The semi-active controllers conside

The semi-active controllers considered in this study were: ICOO – integral controller with an on-off algorithm;
LQRCOO and LQR2COO – linear quadratic regulators with an on-off algorithm; MPCCOO – Model predictive
controller with an on-off algorithm. These controllers are of the force feedback type, which use a linear controller to
calculate a desired force fd, using the feedback information (measured responses), which is then used to compute
(algorithm) the input voltage V of the device using the feedback information of the device (measured force). The
following sub-sections describe the SA controllers

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตัวควบคุมที่ใช้งานอยู่กึ่งถือว่าในการศึกษานี้ได้: ICOO – ควบคุมสำคัญกับตัวปิดอัลกอริทึมLQRCOO และ LQR2COO-เร็คกูเลเตอร์กำลังสองเส้น ด้วยการปิดอัลกอริทึม MPCCOO-แบบจำลองการคาดการณ์ควบคุม ด้วยอัลกอริธึมปิด ตัวควบคุมเหล่านี้เป็นแรงผลป้อนกลับชนิด ซึ่งใช้ควบคุมเชิงเส้นการคำนวณที่ต้องบังคับ fd ใช้ข้อมูลคำติชม (วัดการตอบสนอง), ซึ่งถูกใช้เพื่อคำนวณแรงดัน (อัลกอริทึม) อินพุต V ของอุปกรณ์โดยใช้ข้อมูลผลป้อนกลับของอุปกรณ์ (หน่วยวัด) ที่ส่วนย่อยต่อไปนี้อธิบายตัว SA

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ควบคุมการใช้งานกึ่งพิจารณาในการศึกษาครั้งนี้มี: ICOO - ควบคุมหนึ่งที่มีขั้นตอนวิธีการเปิดปิด;
LQRCOO และ LQR2COO - หน่วยงานกำกับดูแลสมการเชิงเส้นที่มีขั้นตอนวิธีการเปิดปิด; MPCCOO -
รุ่นทำนายควบคุมที่มีขั้นตอนวิธีการเปิดปิด ตัวควบคุมเหล่านี้เป็นประเภทของข้อเสนอแนะที่มีผลบังคับใช้ซึ่งใช้ตัวควบคุมเชิงเส้นที่จะคำนวณแรงที่ต้องการ FD ใช้ข้อมูลข้อเสนอแนะ (การตอบสนองของวัด) ซึ่งจะนำมาใช้ในการคำนวณ (อัลกอริทึม) แรงดันไฟฟ้า V ของอุปกรณ์ที่ใช้ข้อมูลความคิดเห็น ของอุปกรณ์ (วัดแรง) ส่วนย่อยต่อไปนี้อธิบายตัวควบคุม SA

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การ semi-active ตัวควบคุมที่พิจารณาในการศึกษาครั้งนี้ icoo –หนึ่งในตัวควบคุมที่มีอัลกอริทึม ;
lqrcoo lqr2coo –เชิงเส้นกำลังสองและสารที่มีในขั้นตอนวิธี mpccoo –สามารถควบคุมเปิด - ปิดแบบ
กับขั้นตอนวิธีการ ตัวควบคุมเหล่านี้มีแรงป้อนกลับชนิด ซึ่งใช้ตัวควบคุมเชิงเส้น

คำนวณที่ต้องการ FD แรง ,โดยใช้ข้อมูลป้อนกลับ ( วัดการตอบสนอง ) ซึ่งถูกใช้ในการคำนวณ
( อัลกอริทึม ) แรงดัน V ของอุปกรณ์โดยใช้ข้อมูลความคิดเห็นของอุปกรณ์ ( วัดแรง )
ส่วนต่อไปนี้อธิบายในตัวควบคุมย่อย