[14] F. Hou, N. Ranasinghe, B. Sale

[14] F. Hou, N. Ranasinghe, B. Salemi, W.-M. Shen, Wheeled locomotion for payload
carrying with modular robot, in: IROS, 2008, pp. 1331–1337.
[15] S. Kernbach, O. Scholz, K. Harada, S. Popesku, J. Liedke, R. Humza, W. Liu, F.
Caparrelli, J. Jemai, J. Havlik, E. Meister, P. Levi, Multi-robot organisms: State
of the art, in: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA,
2010.
[16] J. Liedke, R. Matthias, L. Winkler, H. Woern, The collective self-reconfigurable
modular organism (cosmo), in: IEEE/ASME International Conference on
Advanced Intelligent Mechatronics, 2013.
[17] A. Pamecha, I. Ebert-Uphoff, G. Chirikjian, Useful metrics for modular robot
motion planning, IEEE Trans. Robot. Autom. 13 (1997) 531–545.
[18] R. Fitch, Z. Butler, Million module march: Scalable locomotion for large selfreconfiguring
robots, Int. J. Robot. Res. 27 (2008) 331–343.
[19] E. Yoshida, S. Murata, H. Kurokawa, K. Tomita, S. Kokaji, A distributed reconfiguration
method for 3D homogeneous structure, in: IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, vol. 2, 1998, pp. 852–859.
[20] K. Tomita, S. Murata, H. Kurokawa, E. Yoshida, S. Kokaji, Self-assembly and
self-repair method for a distributed mechanical system, IEEE Trans. Robot.
Automat. 15 (1999) 1035–1045.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

[14] F. Hou, Ranasinghe ตอนเหนือ B. Salemi, W. M Shen, Wheeled locomotion ในส่วนของข้อมูลดำเนินการกับหุ่นยนต์โมดูลาร์ ใน: IROS ปี 2008 นำ 1331-1337[15] S. Kernbach โอ Scholz คุณ Harada, S. Popesku, J. Liedke, R. Humza หลิวฝั่งตะวันตก เอฟCaparrelli, J. Jemai, Levi P. J. Havlik, E. Meister หุ่นยนต์หลายชีวิต: รัฐศิลปะ ใน: IEEE ประชุมนานาชาติด้านวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ICRA2010[16] J. Liedke, R. Matthias, L. Winkler, H. Woern กลุ่มตนเอง reconfigurableโมดูลาร์มีชีวิต (cosmo), ใน: IEEE/ASME การประชุมนานาชาติขั้นสูงอิเล็กทรอนิกส์อัจฉริยะ 2013[17] A. Pamecha, I. Ebert Uphoff, Chirikjian กรัม วัดประโยชน์สำหรับหุ่นยนต์โมดุลการเคลื่อนไหววางแผน IEEE โอนย้ายหุ่นยนต์ Autom 13 (1997) 531-545[18] อาร์ฟิทช์ z.บริกร โมดูลล้านมีนาคม: locomotion ปรับสเกลสำหรับขนาดใหญ่ selfreconfiguringหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เจของดอกเบี้ย ทรัพยากร 27 (2008) 331-343E. Yoshida [19] S. แห่ง H. Kurokawa คุณ Tomita, Kokaji s ได้ A แจกจ่ายการกำหนดค่าใหม่วิธีการเหมือน 3D โครงสร้าง ใน: IEEE/RSJ นานาชาติการประชุมอัจฉริยะหุ่นยนต์และระบบ IROS ปี 2, 1998 นำ 852-859[20] คุณ Tomita, s ได้แห่ง H. Kurokawa, E. Yoshida, S. Kokaji ตนเอง assembly และซ่อมแซมตัวเองวิธีการกระจายระบบเครื่องจักรกล หุ่นยนต์ IEEE โอนย้ายAutomat 15 (1999) 1035 – 1045

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

[14] เอฟเฮาเอ็น Ranasinghe บี Salemi, W.-M. เชนเคลื่อนที่ล้อยางสำหรับอัตราการดำเนินการกับหุ่นยนต์แบบแยกส่วนใน.. IROs, 2008, pp ได้ 1331-1337 [15] เอส Kernbach ทุม Scholz, เคฮาราดะเอส Popesku เจ Liedke หม่อมราชวงศ์ Humza, ดับเบิลยูหลิวเอฟCaparrelli เจ Jemai เจ Havlik อีสเตอร์, พีลีวายส์มีชีวิตหลายหุ่นยนต์: รัฐของศิลปะใน: การประชุมนานาชาติ IEEE กับวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ, ICRA, 2010 [16 ] Liedke เจอาร์แมทเธียแอลเคลอร์เอช Woern ที่กลุ่มตนเอง reconfigurable ชีวิตแบบแยกส่วน (คอสโม) ใน: IEEE / ASME ประชุมนานาชาติเกี่ยวกับขั้นอัจฉริยะMechatronics 2013 [17] เอ Pamecha ผม . เบิร์ท-Uphoff กรัม Chirikjian ตัวชี้วัดที่มีประโยชน์สำหรับหุ่นยนต์แบบแยกส่วนการวางแผนการเคลื่อนไหว, อีอีอีทรานส์ หุ่นยนต์ Autom 13 (1997) 531-545. [18] อาร์ฟิทช์ซีบัตเลอร์ในเดือนมีนาคมโมดูลล้าน: การเคลื่อนไหวปรับขนาดสำหรับ selfreconfiguring ขนาดใหญ่หุ่นยนต์Int เจหุ่นยนต์ Res 27 (2008) 331-343. [19] โยชิดะอีเอส Murata เอชโรคาพโทมิตะ, เอส Kokaji, A คอนฟิเกอร์กระจายวิธีการโครงสร้าง3 มิติที่เป็นเนื้อเดียวกันใน: IEEE / RSJ ระหว่างการประชุมเกี่ยวกับหุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบ IROs ฉบับ 2 ปี 1998 ได้ pp. 852-859. [20] โทมิตะเคเอส Murata เอชโรคา, โยชิดะอีเอส Kokaji ประกอบตนเองและวิธีการซ่อมแซมตัวเองสำหรับระบบกลไกการกระจายอีอีอีทรานส์ หุ่นยนต์. อัตโนมัติ 15 (1999) 1035-1045

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

[ 14 ] F . Hou , เอ็น ranasinghe บี ซาเลมี ก. - ม. Shen , ล้อสำหรับบรรทุกของ
แบกกับหุ่นยนต์แบบแยกส่วนใน : iros 2008 – 1337 . . .
[ 15 ] . kernbach โอ โชลส์ เค ฮาราดะ เอส popesku เจ liedke humza , R , W . Liu , F .
caparrelli เจ jemai เจ แฮฟวิก เช่น Meister , หน้า Levi , Multi หุ่นยนต์สิ่งมีชีวิต : รัฐของศิลปะใน :
, IEEE การประชุมนานาชาติด้านวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ icra

, , )[ 16 ] J . liedke , R Matthias , L . Winkler H woern , กลุ่มตนเอง Reconfigurable
modular สิ่งมีชีวิต ( Cosmo ) , ใน : ประชุมวิชาการนานาชาติ IEEE / ASME
เมคคาทรอนิกส์ ฉลาดขั้นสูง 2013 .
[ 17 ] . pamecha ผม uphoff เบิร์ต จี chirikjian มีประโยชน์เมตริกสำหรับโมดูลหุ่นยนต์
เคลื่อนไหวในการวางแผน IEEE trans . หุ่นยนต์ Autom . 13 ( 1997 ) ( 545 531 .
[ 18 ] R ( Z , พ่อบ้าน , ล้านชุด มีนาคม :การเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ขนาดใหญ่ selfreconfiguring Int . J .
หุ่นยนต์ , หุ่นยนต์ 27 ความละเอียด ( 2008 ) 331 - 343 .
[ 19 ] เช่น โยชิดะ เอส มูราตะ เอช คุโรคาวะ คุณโทมิตะ , S . kokaji , ปรับวิธีกระจาย
โครงสร้างเป็นเนื้อเดียวกัน 3 : IEEE / rsj ระหว่างประเทศ
ว่าด้วยหุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบ iros , ฉบับที่ 2 , 1998 , pp . 852 - 1013 .
[ 20 ] K . โทมิตะ เอส มูราตะ เอช คุโรคาวะ เช่น kokaji โยชิดะ , S . ,ตนเองประกอบ
วิธีซ่อมแซมตนเองสำหรับการกระจายระบบเครื่องจักรกล , IEEE trans . หุ่นยนต์
อัตโนมัติ . 15 ( 1999 ) ) – 1011 .