Note, that hasComponent collects al

Note, that hasComponent collects all components of TUM-Rosie by following the underlying kinematic chain imported from URDF and that is Type filters all instances whose type is derived from the concept Sensor.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทราบว่า hascomponent เก็บรวบรวมองค์ประกอบทั้งหมดของ tum-Rosie ตามห่วงโซ่จลนศาสตร์พื้นฐานนำเข้าจาก urdf และนั่นคือตัวกรองประเภททุกกรณีที่มีชนิดที่ได้รับมาจากเซ็นเซอร์แนวคิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หมายเหตุ hasComponent ที่รวบรวมส่วนประกอบทั้งหมดของ Rosie ตูมตามโซ่จลน์ต้นแบบนำเข้าจาก URDF และที่เป็นตัวกรองชนิดอินสแตนซ์ทั้งหมดที่มีชนิดที่ได้รับมาจากแนวคิดเซนเซอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บันทึกไว้ด้วยว่า hascomponent เก็บรวบรวมชิ้นส่วนทั้งหมดของตูม - rosie โดยต่อไปนี้ห่วงโซ่ kinematic พื้นฐานที่นำเข้าจาก urdf และที่เป็นชนิดแผ่นกรองทุกกรณีซึ่ง ประเภท ที่ได้รับมาจากเซ็นเซอร์แนวความคิด