Abstract—We present a novel robotic

Abstract—We present a novel robotic telepresence platform
composed by a semi-autonomous mobile robot based on a cloud
robotics framework, which has been developed with the aim
of enabling mobility impaired people to enjoy museums and
archaeological sites that would be otherwise inaccessible. Such
places, in fact, very often are not equipped to provide access for
mobility impaired people, in particular because these aids require
dedicated infrastructures that may not fit within the environment
and large investments. For this reason, people affected by mobility
impairments are often unable to enjoy a part or even the entire
museum experience. Solutions allowing mobility impaired people
to enjoy museum experience are often based on recorded tours,
thus they do not allow active participation of the user. On the
contrary, the presented platform is intended to allow users to
enjoy completely the museum round. A robot equipped with a
camera is placed within the museum and users can control it in
order to follow predefined tours or freely explore the museum.
Our solution ensures that users see exactly what the robot is seing
in real-time. The cloud robotics platform controls both navigation
capabilities and teleoperation. Navigation tasks are intended to
let the robot reliably follow pre-defined tours, while main concern
of teleoperation tasks is to ensure robot safety (e.g., by means
of dynamic obstacle detection and avoidance software). Proposed
platform has been optimized to maximize user experience.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมซึ่งเรานำเสนอเวทีหุ่นยนต์ telepresence นวนิยายโดยหุ่นยนต์มือถือกึ่งอิสระที่ใช้ในระบบคลาวด์หุ่นยนต์กรอบ ซึ่งได้รับการพัฒนา มีเป้าหมายให้การเคลื่อนไหวบกพร่องท่านพิพิธภัณฑ์ และโบราณคดีที่ต้องการหรือไม่ ดังกล่าวสถาน ในความเป็นจริง บ่อยจะไม่พร้อมที่จะให้การเข้าถึงสำหรับเคลื่อนไหวพิการคน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากต้องช่วยเหล่านี้โครงสร้างพื้นฐานโดยเฉพาะที่อาจพอดีภายในสภาพแวดล้อมและการลงทุนขนาดใหญ่ ด้วยเหตุนี้ ผู้เคลื่อนไหวเห็นมักไม่เป็นส่วนหนึ่งหรือทั้งหมดได้ประสบการณ์ที่พิพิธภัณฑ์ โซลูชั่นที่ช่วยให้คนพิการเคลื่อนไหวเพลิดเพลินไปกับ ประสบการณ์พิพิธภัณฑ์มักจะอยู่ในบันทึกทัวร์จึง ไม่มีการอนุญาตให้มีส่วนร่วมของผู้ใช้ ในการตรงกันข้าม แพลตฟอร์มการนำเสนอมีวัตถุประสงค์เพื่อให้ผู้ใช้รับพิพิธภัณฑ์รอบที่สมบูรณ์ หุ่นยนต์พร้อมกับการกล้องวางอยู่ภายในพิพิธภัณฑ์ และผู้ใช้สามารถควบคุมได้สั่งตามกำหนดทัวร์ หรืออิสระเที่ยวชมพิพิธภัณฑ์โซลูชันของเราช่วยให้มั่นใจว่า ผู้ใช้ดูเหมือนว่าหุ่นยนต์คือ seingในเวลาจริง ควบคุมหุ่นยนต์คลาวด์นำทั้งสองความสามารถและ teleoperation นำงานมีวัตถุประสงค์เพื่อให้หุ่นยนต์ทำตามทัวร์กำหนดไว้ล่วงหน้า ในขณะที่ความกังวลหลักได้งาน teleoperation เป็นเพื่อ ความปลอดภัยหุ่นยนต์ (เช่น โดยวิธีอุปสรรคแบบไดนามิกตรวจจับและหลีกเลี่ยงโปรแกรม) การนำเสนอแพลตฟอร์มที่เหมาะเพื่อเพิ่มประสบการณ์การใช้งาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ-เรานำเสนอแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ทางไกลเสมือนจริงนวนิยาย
ที่ประพันธ์โดยหุ่นยนต์เคลื่อนที่กึ่งอิสระอยู่บนพื้นฐานของระบบคลาวด์
กรอบหุ่นยนต์ซึ่งได้รับการพัฒนาโดยมีวัตถุประสงค์
ของการเปิดการเคลื่อนย้ายผู้พิการเพลิดเพลินไปกับพิพิธภัณฑ์และ
แหล่งโบราณคดีที่จะเป็นอย่างอื่นไม่สามารถเข้าถึงได้ เช่น
สถานที่ในความเป็นจริงมากมักจะไม่พร้อมที่จะให้การเข้าถึงสำหรับ
การเคลื่อนย้ายผู้พิการโดยเฉพาะอย่างยิ่งเพราะโรคเอดส์เหล่านี้จำเป็นต้อง
ทุ่มเทโครงสร้างพื้นฐานที่อาจไม่พอดีกับสภาพแวดล้อม
และการลงทุนขนาดใหญ่ ด้วยเหตุนี้คนที่รับผลกระทบจากการเคลื่อนไหว
บกพร่องมักจะไม่สามารถเพลิดเพลินไปกับการเป็นส่วนหนึ่งหรือแม้กระทั่งทั้ง
ประสบการณ์พิพิธภัณฑ์ โซลูชั่นที่ช่วยให้การเคลื่อนย้ายผู้พิการ
เพลิดเพลินไปกับประสบการณ์พิพิธภัณฑ์มักจะขึ้นอยู่กับทัวร์บันทึก
เหตุนี้เขาจึงไม่อนุญาตให้มีส่วนร่วมของผู้ใช้ ใน
ทางตรงกันข้ามแพลตฟอร์มที่นำเสนอมีวัตถุประสงค์เพื่อให้ผู้ใช้สามารถ
เพลิดเพลินกับสมบูรณ์รอบพิพิธภัณฑ์ หุ่นยนต์ที่มาพร้อมกับ
กล้องจะวางอยู่ภายในพิพิธภัณฑ์และผู้ใช้สามารถควบคุมได้ใน
การสั่งซื้อที่จะปฏิบัติตามที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือทัวร์ได้อย่างอิสระสำรวจพิพิธภัณฑ์.
วิธีการแก้ปัญหาของเราเพื่อให้แน่ใจว่าผู้ใช้จะเห็นว่าสิ่งที่หุ่นยนต์ seing
ในเวลาจริง แพลตฟอร์มคลาวด์หุ่นยนต์ควบคุมทั้งระบบนำทาง
สามารถและ teleoperation งานนำร่องมีวัตถุประสงค์เพื่อ
ให้หุ่นยนต์ทำตามได้อย่างน่าเชื่อถือทัวร์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าในขณะที่ความกังวลหลัก
ของงานคือการ teleoperation มั่นใจในความปลอดภัยของหุ่นยนต์ (เช่นโดยวิธี
การตรวจจับสิ่งกีดขวางแบบไดนามิกและซอฟแวร์การหลีกเลี่ยง) เสนอ
แพลตฟอร์มได้รับการปรับปรุงเพื่อเพิ่มประสบการณ์การใช้งาน