Suppose the operation of the wheelc

Suppose the operation of the wheelchair is commanded by using a 2DOF joystick, an inclination in back and forth direction is regarded as a command for the linear velocity V, while an inclination in sideways direction is regarded as a command for rotation  respectively. Therefore by using (3) and (5), the rotation of the wheel axis and the steering axis of the active-caster are represented by V and  as,

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สมมติว่า การดำเนินงานของรถเข็นที่สั่ง โดยใช้ก้าน 2DOF มีความเอียงไป และกลับในทิศทางถือเป็นคำสั่งที่ใช้ความเร็วเชิงเส้น V ในขณะที่ความเอียงในทิศทางด้านข้างถือเป็นคำสั่งสำหรับหมุนตามลำดับ ดังนั้น โดยใช้ (3) และ (5), การหมุนของแกนล้อและแกนขับของนแกนใช้งานอยู่จะแสดง โดย V และเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สมมติว่าการดำเนินงานของรถเข็นคนพิการที่ได้รับคำสั่งโดยใช้จอยสติ๊ก 2DOF มีความชอบในด้านหลังและทิศทางมาถือได้ว่าเป็นคำสั่งสำหรับ V ความเร็วเชิงเส้นในขณะที่โน้มเอียงไปในทิศทางด้านข้างจะถูกยกย่องว่าเป็นคำสั่งสำหรับการหมุนตามลำดับ ดังนั้นโดยใช้ (3) และ (5) การหมุนของแกนล้อและแกนพวงมาลัยที่ใช้งานของล้อที่เป็นตัวแทนจาก V และเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คิดว่างานของรถเข็นทรงบัญชาใช้ 2dof จอยสติ๊กเอียงไปมาในทิศทางนั้นถือได้ว่าเป็นคำสั่งสำหรับเส้นตรงความเร็ว V ในขณะที่เอียงในทิศทางด้านข้าง ถือเป็นคำสั่งในการหมุนตามลำดับ ดังนั้นโดยการใช้ ( 3 ) และ ( 5 )การหมุนของแกนล้อ และพวงมาลัย แกนของล้อที่ใช้งานแทนด้วย V และเป็น