Before defining rigid-body replacem

Before defining rigid-body replacement as a way to synthesize compliant mechanisms,let us first reiterate a few basic definitions already established in other parts of thishandbook. Mechanisms are mechanical devices used to transfer or transform motion,force, and/or energy [1]. Linkages are some of the most common types of mechanisms.Rigid-body mechanisms have rigid links and movable joints. These movablejoints are typically pin joints and slider joints. In contrast to rigid-body mechanisms,compliant mechanisms have at least one flexible link or one flexible joint. The pseudorigid-body model (PRBM) is a practical and convenient way to predict the kinematicperformance of compliant mechanisms using traditional rigid-body mechanism analysis.The PRBM is presented in Chapter 5 of this handbook.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ก่อนที่จะนิยามการเปลี่ยนตัวถังแข็งเป็นวิธีการสังเคราะห์กลไกที่เป็นไปตามข้อกำหนดก่อนอื่นให้เราย้ำคำจำกัดความพื้นฐานบางประการที่กำหนดไว้แล้วในส่วนอื่นๆ ของคู่มือ เล่มนี้ก่อน กลไกคืออุปกรณ์ทางกลที่ใช้ในการถ่ายโอนหรือเปลี่ยนการเคลื่อนไหวแรง และ/หรือพลังงาน [1] การเชื่อมโยงเป็นกลไกประเภทหนึ่งที่พบบ่อยที่สุด กลไกของร่างกายแข็งมีจุดเชื่อมต่อที่แข็งและข้อต่อที่เคลื่อนย้ายได้ ข้อต่อ แบบเคลื่อนย้ายได้เหล่านี้มักเป็นข้อต่อแบบพินและข้อต่อแบบเลื่อน ตรงกันข้ามกับกลไกที่มีความแข็งแกร่งกลไกที่เป็นไปตามข้อกำหนดจะมีตัวเชื่อมแบบยืดหยุ่นอย่างน้อยหนึ่งตัวหรือข้อต่อแบบยืดหยุ่นหนึ่งตัว แบบจำลองร่างกาย ปลอม(PRBM) เป็นวิธีที่ใช้งานได้จริงและสะดวกในการทำนายประสิทธิภาพทางจลนศาสตร์ของกลไกที่เป็นไปตามข้อกำหนดโดยใช้การวิเคราะห์กลไกร่างกายแข็งแบบดั้งเดิม PRBM นำเสนอในบทที่ 5 ของคู่มือเล่มนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ก่อนจะกำหนดให้การเปลี่ยนตัวแข็งเป็นวิธีหนึ่งในการสังเคราะห์กลไกความยืดหยุ่น
เริ่มต้นด้วยการย้ำคำนิยามพื้นฐานบางอย่างที่กำหนดไว้ในส่วนอื่น ๆ ของหนังสือเล่มนี้
คู่มือ กลไกเป็นกลไกที่ใช้ในการส่งหรือเปลี่ยนการเคลื่อนไหว
แรงและ/หรือพลังงาน [1] การเชื่อมโยงเป็นกลไกที่พบบ่อยที่สุด
กลไกแข็งมีลิงก์แข็งและข้อต่อที่เคลื่อนย้ายได้ เคลื่อนย้ายได้
ข้อต่อมักจะเป็นข้อพินและข้อสไลด์ เมื่อเปรียบเทียบกับสถาบันที่แข็งกระด้าง
กลไกความยืดหยุ่นมีแกนเชื่อมต่อแบบยืดหยุ่นอย่างน้อยหนึ่งตัวหรือข้อต่อที่ยืดหยุ่น หลอกแข็ง -
Body Model (PRBM) เป็นวิธีการคาดการณ์จลนศาสตร์ที่ใช้งานได้จริงและสะดวก
วิเคราะห์ประสิทธิภาพของกลไกความยืดหยุ่นโดยใช้กลไกแข็งแบบดั้งเดิม
PRBM ได้รับการแนะนำในบทที่ 5 ของคู่มือนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ก่อนที่จะกําหนดการแทนที่ร่างกายที่เข้มงวดเป็นวิธีหนึ่งในการสังเคราะห์กลไกที่อ่อนนุ่ม,
ให้เราเริ่มต้นด้วยการย้ําคําจํากัดความพื้นฐานหลายอย่างที่กําหนดไว้ในส่วนอื่นๆของหนังสือเล่มนี้
คู่มือ. กลไกเป็นเครื่องจักรที่ใช้ในการถ่ายโอนหรือแปลงการเคลื่อนไหว,
แรงและ/หรือพลังงาน[1] กลไกการเชื่อมโยงเป็นสถาบันที่พบมากที่สุด
กลไกของร่างกายแข็งมีก้านแข็งและข้อต่อที่เคลื่อนไหว สิ่งที่สามารถเคลื่อนย้ายได้
ขั้วต่อมักเป็นขั้วต่อและขั้วลื่น เมื่อเทียบกับร่างกายที่เข้มงวด
กลไกที่ยืดหยุ่นมีก้านยืดหยุ่นหรือข้อต่อยืดหยุ่นอย่างน้อยหนึ่งตัว หลอกแข็ง- -
โมเดลมนุษย์( PRBM )เป็นวิธีการทํานายทางจลนศาสตร์ที่เป็นประโยชน์และสะดวก
ประสิทธิภาพของกลไกที่ยืดหยุ่นโดยใช้กลไกการวิเคราะห์แบบแข็งแบบดั้งเดิม
บทที่5ของคู่มือนี้แนะนําPRBM