Air-Gap Convection in Rotating Electrical Machines
David A. Howey, Member, IEEE, Peter R. N. Childs, and Andrew S. Holmes, Member, IEEE
Abstract—This paper reviews the convective heat transfer
within the air gap of both cylindrical and disk geometry rotating electrical machines, including worked examples relevant to
fractional horsepower electrical machines. Thermal analysis of
electrical machines is important because torque density is limited
by maximum temperature. Knowledge of surface convective heat
transfer coefficients is necessary for accurate thermal modeling,
for example, using lumped parameter models. There exists a wide
body of relevant literature, but much of it has traditionally been in
other application areas, dominated by mechanical engineers, such
as gas turbine design. Particular attention is therefore given to the
explanation of the relevant nondimensional parameters and to the
presentation of measured convective heat transfer correlations for
a wide variety of situations from laminar to turbulent flow at small
and large gap sizes for both radial-flux and axial-flux electrical
machines.
Index Terms—Convection, electrical machine, heat transfer,
thermal analysis.
I. INTRODUCTION
T
HE electromagnetic analysis of motors and generators is a
mature subject; in contrast, the thermal and aerodynamic
aspects of electrical machine design have been less thoroughly
researched to date [1]. Modern machines must be compact,
light, and torque dense and are often required to withstand
extreme environmental and loading conditions. Knowledge of
the airflow in a machine is crucial for design purposes, particularly where air-gap convection limits heat transfer. The
surface convective heat transfer coefficients, important for the
calculation of temperatures, are complex functions of geometry
and fluid mechanics. This paper seeks to give an overview of the
state of the art in airflow and convection within the air gap in
cylindrical- and disk-type machines, with a particular emphasis
on experimentally measured convection data in the form of
correlations that can be applied during the design. It also seeks
to summarize the typical flow patterns that might arise, some of
which are quite counterintuitive. Other related thermal topics,
such as lumped parameter (LP) modeling, radiation heat transfer, thermal contact resistances, and finite-element analysis, are
not discussed in detail since they have been covered elsewhere,
e.g., in [2] and [3].
Manuscript received May 31, 2010; revised September 18, 2010; accepted
November 29, 2010. Date of publication December 17, 2010; date of current
version October 25, 2011.
D. A. Howey and P. R. N. Childs are with the Department of Mechanical
Engineering, Imperial College London, SW7 2AZ London, U.K. (e-mail:
d.howey@imperial.ac.uk).
A. S. Holmes is with the Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London, SW7 2AZ London, U.K.
Color versions of one or more of the figures in this paper are available online
at http://ieeexplore.ieee.org.
Digital Object Identifier 10.1109/TIE.2010.2100337
In an electrical machine, the internal temperatures reached at
a given operating point must be predicted during design because
of the following reasons.
1) The calculation of the maximum continuous rating requires an adequate thermal model to ensure that the cooling provision is sufficient to avoid overheating since the
torque density (and therefore the maximum rms current
density in the windings) is thermally limited in a machine
of good electromagnetic design.
2) The stator temperature affects the efficiency because
the resistivity of the copper windings increases with
temperature. For example, at 100 ◦
C, the resistivity of
copper is increased by almost 30% compared to room
temperature.
3) Materials such as permanent magnets (PMs) and polymers used in stator construction can only typically
withstand continuous maximum temperatures of about
150 ◦
C.
4) Inaccurate predictions lead to the use of excessive safety
margins. Improvements would reduce the number of
prototype iterations required and minimize the cost.
This is becoming increasingly important even in smaller
machines.
Temperatures that are consistently too high will reduce the
lifetime of the machine and may lead to serious failure. The
main failure mechanism is the breakdown of the insulation
surrounding the copper windings due to oxidation and embrittlement. This leads to a loss of mechanical strength and, eventually, breakage which may cause short circuits [4]. Although
electrical machines may usually be overloaded for short periods
of time, if the temperature exceeds the maximum acceptable
temperature for the insulation class, then the lifetime will be
shortened, perhaps severely.
A second failure mechanism in PM machines is the demagnetization of the magnets. The most commonly used
PM material is neodymium–iron–boron (NdFeB). The demagnetization curve of NdFeB depends strongly on temperature
[5]: As the magnet temperature increases, the material’s crystal
structure changes, and the magnitudes of Br and Hc decrease.
Additionally, the “knee” in the demagnetization curve moves
up; if the magnets are operated below the knee, irreversible
change takes place, making it important to ensure that the
magnet temperatures remain modest at all times.
Internal heating in electrical machines is the result of losses.
The temperature reached is governed by the balance between
the heat generated, the heat removed, and the thermal capacity.
Major sources of loss are Joule (I
2
R) losses in the windings,
core losses due to eddy currents and hysteresis, and mechanical
0278-0046/$26.00 © 2010 IEEE1368 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 59, NO. 3, MARCH 2012
TABLE I
DEPENDENCE OF POWER LOSSES ON MACHINE AND
OPERATING PARAMETERS [6], [7]
losses. Table I shows approximately how these depend on
various operating parameters in an electrical machine: I is the
stator current, R is the stator resistance, Ω is the shaft speed,
m is the machine mass, D is the rotor diameter, L is the rotor
axial length,B is the average magnetic flux density, and ρ is the
air-gap fluid density.
A number of factors determine the rate of heat removal in
an air-cooled electrical machine. The geometry and materials,
surface areas, and machine size have an impact. Since the losses
are roughly proportional to volume L
3
(where L is a length
dimension), the surface area is proportional to L
2
, and cooling
may be more of a challenge in larger machines. Additionally, if
a machine is totally enclosed, air will recirculate internally, and
the heat transfer is typically limited by internal heat transfer
(for example, conduction through insulating materials) and
convection around the outside surfaces. However, the heat
removal rate may be substantially increased if the machine
can be throughflow ventilated, i.e., air continually enters from
ambient, passes through, and is then expelled.
An aspect of thermal modeling not discussed in detail in this
paper is the solid-domain thermal modeling. Heat transfer in the
solid domain (e.g., in iron, copper, polymers, etc.) is by thermal
conduction, governed by the heat equation
∂T
∂t = α∇2
T (1)
where T is the temperature field, t is the time, and α is the
thermal diffusivity of the material. This equation can be solved
analytically by integration in 1-D cases and by Fourier series
expansion in 2-D cases. For complex 2-D and 3-D geometries
with many different material types and complicated boundary
conditions, LP methods and numerical methods are usually
applied. LP thermal network models are a common way to
evaluate the thermal performance of electrical machines. The
method assumes that the spatial distribution of temperature
within each different material or subcomponent is uniform.
Where this is not the case, subcomponents can be further broken
down into smaller sections to increase the spatial resolution
of the model; this is typically done, for example, within stator
windings. The LP method is fast to compute and therefore can
handle transient calculations with complex load cycles. It has
been widely applied; for example, Mellor et al. [8] developed
LP models for totally enclosed fan-cooled induction machines,
and transient results are compared to experiments and are
shown to be quite accurate. LP methods can equally be applied
to disk-type machines; for example, Spooner and Chalmers [9]
developed an LP model for an axial-flux permanent-magnet
(AFPM) machine and obtained thermal conduction and contact resistances by conducting tests on a dummy rotor. LP
models must be carefully “tuned” with empirical data, such
as convective heat transfer correlations, to ensure adequate
performance.
In summary, air-gap convection is crucial in the thermal modeling of electrical machines in order to achieve accurate results.
In certain situations, the air-gap convection is the limiting factor
for heat transfer, for example, in a throughflow-ventilated disk
machine where all heat is removed by air passing over the stator
surface or in a cylindrical induction machine where there may
be significant heating within the rotor.
II. PREVIOUS REVIEWS
There are relatively few review papers on the subject
of airflow and convection in rotating electrical machines.
Boglietti et al. [2] reviewed the thermal analysis of electrical
machines with a particular focus on LP models. Staton et al.[3]
also reviewed the more challenging areas in thermal analysis,
which include contact resistances, stator winding conductivity,
and convection coefficients, particularly around end windings
where there are complex flow paths. Staton and Cavagnino
[10] reviewed convection in electrical machines, focusing on
correlations for natural convection around the external casings
of cylindrical geometry machines and also on correlatons for
forced cooling with fans or water jackets. They included a small
section on air-gap heat transfer. Disk-
การพาอากาศช่วงในการหมุนเครื่องจักรไฟฟ้าDavid A. Howey สมาชิก IEEE ปีเตอร์ R. ตอนเหนือเด็ก และแอนดรู S. โฮมส์ สมาชิก IEEEนามธรรมเช่นกระดาษนี้รีวิวถ่ายเทความร้อนด้วยการพาภายในช่องว่างอากาศของทรงกระบอก และเรขาคณิตดิสก์หมุนเครื่องจักรไฟฟ้า รวมถึงการทำงานที่เกี่ยวข้องกับตัวอย่างเครื่องจักรไฟฟ้าแรงม้าเป็นเศษส่วน การวิเคราะห์ความร้อนเครื่องจักรไฟฟ้าเป็นสิ่งสำคัญเนื่องจากความหนาแน่นแรงบิดจำกัดโดยอุณหภูมิสูงสุด ความรู้ของพื้นผิวความร้อนด้วยการพาโอน coefficients จำเป็นสำหรับการสร้างโมเดล ความร้อนที่ถูกต้องโดยใช้พารามิเตอร์ lumped รุ่นตัวอย่าง มีทั้งแบบเนื้อหาของวรรณกรรมที่เกี่ยวข้อง แต่มากของมันซึ่งมีพื้นที่แอพพลิเคชันอื่น ครอบงำ โดยวิศวกรเครื่องกล เช่นเป็นการออกแบบกังหันก๊าซ ดังนั้นจะให้ความสนใจโดยเฉพาะการคำอธิบาย ของพารามิเตอร์ nondimensional ที่เกี่ยวข้อง และให้การนำเสนอความสัมพันธ์ถ่ายโอนความร้อนด้วยการพาวัดสำหรับความหลากหลายของสถานการณ์จาก laminar ไปเพ flow ที่ขนาดเล็กและขนาดของช่องว่างขนาดใหญ่สำหรับ flux รัศมีและแกน-flux ไฟฟ้าเครื่องจักรคำดัชนีเช่นการพา เครื่องไฟฟ้า ถ่ายเทความร้อนการวิเคราะห์ความร้อนI. บทนำTเขาวิเคราะห์ไฟฟ้าของมอเตอร์และเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเป็นแบบเรื่องผู้ใหญ่ ในความคมชัด ความร้อน และอากาศพลศาสตร์ด้านการออกแบบเครื่องไฟฟ้าได้น้อยอย่างละเอียดเมือวันที่ [1] เครื่องจักรทันสมัยต้องกระชับแสง และแรงบิดที่หนาแน่น และมีมักจะต้องทนต่อสิ่งแวดล้อม และลดสภาวะการ ความรู้ของairflow ในเครื่องเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการออกแบบ โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ช่องว่างอากาศพาจำกัดถ่ายเทความร้อน ที่ด้วยการพาความร้อนถ่ายโอน coefficients สำคัญสำหรับพื้นผิวการคำนวณอุณหภูมิ มีฟังก์ชันที่ซับซ้อนของรูปทรงเรขาคณิตและกลศาสตร์ fluid เอกสารนี้มุ่งที่จะให้ภาพรวมของการทันสมัย airflow และการพาภายในช่องว่างอากาศในทรงกระบอก และดิสก์ชนิดเครื่อง โดยเน้นเฉพาะพา experimentally วัดข้อมูลในรูปแบบของความสัมพันธ์ที่สามารถใช้ได้ในระหว่างการออกแบบ มันพยายามสรุปรูป flow ทั่วไปที่อาจเกิดขึ้น บางซึ่งจะค่อนข้าง counterintuitive หัวข้อการจองที่เกี่ยวข้องกับความร้อนอื่น ๆสร้างโมเดล lumped พารามิเตอร์ (LP) ถ่ายเทความร้อนรังสี ติดต่อความต้านทานความร้อน และการวิเคราะห์องค์ประกอบ finite มีไม่กล่าวถึงในรายละเอียดเนื่องจากพวกเขาได้รับการครอบคลุมอื่นเช่น ใน [2] และ [3]ฉบับที่ 31 พฤษภาคม 2010 ได้รับ แก้ไข 18 กันยายน 2010 ยอมรับ29 พฤศจิกายน 2010 วันประกาศ 17 ธันวาคม 2553 วันปัจจุบันรุ่นที่ 25 ตุลาคม 2011D. A. Howey และเด็ก N. R. P. มีแผนกเครื่องกลวิศวกรรม อิมพีเรียลลอนดอนวิทยาลัย SW7 2AZ ลอนดอน สหราชอาณาจักร (อีเมล์:d.howey@imperial.ac.uk)A. โฮลมส์ S. เป็นการแผนกไฟฟ้า และ วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ วิทยาลัยอิมพีเรียลลอนดอน SW7 2AZ ลอนดอน สหราชอาณาจักรรุ่นสีของ figures ในกระดาษนี้มีออนไลน์ที่ http://ieeexplore.ieee.orgวัตถุดิจิตอล Identifier 10.1109/TIE.2010.2100337เครื่องไฟฟ้า อุณหภูมิภายในถึงที่ต้องคาดการณ์จุดปฏิบัติงานที่กำหนดในระหว่างการออกแบบเนื่องจากสาเหตุต่อไปนี้1) การคำนวณการจัดอันดับอย่างต่อเนื่องสูงสุดต้องใช้แบบจำลองความร้อนเพียงพอเพื่อให้แน่ใจว่า เตรียมระบายความร้อนคือ sufficient เพื่อหลีกเลี่ยงมิตั้งแต่การแรงบิดที่ความหนาแน่น (และ rms สูงสุดปัจจุบันเครื่องแพจำกัดความหนาแน่นในการขดลวด)ของดีแม่เหล็กไฟฟ้า2)สเตอุณหภูมิมีผลต่อ efficiency เนื่องจากเพิ่มความต้านทานของขดลวดทองแดงด้วยอุณหภูมิ ตัวอย่าง ที่ 100 ◦C ความต้านทานของทองแดงจะเพิ่มขึ้นเกือบ 30% เมื่อเทียบกับห้องพักอุณหภูมิ3) วัสดุแม่เหล็กถาวร (PMs) และโพลิเมอร์ที่ใช้ในการก่อสร้างสเตสามารถโดยทั่วไปเท่านั้นทนต่ออุณหภูมิสูงสุดอย่างต่อเนื่องของเกี่ยวกับ150 ◦ค4) คาดคะเนไม่นำไปสู่การใช้ความปลอดภัยที่มากเกินไประยะขอบ การปรับปรุงจะช่วยลดจำนวนแผนต้นแบบจำเป็น และลดต้นทุนนี้เป็นสำคัญมากขึ้นเรื่อย ๆ แม้ในขนาดเล็กเครื่องจักรอุณหภูมิที่สูงเกินไปอย่างสม่ำเสมอจะช่วยลดการอายุการใช้งานของเครื่องจักร และอาจนำไปสู่ความล้มเหลวที่ร้ายแรง ที่กลไกหลักล้มเป็นของฉนวนรอบขดลวดทองแดงเนื่องจากการเกิดออกซิเดชันและ embrittlement นี้นำไปสู่การสูญเสียความแข็งแรงทางกลและ เคมีฯ ซึ่งอาจทำให้เกิดการลัดวงจร [4] ถึงแม้ว่ามักจะเกิดไฟฟ้าเครื่องจักรสำหรับรอบระยะเวลาสั้นเวลา ถ้าอุณหภูมิเกินจำนวนสูงสุดยอมรับได้อุณหภูมิสำหรับชั้นฉนวนกันความร้อน อายุการใช้งานจะลดลง อาจรุนแรงสองความล้มเหลวของกลไกในเครื่อง PM เป็น demagnetization ของแม่เหล็ก ใช้บ่อยที่สุดPM วัสดุเป็นนีโอดิเมียม – เหล็ก – โบรอน (NdFeB) เส้นโค้ง demagnetization ของ NdFeB อย่างยิ่งขึ้นอยู่กับอุณหภูมิ[5]: เป็นแม่เหล็กอุณหภูมิเพิ่มขึ้น ผลึกของวัสดุการเปลี่ยนแปลงโครงสร้าง และ magnitudes Br และ Hc ลดนอกจากนี้ ย้าย "เข่า" ในโค้ง demagnetizationค่า ถ้าแม่เหล็กจะดำเนินการใต้เข่า ให้เปลี่ยนแปลง ทำให้สำคัญมั่นใจได้ว่าการแม่เหล็กอุณหภูมิยังคงเจียมเนื้อเจียมตัวตลอดเวลาภายในเครื่องทำความร้อนในเครื่องจักรไฟฟ้าเป็นผลขาดทุนภายใต้อุณหภูมิถึงสมดุลระหว่างสร้างความร้อน ความร้อนออก และกำลังการผลิตความร้อนแหล่งสำคัญของการสูญเสียมี Joule (I2R) สูญเสียในขดลวดสูญเสียหลักเนื่องจากกระแสเอ็ดดี้ และสัมผัส และเครื่องกล0278-0046 / $26.00 © 2010 IEEE1368 IEEE ธุรกรรมอิเล็กทรอนิกส์อุตสาหกรรม ปี 59 หมายเลข 3 มีนาคม 2555โต๊ะผมพึ่งพาความสูญเสียพลังงานในเครื่องจักร และOPERATING PARAMETERS [6], [7]losses. Table I shows approximately how these depend onvarious operating parameters in an electrical machine: I is thestator current, R is the stator resistance, Ω is the shaft speed,m is the machine mass, D is the rotor diameter, L is the rotoraxial length,B is the average magnetic flux density, and ρ is theair-gap fluid density.A number of factors determine the rate of heat removal inan air-cooled electrical machine. The geometry and materials,surface areas, and machine size have an impact. Since the lossesare roughly proportional to volume L3(where L is a lengthdimension), the surface area is proportional to L2, and coolingmay be more of a challenge in larger machines. Additionally, ifa machine is totally enclosed, air will recirculate internally, andthe heat transfer is typically limited by internal heat transfer(for example, conduction through insulating materials) andconvection around the outside surfaces. However, the heatremoval rate may be substantially increased if the machinecan be throughflow ventilated, i.e., air continually enters fromambient, passes through, and is then expelled.An aspect of thermal modeling not discussed in detail in thispaper is the solid-domain thermal modeling. Heat transfer in thesolid domain (e.g., in iron, copper, polymers, etc.) is by thermalconduction, governed by the heat equation∂T∂t = α∇2T (1)where T is the temperature field, t is the time, and α is thethermal diffusivity of the material. This equation can be solvedanalytically by integration in 1-D cases and by Fourier seriesexpansion in 2-D cases. For complex 2-D and 3-D geometrieswith many different material types and complicated boundaryconditions, LP methods and numerical methods are usuallyapplied. LP thermal network models are a common way toevaluate the thermal performance of electrical machines. Themethod assumes that the spatial distribution of temperaturewithin each different material or subcomponent is uniform.Where this is not the case, subcomponents can be further brokendown into smaller sections to increase the spatial resolutionof the model; this is typically done, for example, within statorwindings. The LP method is fast to compute and therefore canhandle transient calculations with complex load cycles. It hasbeen widely applied; for example, Mellor et al. [8] developedLP models for totally enclosed fan-cooled induction machines,and transient results are compared to experiments and areshown to be quite accurate. LP methods can equally be appliedto disk-type machines; for example, Spooner and Chalmers [9]developed an LP model for an axial-flux permanent-magnet(AFPM) machine and obtained thermal conduction and contact resistances by conducting tests on a dummy rotor. LPmodels must be carefully “tuned” with empirical data, suchas convective heat transfer correlations, to ensure adequateperformance.In summary, air-gap convection is crucial in the thermal modeling of electrical machines in order to achieve accurate results.In certain situations, the air-gap convection is the limiting factorfor heat transfer, for example, in a throughflow-ventilated diskmachine where all heat is removed by air passing over the statorsurface or in a cylindrical induction machine where there maybe significant heating within the rotor.II. PREVIOUS REVIEWSThere are relatively few review papers on the subjectof airflow and convection in rotating electrical machines.Boglietti et al. [2] reviewed the thermal analysis of electricalmachines with a particular focus on LP models. Staton et al.[3]also reviewed the more challenging areas in thermal analysis,which include contact resistances, stator winding conductivity,and convection coefficients, particularly around end windingswhere there are complex flow paths. Staton and Cavagnino[10] reviewed convection in electrical machines, focusing oncorrelations for natural convection around the external casingsof cylindrical geometry machines and also on correlatons forforced cooling with fans or water jackets. They included a smallsection on air-gap heat transfer. Disk-
การแปล กรุณารอสักครู่..
