับเครื่องหมาย และการคำนวณของเครื่องหมายตำแหน่งและแนวทาง (ก่อให้เกิดการประเมิน)สอบเทียบกล้องประกอบในการพิจารณาการพารามิเตอร์ของกล้องลักษณะและบิดเบี้ยวพารามิเตอร์ เราใช้จับแตกต่างกันของระนาบรูปแบบการรุกและวิธี Zhang´s [23] สำหรับวัตถุประสงค์นี้ ตรวจหาเครื่องหมายประกอบใน binarizingคว้ากล้องเฟรมใช้ค่าเกณฑ์เหมาะสม [17]เพื่อหาเส้นเครื่องหมายที่การเชื่อมต่อคอมโพเนนต์ต้องถูกแยกต่อไปขอบเขตของแต่ละภูมิภาคของที่อยู่ติดกันพิกเซลสีดำติดตามการผลิตโซ่แทนการเส้นขอบของวัตถุ กลุ่มของบรรทัดส่วนประกอบแล้วจุดเหล่านี้ ในลักษณะที่ทั้งเส้นขอบพิกเซลได้ในบางระยะต่ำสุดของบรรทัดเซ็กเมนต์ ถ้ารูปหลายเหลี่ยมผลมีขนาดใหญ่เพียงพอ และมี

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4. สถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์
เป็นมูลค่าที่จะเน้นที่ความเป็นจริงยิ่ง
การประยุกต์ใช้อธิบายไว้ก่อนหน้าจะถูกกระจายเป็น
แพคเกจของระบบปฏิบัติการ Lliurex 10.09 ได้.
Lliurex คือการกระจาย Linux ซึ่งอยู่บนพื้นฐาน
Ubuntu Lucid Lynx (10.04) เนื้อหา AR, ที่มีการ
จัดหมวดหมู่โดยใช้มาตรฐาน SCORM จะได้รับการ
กระจายผ่าน Porta การศึกษา
ทั้งระบบได้รับการพัฒนาโดยใช้ผีปอบ
เป็นเครื่องมือกราฟิกและชุดของห้องสมุดประชาชนเหมือน
OIS ในการจัดการอุปกรณ์ป้อนข้อมูล Audiere การจัดการ
ลำธารเสียง tinyxml การจัดการ XML
แฟ้มการกำหนดค่า v4l2 การจับภาพวิดีโอจาก
เว็บภายใต้ Linux, MyGUI การพัฒนากราฟิก
อินเตอร์เฟซผู้ใช้และ OpenCV การพัฒนา AR ของเราเอง
เครื่องยนต์ภายใต้ Linux.
เพื่อที่จะสนับสนุนการพัฒนาของ AR
การใช้งานกลุ่มวิจัยของเราได้มีการพัฒนา
ห้องสมุดซอฟต์แวร์ที่เรียกว่า HUMANAR ซึ่งจะ
อธิบายรายละเอียดทั้งหมดใน [15] แม้ว่าจะมี
ห้องสมุดประชาชนหลายที่มีความสามารถ AR เรา
ตัดสินใจที่จะพัฒนาห้องสมุดของเราเองเพื่อเอาชนะ
ข้อบกพร่องที่มีอยู่ในห้องสมุดประชาชนบางคน (กระวนกระวายใจที่ไม่ดี
ประสิทธิภาพการทำงานกับไฟส่องสว่างตัวแปรการสนับสนุนของ
เครื่องหมายอินฟราเรด ฯลฯ ).
HUMANAR เป็น C และ C ++ ซอฟต์แวร์ภาษา
ห้องสมุดที่ใช้เทคนิคคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ในการ
คำนวณกล้องจริงเทียบกับมุมมองจริง
เครื่องหมายโลก วิธีการนี้สามารถแบ่งออกเป็นสาม
ส่วนคือการสอบเทียบกล้องตรวจจับเครื่องหมายและ
การคำนวณตำแหน่งของเครื่องหมายและการวางแนว (ก่อให้เกิด
การประมาณค่า).
การสอบเทียบกล้องประกอบด้วยในการกำหนด
ค่าพารามิเตอร์กล้องภายในและการบิดเบือน
พารามิเตอร์ เราใช้การจับภาพที่แตกต่างกันของระนาบ
รูปแบบตารางหมากรุกและ Zhang's วิธี [23] สำหรับ
วัตถุประสงค์นี้ การตรวจหาเครื่องหมายประกอบด้วยใน binarizing
เฟรมกล้องคว้าโดยใช้เกณฑ์การปรับตัว [17]
เพื่อหา Contour เครื่องหมายที่
ส่วนประกอบการเชื่อมต่อจะต้องมีการสกัด.
ถัดไปปริมณฑลของแต่ละภูมิภาคที่ต่อเนื่องกันของ
พิกเซลสีดำโยงไปถึงการผลิตห่วงโซ่ที่เป็นตัวแทนของ
วัตถุ ชายแดน. ชุดของส่วนของเส้นตรงมีการติดตั้งแล้ว
ไปยังจุดเหล่านี้ในลักษณะที่ทุกพิกเซลชายแดนเป็น
อยู่ในระยะขั้นต่ำบางส่วนของส่วนของเส้นตรง ถ้า
รูปหลายเหลี่ยมส่งผลให้มีขนาดใหญ่พอสมควรและมี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4 . สถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์มันคุ้มค่าเน้นที่ความเป็นจริง Augmentedโปรแกรมที่อธิบายไว้ก่อนหน้านี้จะถูกกระจายเป็นแพคเกจของ lliurex 10.09 ระบบปฏิบัติการlliurex เป็นลินุกซ์กระจายซึ่งขึ้นอยู่กับUbuntu Lucid Lynx ( 10.04 ) เนื้อหา AR , ที่ลงบันทึกการใช้มาตรฐาน SCORM จะกระจายผ่าน Porta การศึกษาทั้งระบบได้รับการพัฒนาโดยใช้ยักษ์เป็นกราฟิกของเครื่องยนต์และชุดของห้องสมุด เช่น- ในการจัดการอุปกรณ์อินพุต audiere เพื่อจัดการกระแสข้อมูลเสียง tinyxml จัดการ XMLไฟล์การตั้งค่า v4l2 จับภาพวิดีโอจากเว็บแคมภายใต้ Linux , mygui พัฒนากราฟิกอินเตอร์เฟซผู้ใช้และเป็นการพัฒนา AR ของเราเองเครื่องยนต์ภายใต้ลินุกซ์เพื่อสนับสนุนการพัฒนาของ ARกลุ่มนักวิจัยได้พัฒนาโปรแกรมของเราซอฟต์แวร์ห้องสมุดที่เรียกว่า humanar ซึ่งเป็นอธิบายรายละเอียดทั้งหมด [ 15 ] แม้ว่าจะมีหลายห้องสมุดที่มีความสามารถเกี่ยวกับ เราตัดสินใจที่จะพัฒนาห้องสมุดของเราเองเพื่อที่จะเอาชนะข้อเสีย ปัจจุบันในห้องสมุดประชาชน ( กระวนกระวายใจแย่การทำงานกับรัศมีของตัวแปร การสนับสนุนปากกาอินฟราเรด ฯลฯ )humanar เป็น C และ C + + ภาษาซอฟต์แวร์ห้องสมุดที่ใช้ภาพคอมพิวเตอร์เทคนิคคำนวณจริงเทียบกับกล้องมุมมองที่แท้จริงโลกเครื่องหมาย วิธีนี้สามารถแบ่งออกเป็นสามส่วนการสอบเทียบกล้องตรวจจับและเครื่องหมายการคำนวณตำแหน่ง Marker และทิศทาง ( โพสการประมาณค่า )การสอบเทียบกล้องประกอบด้วยในที่กำหนดพารามิเตอร์กล้องที่แท้จริงและบิดเบือนพารามิเตอร์ เราใช้จับภาพที่แตกต่างกันของระนาบกระดานหมากรุกลวดลายและจางใหม่วิธี [ 23 ] สำหรับวัตถุประสงค์นี้ การตรวจหาเครื่องหมายประกอบด้วยใน binarizingคว้ากล้องกรอบรูปใช้เกณฑ์การปรับ [ 17 ]เพื่อที่จะหาเครื่องหมายเส้นที่ส่วนประกอบที่เชื่อมต่อจะต้องแยกถัดไปขอบเขตของแต่ละเขต อยู่ติดกันพิกเซลสีดำเป็นติดตามเพื่อผลิตโซ่แทนวัตถุที่ชายแดน ชุดของส่วนของเส้นตรงนั้นติดตั้งจุดเหล่านี้ในลักษณะที่ทุกพิกเซลชายแดนภายในบางระยะต่ำสุดของเส้นกลาง ถ้ารูปหลายเหลี่ยมที่เกิดมีขนาดใหญ่เพียงพอและมี