5. DiscUssiOn In this study, we dev

5. DiscUssiOn In this study, we developed a modified platform-based robotic ankle–foot rehabilitation system (PKU-RARS) and investigated the effects of PNF-based robotic rehabilitation on ankle plantar flexors spasticity. In comparison with some previous platformbased ankle devices (Zhang et al., 2002; Deutsch et al., 2007; Homma and Usuba, 2007; Cordo et al., 2008; Burdea et al., 2013), PKU-RARS was designed with the considerations of convenient wearability, interactive safety, and interface friendliness. Moreover, we combined a neurorehabilitation method with a robotic rehabilitation system. Different from existing CPM-based robotic treatments discussed in those studies (Singer et al., 2002; Zhang et al., 2002; Homma and Usuba, 2007; Gao et al., 2011), PNF is a neurodevelopmental technique widely used by physical therapists. Motor elements and developmental components of complex motor patterns are chosen and reeducated through training the fundamental skills of limbs control, stability, and coordination. The robotic system integrated with PNF is based on the basic neurophysiologic and kinesiologic principles of the

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

5. สนทนาในการศึกษานี้ เราพัฒนาระบบการฟื้นฟูแก้ไขแพลตฟอร์หุ่นยนต์ข้อเท้าเท้า (PKU RARS) และตรวจสอบผลของคะแนน PNF ฟื้นฟูหุ่นยนต์บนข้อเท้าศรีษะ flexors ความ เมื่อเปรียบเทียบกับอุปกรณ์บางอย่างก่อนหน้า platformbased ข้อเท้า (Zhang et al. 2002 Deutsch et al. 2007 Homma และ Usuba, 2007 Cordo et al. 2008 Burdea et al. 2013), PKU RARS มาพิจารณา wearability สะดวก ปลอดภัยแบบโต้ตอบ และอินเตอร์เฟซ นอกจากนี้ เรารวมวิธี neurorehabilitation ด้วยระบบหุ่นยนต์ฟื้นฟู แตกต่างจากที่มีอยู่ใช้ CPM หุ่นยนต์บำบัดกล่าวในการศึกษาเหล่านั้น (นักร้อง et al. 2002 Zhang et al. 2002 Homma และ Usuba, 2007 Gao et al. 2011), PNF เป็นเทคนิค neurodevelopmental ที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย โดยนักกายภาพบำบัด องค์ประกอบมอเตอร์และพัฒนาส่วนประกอบของรูปแบบมอเตอร์ที่ซับซ้อนมีเลือก และ reeducated ผ่านการฝึกอบรมทักษะพื้นฐานของการควบคุมแขนขา เสถียรภาพ และประสานงาน ระบบหุ่นยนต์ที่รวมกับ PNF เป็นไปตามหลักการพื้นฐานของ neurophysiologic และ kinesiologic ของการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

5. การอภิปรายในการศึกษานี้เราได้พัฒนาระบบการปรับเปลี่ยนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่ข้อเท้าเท้าฟื้นฟูสมรรถภาพ (PKU-rars) และการตรวจสอบผลกระทบของ PNF ตามหุ่นยนต์ฟื้นฟูกิจการข้อเท้าฝ่าเท้า flexors เกร็ง ในการเปรียบเทียบกับอุปกรณ์ที่ข้อเท้า platformbased บางส่วนก่อนหน้า (Zhang et al, 2002;. Deutsch et al, 2007;. Homma และ Usuba 2007; Cordo et al, 2008;.. Burdea et al, 2013), PKU-rars ถูกออกแบบด้วย การพิจารณาของ wearability สะดวกความปลอดภัยแบบโต้ตอบและเป็นมิตรอินเตอร์เฟซ นอกจากนี้เรายังรวมวิธีการฟื้นฟูระบบประสาทที่มีระบบการฟื้นฟูสมรรถภาพหุ่นยนต์ แตกต่างจาก CPM-based ที่มีอยู่รักษาหุ่นยนต์ที่กล่าวไว้ในการศึกษาเหล่านั้น (นักร้อง, et al., 2002; Zhang et al, 2002;. Homma และ Usuba 2007. Gao et al, 2011), PNF เป็นเทคนิคทางระบบประสาทที่ใช้กันอย่างแพร่หลายโดยทางกายภาพ นักบำบัด องค์ประกอบยนต์และชิ้นส่วนพัฒนาการของรูปแบบที่ซับซ้อนมอเตอร์ได้รับการแต่งตั้งและ reeducated ผ่านการฝึกอบรมทักษะพื้นฐานของการควบคุมแขนขามีความมั่นคงและการประสานงาน ระบบหุ่นยนต์บูรณาการกับ PNF อยู่บนพื้นฐานของ neurophysiologic ขั้นพื้นฐานและหลักการ kinesiologic ของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

5 . ทำไม อภิปราย ในการศึกษานี้ได้พัฒนาปรับเปลี่ยนแพลตฟอร์มระบบการฟื้นฟูสมรรถภาพเท้าข้อเท้าและหุ่นยนต์พื้นฐาน ( pku-rars ) และศึกษาผลของการใช้หุ่นยนต์ pnf ฟื้นฟูข้อเท้า plantar flexors spasticity . เมื่อเปรียบเทียบกับก่อนหน้านี้ platformbased ข้อเท้าอุปกรณ์ ( Zhang et ไหม al . , 2002 ; ภาษาเยอรมันและ  al . , 2007 ; homma และ usuba , 2007 ; cordo et ไหม al . , 2008 ; burdea et ไหม al . , 2013 ) , pku-rars ถูกออกแบบด้วยการพิจารณาของสวมใส่ได้สะดวก ตู้แบบโต้ตอบและอินเตอร์เฟซที่เป็นมิตร . นอกจากนี้เรายังรวมวิธีการ neurorehabilitation ด้วยระบบการฟื้นฟูหุ่นยนต์ แตกต่างจาก CPM ที่มีอยู่ตามหุ่นยนต์การกล่าวถึงในการศึกษาเหล่านั้น ( นักร้องและ  al . , 2002 ; Zhang et ไหม al . , 2002 ; และ homma usuba , 2007 ; เกาและ  al . , 2011 ) , pnf เป็น neurodevelopmental เทคนิคที่ใช้กันอย่างแพร่หลายโดยนักกายภาพ องค์ประกอบของมอเตอร์และส่วนประกอบของพัฒนาการรูปแบบซับซ้อนและมอเตอร์จะเลือก reeducated ผ่านการฝึกอบรมทักษะพื้นฐานของแขนควบคุมเสถียรภาพและการประสานงาน หุ่นยนต์ระบบบูรณาการกับ pnf ขึ้นอยู่กับ neurophysiologic kinesiologic และหลักการพื้นฐานของ