Fig. 6. Vocabulary of motion primit

Fig. 6. Vocabulary of motion primitives for the Steps environment: RRT-MP-r (a);
RRT-MP-a (b). Comparing to ‘go-ahead’ primitive, the ‘raise-head’ moves the pivot
module higher, which allows the robot to enter the steps.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fig. 6 คำศัพท์ของนำเคลื่อนไหวสิ่งแวดล้อมตอน: RRT-MP-r (a);RRT-MP-a (b) เปรียบเทียบกับขึ้น 'go-ahead' 'เพิ่มหัว' ย้าย pivotโมดูลสูง ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์เพื่อป้อนขั้นตอนการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูป 6. คำศัพท์พื้นฐานของการเคลื่อนไหวสำหรับสภาพแวดล้อมขั้นตอน RRT-MP-R (ก);
RRT-MP-a (ข) เมื่อเปรียบเทียบกับ 'ไปข้างหน้า' ดั้งเดิม 'ที่ยกหัว'
ย้ายหมุนโมดูลที่สูงขึ้นซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์เพื่อเข้าสู่ขั้นตอน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 6 คำศัพท์ของการเคลื่อนไหว primitives สำหรับขั้นตอนสิ่งแวดล้อม : rrt-mp-r ( ) ;
rrt-mp-a ( B ) เปรียบเทียบกับ ' ไปข้างหน้า ' ดั้งเดิม ' ยกศีรษะ ' ย้ายหมุน
โมดูลสูงขึ้น ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์เพื่อเข้าสู่ขั้นตอน