The figure below depicts the delta

The figure below depicts the delta robot mechanism; these robots are also known as parallel robots. The delta robot consists of two platforms: the upper one with three motors mounted on it and a smaller one with an end effector. The platforms are connected through three arms with parallelograms; the parallelograms restrain the orientation of the lower platform to be parallel to the working surface. The motors set the position of the arms and thereby the XYZ position of the end effector. The delta robot links have common names in literature. The top links are referred to as "hips", while the bottom links are referred to as "ankles".

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปด้านล่างแสดงให้เห็นกลไกเดลต้าหุ่นยนต์; หุ่นยนต์เหล่านี้เป็นที่รู้จักกันเป็นหุ่นยนต์แบบขนาน หุ่นยนต์เดลต้าประกอบด้วยสองแพลตฟอร์ม: หนึ่งบนที่มีสามมอเตอร์ติดตั้งอยู่บนมันและขนาดเล็กที่มีปลาย effector แพลตฟอร์มที่มีการเชื่อมต่อผ่านสามแขนสี่เหลี่ยมด้านขนาน;สี่เหลี่ยมด้านขนานยับยั้งทิศทางของแพลตฟอร์มที่ต่ำกว่าที่จะขนานไปกับพื้นผิวการทำงาน มอเตอร์ที่กำหนดตำแหน่งของแขนและจึง xyz ตำแหน่งของปลาย effector เดลต้าเชื่อมโยงหุ่นยนต์มีชื่อสามัญในวรรณคดี การเชื่อมโยงด้านบนจะเรียกว่า "สะโพก" ในขณะที่การเชื่อมโยงด้านล่างจะเรียกว่า "ข้อเท้า"

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปด้านล่างแสดงให้เห็นกลไกหุ่นยนต์เดลต้า หุ่นยนต์เหล่านี้จะเป็นหุ่นยนต์แบบขนาน หุ่นยนต์ของเดลต้าประกอบด้วยแพลตฟอร์มสอง: หนึ่งบนกับมอเตอร์สามติดมันและหนึ่งเล็กกับ effector ที่สิ้นสุด ระบบการเชื่อมต่อผ่านสามแขนกับรูปสี่ รูปสี่ตัดแนวของแพลตฟอร์มล่างจะขนานกับพื้นผิวทำงาน มอเตอร์ที่กำหนดตำแหน่ง xyz ลดต่ำของ effector สิ้นสุดตำแหน่ง ของแขน และดังนั้นจึง ลิงค์หุ่นยนต์เดลตามีชื่อในวรรณคดี ลิงค์ด้านบนจะเรียกว่า "สะโพก" ในขณะที่การเชื่อมโยงด้านล่างจะเรียกว่า "เท้า"

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปด้านล่างแสดงกลไกการหุ่นยนต์ Delta หุ่นยนต์เหล่านี้เป็นที่รู้จักกันดีในเรื่องเป็นหุ่นยนต์แบบคู่ขนานยัง หุ่นยนต์ Delta ที่ประกอบด้วยแพลตฟอร์มทั้งสองคนหนึ่งส่วนบนที่มีสามมอเตอร์ติดตั้งบนและหนึ่งมีขนาดเล็กกว่าที่พร้อมด้วย effector ปลายอีกด้านหนึ่ง แพลตฟอร์มที่มีการเชื่อมต่อผ่านสามแขนพร้อมด้วย parallelogramsparallelograms ที่คุมตัวแนวของแพลตฟอร์มต่ำกว่าที่จะทำงานคู่ขนานไปกับพื้นผิวที่ มอเตอร์ที่ตั้งค่าตำแหน่งของแขนและจะเป็นตำแหน่งของ XYZ effector ปลาย L หุ่นยนต์ Delta ที่มีชื่อที่ใช้กันอยู่ทั่วไปในวรรณคดี L ด้านบนจะถูกอ้างถึงในชื่อ"ยกสะโพกและถีบ"ในขณะที่การเชื่อมต่อด้านล่างจะถูกอ้างถึงในชื่อ"ข้อเท้า"