In order to make the descriptor rot

In order to make the descriptor rotation invariance, a
reference direction for each keypoint is assigned using local
features of an image. The magnitude and direction for each
keypoint detected by the DOG pyramid are computed using
Equation (4) and Equation (5) separately.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อให้การหมุน invariance อธิบาย การกำหนดทิศทางอ้างอิงสำหรับ keypoint ใช้ท้องถิ่นคุณสมบัติของภาพ ขนาดและทิศทางสำหรับแต่ละพบพีระมิดสุนัข keypoint จะคำนวณโดยใช้สมการ (4) และสมการ (5) แยกต่างหาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการที่จะทำให้แปรเปลี่ยนหมุนบ่งเป็น
ทิศทางการอ้างอิงสำหรับแต่ละ Keypoint ถูกกำหนดให้ใช้ในท้องถิ่น
คุณสมบัติของภาพ ขนาดและทิศทางสำหรับแต่ละ
Keypoint ตรวจพบโดยปิรามิดสุนัขจะถูกคำนวณโดยใช้
สมการ (4) และสมการ (5) แยกต่างหาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อให้หัวเรื่องการหมุนแปรเปลี่ยนเป็นอ้างอิงทิศทางแต่ละ keypoint กำหนดให้ใช้ท้องถิ่นคุณสมบัติของภาพ ขนาดและทิศทางสำหรับแต่ละkeypoint พบพีระมิด สุนัขจะคำนวณโดยใช้สมการสมการ ( 4 ) และ ( 5 ) ต่างหาก