Figure 3.1 gives a high-level overv

Figure 3.1 gives a high-level overview of the platform. The architecture assumes a private cloud runningtheOpenStack (Sefraouietal.,2012)cloudoperatingsystem. Althoughaverysimilarsystem could be constructed using a public cloud such as Amazon EC2 controlled through an interface such as Amazon Web Services, with a private cloud I have full control over the hardware, visualization, andsoftwarestacks. OpenStackisdesignedtomanageandautomatepoolsofcomputeresourcesand provides scalable object storage using clusters of standardized servers. This allows us to offer ondemandcomputingresourcestoroboticsapplications,byprovisioningandmanagingalargenetwork of specialized virtual machines.
The cloud controller node distributes computational tasks to multiple compute nodes running robot application services. Each compute node provides services to support management and automation of pools of computer resources via visualization technologies. I have developed virtual machine instances responsible for performing 3D object recognition. I deploy a highly scalable object template repository using the OpenStack object storage service, which provides support for storing and retrieving arbitrary data on the cloud platform. Robots can access the cloud-provided services over the Internet by using ROS (Quigley et al., 2009). Processes running on individual robots use ROS messages (Quigley et al., 2009) for communication, and specific message types are marshaled and forwarded for processing on the cloud platform using a ROS proxy process.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3.1 รูปแสดงภาพรวมพื้นฐานของแพลตฟอร์ม สถาปัตยกรรมสันนิษฐานเป็นส่วนตัวคลาวด์ runningtheOpenStack (Sefraouietal. 2012) cloudoperatingsystem สามารถสร้าง Althoughaverysimilarsystem โดยใช้คลาวด์สาธารณะเช่น Amazon EC2 ควบคุมผ่านอินเทอร์เฟสเช่น Amazon เว็บบริการ ส่วนตัวคลาวด์มีควบคุมฮาร์ดแวร์ แสดงภาพประกอบเพลง andsoftwarestacks เต็ม OpenStackisdesignedtomanageandautomatepoolsofcomputeresourcesand ให้เก็บวัตถุปรับสเกลที่ใช้คลัสเตอร์ของเซิร์ฟเวอร์มาตรฐาน นี้ช่วยให้เรานำเสนอ ondemandcomputingresourcestoroboticsapplications, byprovisioningandmanagingalargenetwork เครื่องเสมือนเฉพาะโหนตัวควบคุมเมฆกระจายงานคำนวณโหนคำนวณหลายที่ใช้หุ่นยนต์โปรแกรมประยุกต์บริการ แต่ละโหนดการคำนวณให้บริการด้านบริหารและงานของกลุ่มทรัพยากรคอมพิวเตอร์ผ่านเทคโนโลยีการแสดงภาพประกอบเพลง ผมได้พัฒนาเครื่องเสมือนอย่างชอบทำการรู้จำวัตถุ 3D ผมวางเก็บแม่แบบเร็ววัตถุโดยใช้ OpenStack วัตถุเก็บบริการ ซึ่งให้การสนับสนุนสำหรับการเก็บ และดึงข้อมูลที่กำหนดบนแพลตฟอร์มคลาวด์ หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงบริการคลาวด์ให้อินเทอร์เน็ตโดย ROS (Quigley et al., 2009) กระบวนการทำงานอยู่บนหุ่นยนต์แต่ละใช้ข้อ ROS (Quigley et al., 2009) สำหรับการสื่อสาร และ specific ข้อความชนิดอินเทอร์เฟซ และส่งต่อสำหรับการประมวลผลบนแพลตฟอร์มคลาวด์โดยใช้กระบวนการพร็อกซี ROS

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 3.1 ให้ภาพรวมระดับสูงของแพลตฟอร์ม สถาปัตยกรรมถือว่าเมฆ runningtheOpenStack เอกชน (Sefraouietal. 2012) cloudoperatingsystem Althoughaverysimilarsystem อาจจะสร้างขึ้นโดยใช้ระบบคลาวด์สาธารณะเช่น Amazon EC2 ควบคุมผ่านอินเตอร์เฟซเช่น Amazon Web Services มีเมฆส่วนตัวฉันมีการควบคุมเต็มรูปแบบผ่านฮาร์ดแวร์, การแสดง, andsoftwarestacks OpenStackisdesignedtomanageandautomatepoolsofcomputeresourcesand ให้เก็บวัตถุที่สามารถปรับขนาดได้โดยใช้กลุ่มของเซิร์ฟเวอร์มาตรฐาน นี้จะช่วยให้เราสามารถนำเสนอ ondemandcomputingresourcestoroboticsapplications, byprovisioningandmanagingalargenetwork ของเครื่องเสมือนเฉพาะ.
โหนดควบคุมเมฆกระจายงานไปยังโหนดการคำนวณการคำนวณหลายทำงานบริการโปรแกรมหุ่นยนต์ แต่ละโหนดคำนวณให้บริการเพื่อสนับสนุนการจัดการและระบบอัตโนมัติของสระว่ายน้ำของทรัพยากรคอมพิวเตอร์ผ่านเทคโนโลยีการสร้างภาพ ผมได้พัฒนากรณีเครื่องเสมือนที่รับผิดชอบในการดำเนินการรับรู้วัตถุ 3D ผมปรับใช้พื้นที่เก็บข้อมูลวัตถุที่ปรับขนาดได้อย่างแม่แบบการใช้บริการการจัดเก็บวัตถุ OpenStack ซึ่งให้การสนับสนุนการจัดเก็บและการดึงข้อมูลโดยพลการในแพลตฟอร์มเมฆ หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงบริการคลาวด์ที่ให้ผ่านทางอินเทอร์เน็ตโดยใช้ ROS (ควิกลีย์ et al., 2009) กระบวนการทำงานบนหุ่นยนต์ของแต่ละบุคคลใช้ข้อความ ROS (ควิกลีย์ et al., 2009) สำหรับการสื่อสารไร้สายและประเภทข้อความค speci จะ marshaled และส่งต่อไปสำหรับการประมวลผลบนแพลตฟอร์มคลาวด์โดยใช้กระบวนการ ROS พร็อกซี่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 3.1 ให้ภาพรวมพื้นฐานของแพลตฟอร์ม สถาปัตยกรรมถือว่าเป็นเมฆส่วนตัว runningtheopenstack ( sefraouietal . 2012 ) cloudoperatingsystem . althoughaverysimilarsystem สามารถสร้างการใช้เมฆสาธารณะเช่น Amazon EC2 ที่ควบคุมผ่านทางอินเตอร์เฟซ เช่นบริการเว็บ Amazon ด้วยเมฆส่วนตัวฉันมีการควบคุมเต็มรูปแบบผ่านฮาร์ดแวร์ , การandsoftwarestacks . openstackisdesignedtomanageandautomatepoolsofcomputeresourcesand ให้กระเป๋าวัตถุยืดหยุ่นโดยใช้กลุ่มของเซิร์ฟเวอร์มาตรฐาน นี้ช่วยให้เราเพื่อให้ ondemandcomputingresourcestoroboticsapplications byprovisioningandmanagingalargenetwork , ของเครื่องเสมือนผู้เชี่ยวชาญ .
เมฆคอมพิวเตอร์ควบคุมกระจายงานไปยังหลาย ๆโหนดโหนดคำนวณใช้บริการโปรแกรมหุ่นยนต์ แต่ละโหนดคอมพิวเตอร์ให้บริการเพื่อสนับสนุนการจัดการและระบบอัตโนมัติของสระว่ายน้ำของทรัพยากรคอมพิวเตอร์ผ่านเทคโนโลยีการมองเห็น ผมได้พัฒนาเครื่องเสมือนกรณีรับผิดชอบในการแสดงวัตถุ 3 มิติการรับรู้ผมปรับสูงปรับขนาดวัตถุแม่แบบกรุใช้ openstack วัตถุจัดเก็บบริการ ซึ่งให้การสนับสนุนสำหรับการจัดเก็บและสืบค้นข้อมูลโดยพลการบนแพลตฟอร์มเมฆ . หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงเมฆให้บริการผ่านทางอินเทอร์เน็ตโดยใช้ ROS ( Quigley et al . , 2009 ) กระบวนการทำงานในแต่ละข้อความที่หุ่นยนต์ใช้ ROS ( Quigley et al . , 2009 ) สำหรับการสื่อสารประเภท C และถ่ายทอดข้อความชนิดที่มี marshaled และส่งต่อสำหรับการประมวลผลบนแพลตฟอร์มเมฆโดยใช้พร็อกซี่
ผลตอบแทนกระบวนการ