1. PrefaceRobot snake is a branch o

1. Preface
Robot snake is a branch of robot technology, which is different from the traditional robot with wheels,
legs, or tracks. The robot snake moves through twisting and stretching the “body” to achieve the so-called
“No limb movement”. This kind of movement has good stability, smaller cross-sectional area, high
flexibility and so on. The robot snake with these features can replace the human operations in some
dangerous situations, such as the inspection and maintenance of internal parts in nuclear power plants,
petrochemical equipment; the pipeline leak check and repair. Besides this, the robot snake can also make
the detection, rescue or maintenance more effective.
The paper provides a wireless remote control robot snake design based on a wave model which is
built up from the perspective of bionics of snakes and theories of robot dynamics and tribology.
Mechanical, electronic and automatic control subject are also involved in the design.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1. บทนำหุ่นยนต์งูเป็นสาขาของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ซึ่งจะแตกต่างจากหุ่นยนต์ดั้งเดิมพร้อมล้อขา หรือเพลง หุ่นยนต์งูเคลื่อนบิด และยืด "ร่างกาย" ให้กับ"ไม่มีขาเคลื่อนไหว" ชนิดของการเคลื่อนไหวนี้มีเสถียรภาพที่ดี สูง เล็กป่วยตั้งมีความยืดหยุ่นและ งูหุ่นยนต์ มีคุณลักษณะเหล่านี้สามารถแทนที่การดำเนินการในมนุษย์สถานการณ์อันตราย เช่นการตรวจสอบและบำรุงรักษาโรงไฟฟ้าพลังงานนิวเคลียร์ ชิ้นส่วนภายในปิโตรเคมีอุปกรณ์ ท่อรั่วและซ่อมแซม นอกจากนี้ งูหุ่นยนต์ยังสามารถตรวจหา กู้ภัย หรือบำรุงรักษาที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นกระดาษให้งูหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลไร้สายการออกแบบตามในรูปแบบคลื่นซึ่งเป็นสร้างขึ้นจากมุมมองของ bionics งูและทฤษฎีของหุ่นยนต์ dynamics และ tribologyเรื่องเครื่องกล อิเล็กทรอนิกส์ และอัตโนมัติควบคุมมีส่วนร่วมในการออกแบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1. คำนำ
หุ่นยนต์งูเป็นสาขาของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ซึ่งจะแตกต่างจากหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมที่มีล้อ
ขาหรือแทร็ค ย้ายหุ่นยนต์งูผ่านบิดและยืด "ร่างกาย" เพื่อให้บรรลุสิ่งที่เรียกว่า
"ไม่มีการเคลื่อนไหวแขนขา" ชนิดของการเคลื่อนไหวครั้งนี้มีเสถียรภาพที่ดีพื้นที่หน้าตัดขนาดเล็กสูง
มีความยืดหยุ่นและอื่น ๆ งูหุ่นยนต์ที่มีคุณสมบัติเหล่านี้สามารถเปลี่ยนการดำเนินงานของมนุษย์ในบาง
สถานการณ์ที่อันตรายเช่นการตรวจสอบและบำรุงรักษาของชิ้นส่วนภายในโรงไฟฟ้านิวเคลียร์,
อุปกรณ์ปิโตรเคมี การตรวจสอบการรั่วไหลของท่อและการซ่อมแซม นอกจากนี้งูหุ่นยนต์ยังสามารถทำให้
การตรวจสอบ, กู้ภัยหรือการบำรุงรักษามีประสิทธิภาพมากขึ้น.
กระดาษมีการควบคุมระยะไกลการออกแบบหุ่นยนต์งูไร้สายตามรูปแบบคลื่นที่ถูก
สร้างขึ้นจากมุมมองของไบโอนิกของงูและทฤษฎีของการเปลี่ยนแปลงหุ่นยนต์และ Tribology.
วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์และอัตโนมัติภายใต้การควบคุมยังมีส่วนร่วมในการออกแบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . คำนำงูหุ่นยนต์ เป็นสาขาของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์แบบมีล้อขา , หรือแทร็ค หุ่นยนต์งูที่เลื้อยผ่านการบิดและการยืดของร่างกาย " " เพื่อให้บรรลุสิ่งที่เรียกว่า" ไม่มีแขนขาเคลื่อนไหว " การเคลื่อนไหวแบบนี้ มีเสถียรภาพดี ขนาดเล็กที่มีพื้นที่สูงความยืดหยุ่นและ หุ่นยนต์งูด้วยคุณสมบัติเหล่านี้สามารถเปลี่ยนการดำเนินงานของมนุษย์ในบางสถานการณ์อันตราย เช่น การตรวจสอบและซ่อมบำรุงชิ้นส่วนภายในโรงไฟฟ้านิวเคลียร์อุปกรณ์ปิโตรเคมี ; ท่อรั่ว ตรวจสอบและซ่อมแซม นอกจากนี้ ยังสามารถสร้างหุ่นยนต์งูการตรวจสอบ , กู้ภัยหรือการบำรุงรักษาอย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นกระดาษมีรีโมทไร้สาย ออกแบบหุ่นยนต์งูตามแบบคลื่นซึ่งเป็นสร้างขึ้นจากมุมมองของไบโอนิคของงูและทฤษฎีพลศาสตร์ของหุ่นยนต์ และไทรโบโลยี .เครื่องกล , อิเล็กทรอนิกส์ เรื่อง ระบบควบคุมอัตโนมัติ และยังมีส่วนร่วมในการออกแบบ