It is known in literature that a wh

It is known in literature that a wheeled mobile robot (WMR) with fixed length axle will slip on an
uneven terrain. One way to avoid wheel slip is to use a torus-shaped wheel with lateral tilt capability
which allows the distance between the wheel-ground contact points to change even with a
fixed length axle

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป็นที่รู้จักกันในวรรณคดีที่ล้อเคลื่อนหุ่นยนต์ (ฉบับของ WMR) กับเพลาความยาวคงที่จะจัดส่งใน การภูมิประเทศไม่สม่ำเสมอ วิธีหนึ่งที่จะหลีกเลี่ยงการล้อการจัดส่งจะใช้ล้อ torus ทรง มีความสามารถด้านข้างเอียงซึ่งช่วยให้ระยะห่างระหว่างจุดติดต่อล้อล่างเปลี่ยนแม้จะมีการเพลาความยาวคงที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เป็นที่รู้จักกันในวรรณคดีที่หุ่นยนต์ล้อขับเคลื่อน (WMR)
กับเพลายาวคงที่จะลื่นบนภูมิประเทศที่ไม่สม่ำเสมอ วิธีหนึ่งที่จะหลีกเลี่ยงการลื่นล้อคือการใช้ล้อพรูรูปที่มีความสามารถเอียงด้านข้างซึ่งจะช่วยให้ระยะห่างระหว่างจุดติดต่อล้อพื้นดินที่จะเปลี่ยนแม้จะมีเพลายาวคงที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มันเป็นที่รู้จักกันในวรรณคดีที่ล้อหุ่นยนต์ ( wmr ) กับแกนความยาวคงที่จะลื่นบน
ภูมิประเทศที่ไม่สม่ำเสมอ วิธีหนึ่งที่จะหลีกเลี่ยงลื่นล้อก็ใช้ล้อที่มีความสามารถในการเอียงตัวฐานรอง
ซึ่งช่วยให้ระยะห่างระหว่างล้อพื้นดินติดต่อจุดที่จะเปลี่ยน แม้แต่กับ
เพลาความยาวคงที่