Cost function: Sum of 2 functions:

Cost function:

Sum of 2 functions:
Past route-cost function: It tells the known distance from initial node to current node.
Future route-cost function: It tells quick/forecast results of distance from any node to destination goal.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ฟังก์ชันต้นทุน: ผลรวมของฟังก์ชัน 2: ฟังก์ชั่นต้นทุนเส้นทางที่ผ่านมา: มันบอกระยะรู้จักเริ่มต้นโหนไปโหนดปัจจุบันนี้ ฟังก์ชั่นต้นทุนเส้นทางในอนาคต: มันบอกด่วน/การคาดการณ์ผลห่างจากโหนเป้าหมายปลายทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ฟังก์ชั่นค่าใช้จ่าย: ผลรวมของฟังก์ชั่น 2: ฟังก์ชั่นเส้นทางที่ผ่านมาค่าใช้จ่าย: มันบอกระยะทางที่รู้จักกันจากโหนดเริ่มต้นไปยังโหนดปัจจุบัน. ในอนาคตเส้นทางฟังก์ชั่นค่าใช้จ่าย: มันบอกอย่างรวดเร็ว / ผลการคาดการณ์ของระยะทางจากโหนดใด ๆ ไปยังเป้าหมายปลายทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เลือกที่