In [9] two cameras are used, also m

In [9] two cameras are used, also mounted on each side of
the robot. Each camera are measuring distance as a mono
camera using phase correlation technique and the system are
analyzed from an odometry perspective obtaining position
and heading. The error reported was similar to wheel
odometry.
The objective with this paper is to demonstrate the
feasibility of a system for high precision visual odometry in
agricultural field environment.
The contribution of this paper is a visual odometry system
for uneven terrain and an evaluation of the feasibility by
experiments on real field situations.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ใน [9] กล้องสองตัวถูกนำมาใช้นอกจากนี้ยังติดตั้งอยู่บนแต่ละด้านของ
หุ่นยนต์ กล้องแต่ละตัวมีการวัดระยะทางที่เป็นขาวดำ
กล้องเทคนิคการใช้ความสัมพันธ์เฟสและระบบที่มีการ
วิเคราะห์จากมุมมอง odometry ได้รับตำแหน่ง
และมุ่งหน้าไป รายงานข้อผิดพลาดก็คล้ายคลึงกับล้อ
odometry.
วัตถุประสงค์ด้วยกระดาษนี้คือการแสดงให้เห็นถึง
ความเป็นไปได้ของระบบ odometry ความแม่นยำสูงที่มองเห็นใน
สภาพแวดล้อมที่มีพื้นที่เกษตรกรรม.
การมีส่วนร่วมของการวิจัยนี้เป็นระบบ odometry ภาพ
ภูมิประเทศที่ไม่สม่ำเสมอและการประเมินผล ความเป็นไปได้โดย
การทดลองในสถานการณ์จริงภาคสนาม