2. The applied PID controller optim

2. The applied PID controller optimizationController transfer function from −Y(s) to U(s) in (3)–(5), foradopted value of n in (4) is defined by parameters q = {k, ki, kd,Tf} and CY(s,q) in (5). Then, robustness indices Msand MTaredefined by
Ms =
max
ω

S(iω, q)

, MT =
max
ω

1
−
S(iω, q)

, (8)
where S(s,q) = 1/(1 + CY(s,q)Gm(s)) is the sensitivity functionused in optimization. For PID controller, sensitivity to mea-surement noise can be defined as the sensitivity to the highfrequency measurement noise, Mn∞= lims → ∞CY(s,q), used inMatauˇsek andˇSekara (2011). However, Mn∞= 0 when 2 ≤ n in(3)–(5). In the present paper sensitivity to measurement noiseMnis defined by the integral
Mn =


1
ωC
ωc
ε
Cu (iω, q) Cu (−iω, q) dω

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2.ใช้ PID ควบคุม optimizationController โอนฟังก์ชันจาก −Y(s) เพื่อ U(s) ใน (3)–(5), foradopted ค่าของ n ใน (4) ถูกกำหนด โดยพารามิเตอร์ q = {k, ki, kd, Tf } และ CY(s,q) ใน (5) ดัชนีเสถียรภาพแล้ว Msand MTaredefined โดยMs =สูงสุดΩS (iω, q), MT =สูงสุดΩ1−S (iω, q), (8)ที่ S(s,q) = 1 (1 + CY(s,q)Gm(s)) เป็น functionused ความไวในการเพิ่มประสิทธิภาพ สำหรับตัวควบคุม PID ไวเสียงสากล mea สามารถกำหนดเป็นไว highfrequency วัดเสียง Mn∞ = lims → ∞CY(s,q), inMatauˇsek ใช้ andˇSekara (2011) อย่างไรก็ตาม Mn∞ = 0 เมื่อ 2 ≤ n in(3)–(5) ในความไวกระดาษอยู่ให้ noiseMnis วัดที่กำหนด โดยการตั้งMn =1ΩCΩcΕCu (iω, q) Cu (−iω, q) dω

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2. นำไปใช้ควบคุม PID ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนจาก optimizationController -Y (s) U (s) ใน (3) - (5) ค่าของ n foradopted ใน (4) จะถูกกำหนดโดยพารามิเตอร์ q = {K, Ki, KD, TF} และ CY (s, Q) ใน (5) จากนั้นทนทานดัชนี Msand MTaredefined โดย
นางสาว =
สูงสุด
ω
??
S (iω, Q)
??
, มอนแทนา =
สูงสุด
ω
??
1
-
S (iω, Q)
??
, (8)
ที่เอส (S, Q) = 1 / (1 ​​+ CY (s, Q) GM (s)) เป็นความไว functionused ในการเพิ่มประสิทธิภาพ สำหรับการควบคุม PID, ความไวเสียง MEA-surement สามารถกำหนดเป็นความไวต่อเสียงวัด highfrequency ที่Mn∞ = LIMS →∞CY (S, Q) ใช้ inMatausek andSekara (2011) อย่างไรก็ตามMn∞ = 0 เมื่อ 2 ≤ n ใน (3) - (5) ในความไวกระดาษปัจจุบันเพื่อ noiseMnis วัดที่กำหนดโดยหนึ่ง
Mn = ???? 1 ωC ? ωc ε Cu (iω, Q) Cu (-iω, Q) dω

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 . การประยุกต์ใช้ตัวควบคุมแบบพีไอดี optimizationcontroller ฟังก์ชันถ่ายโอนจาก− Y ( S ) u ( S ) ( 3 ) และ ( 5 ) , foradopted ค่า N ( 4 ) จะถูกกำหนดโดยพารามิเตอร์ q = { K , กิ , KD , TF ) และไซ ( S , q ) ( 5 ) จากนั้น ดัชนีความ msand mtaredefined โดยนางสาว =แม็กซ์ω( ผมω , Q ) sMT =แม็กซ์ω1บริษัท เวสเทิร์น( ผมω , Q ) s( 8 )ที่ S ( S , q ) = 1 / ( 1 + ไซ ( S , q ) กรัม ( s ) ) มีความไว functionused ในการเพิ่มประสิทธิภาพ สำหรับตัวควบคุม PID , ความไวต่อเสียง surement กฟน. สามารถกำหนดความไวในการวัดเสียง highfrequency , MN ∞ = lims → keyboard - key - name ∞ไซ ( S , q ) และใช้ inmatau ˇ SEK ˇ sekara ( 2011 ) อย่างไรก็ตาม , MN ∞ = 0 เมื่อ 2 ≤ N ( 3 ) และ ( 5 ) การวิเคราะห์ความไวของกระดาษ ปัจจุบันวัด noisemnis กำหนดโดยค่าMN =1ω cω cεทองแดง ( I ω , Q ) Cu ( −ผมω , Q ) D ω