/* Controlling a servo position usi

/*
Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
by Michal Rinott

modified on 8 Nov 2013
by Scott Fitzgerald
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob
*/

#include

Servo myservo; // create servo object to control a servo

int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int val; // variable to read the value from the analog pin

void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value
delay(15); // waits for the servo to get there
}

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

/* ควบคุมตำแหน่ง servo ใช้มิเตอร์ (ตัวต้านทานแปร) โดยมีคา Rinott เมื่อวันที่ 8 2556 พ.ย. โดยสก็อตต์ฟิตซ์เจอรัลด์ http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob*/#include เซอร์โว myservo สร้างวัตถุ servo ควบคุมแบบเซอร์โวint potpin = 0 อะนาล็อก pin ใช้เชื่อมต่อกับมิเตอร์int val ตัวแปรในการอ่านค่าจากขาแอนะล็อก{setup() เป็นโมฆะ myservo.attach(9) ติดเซอร์โวบนหมุด 9 วัตถุ servo}{loop() เป็นโมฆะ val = analogRead(potpin) อ่านค่าของมิเตอร์ (ค่าระหว่าง 0 ถึง 1023) val =แผนที่ (val, 0, 1023, 0, 180); ปรับขนาดให้ใช้กับเซอร์โว (ค่าระหว่าง 0 ถึง 180) myservo.write(val) ตั้งค่าตำแหน่งเซอร์โวตามอัตรา delay(15) รอเซอร์โวมี}

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

/ *
การควบคุมตำแหน่งเซอร์โวใช้มิเตอร์ (ต้านทานปรับค่าได้)
โดยคาล Rinott

แก้ไขล่าสุดเมื่อ 8 พฤศจิกายน 2013
โดยสกอตต์ฟิตซ์เจอรัลด์
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob
* / #include



myservo Servo; // สร้างวัตถุเซอร์โวในการควบคุมเซอร์โวint potpin = 0; // ขาอนาล็อกที่ใช้ในการเชื่อมต่อกับมิเตอร์Val int; // ตัวแปรในการอ่านค่าจากอะนาล็อกขาตั้งค่าเป็นโมฆะ () { myservo.attach (9); // แนบเซอร์โวบนขา 9 ไปยังวัตถุเซอร์โว} โมฆะห่วง () { Val = analogRead (potpin); // อ่านค่าของมิเตอร์ (ค่าระหว่าง 0 ถึง 1023) เดอะVal = แผนที่ (Val, 0, 1023, 0, 180); // ขนาดมันจะใช้กับเซอร์โว (ค่าระหว่าง 0 ถึง 180) myservo.write (Val); // กำหนดตำแหน่งเซอร์โวตามค่าปรับขนาดความล่าช้า (15); // รอเซอร์โวที่จะได้มี}